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公开(公告)号：CN116105541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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公开(公告)号：CN118217578A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632927.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式消防雾化喷头，属于消防灭火技术领域，解决了面对不同场景的火灾单一雾化效果的喷头无法满足实际所需的问题；一种可拆卸式消防雾化喷头，包括喷头壳体和喷嘴装置；所述喷头壳体的出水侧安装有喷嘴装置。本发明喷嘴装置与喷头壳体通过螺纹连接，可拆卸的设置壳体更换不同内径大小的喷嘴，使在面对不同类型的火灾时壳体选择不同内径大小的喷嘴以达到不同的雾化效果，在面对A类、B类、C类和电器类火灾时可采用不同内径大小的喷头以达到所需雾化效果。
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公开(公告)号：CN118217577A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211632904.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型移动式超细水雾灭火设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统灭火设备存在细水雾雾滴粒径大，灭火效率低，不方便移动的问题；一种小型移动式超细水雾灭火设备，包括小车底盘、转向驱动装置和小型超细水雾发生装置；所述小车底盘下端安装有转向驱动装置，所述小车底盘上安装有小型超细水雾发生装置，所述小型超细水雾发生装置包括储水箱、柱塞高压泵、电加热器；所述储水箱通过第一软管连接有柱塞高压泵。本发明整个设备集成在小车内，方便移动，通过将水雾化成10μm级别的雾滴去灭火，产生兼具水雾和气体的灭火效果，进一步提升水雾的空间渗透填充能力和悬浮时间，实现冷却、消烟、阻燃甚至生化洗消的多功能应急处置能力。
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公开(公告)号：CN118161780A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211586498.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种降低化学氧生氧罐流阻的设计方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中生氧罐中全部装满药剂导致生氧罐的呼气阻力较大、难以保证氧气生成速率要求的问题。该生氧罐包括上端盖、外筒、药剂过滤网和下端盖，上端盖设于外筒的上端开口处，下端盖设于外筒的下端开口处，外筒套设于药剂过滤网的外壁，外筒与药剂过滤网之间具有空隙，药剂过滤网中盛装药剂。该呼吸器包括上述化学氧生氧罐。本发明能够有效降低生氧罐中的流阻、提高呼气与药剂的反应效率。
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公开(公告)号：CN118161777A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580296.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B9/00
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的报警检测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态的问题。该方法包括剩余容量报警、运动状态报警和手动报警；剩余容量报警包括当剩余容量低至容量合适阈值时，进行容量合适报警；当剩余容量低至容量不足阈值时，进行容量不足报警；当剩余容量低至撤退阈值时，进行撤退报警；运动状态报警包括当呼吸器的静止时间达到运动停止阈值时，进行运动状态停止报警；当静止时间达到运动危险阈值时，进行运动状态危险报警；手动报警包括获取手动报警按钮发送的手动报警信号进行手动报警。本发明可用于呼吸器的报警检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117649650A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311536651.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔网络替换为加权的双向特征金字塔结构，引入增加了回归之间的适量角度、重新定义惩罚指数的损失函数，建立改进的深度神经网络模型，并基于所述训练数据集、测试集完成对所述改进的深度神经网络模型的训练；基于完成训练的所述改进的深度神经网络模型实现陆空两用无人机障碍物评估。本公开通过改进的深度神经网络模型实现了对陆空两用无人机障碍物的更准确更快速的评估。
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公开(公告)号：CN116929146A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338455.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射系统，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机构用于调节摇架的俯仰角；所述方位传动机构用于调节摇架的周向方位；所述电磁发射器和探测装置均安装在所述摇架上；所述探测装置用于探测目标位置；所述电磁发射器包括：驱动线圈和发射电枢；所述驱动线圈通过电磁感应能够驱动所述发射电枢位移；所述发射电枢和负载并列设置，用于发射负载。本发明实现了对发射方向和距离的调整，实现了远距离发射。
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公开(公告)号：CN113743168B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010479093.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN115845286B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111115643.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴和拉压缓冲轴套；拉压缓冲轴的一端设置有轴上凸台；拉压缓冲轴套设置有轴套内凸台和轴套外凸台；辅助安装板上设置有设施接口；连接管两端设置有上接口和下接口；辅助安装上板上的设施接口、下接口、连接管和上接口共同形成电缆通道。拉压缓冲装置能提高运输使用人员舒适度，保障抢险过程的安全和便捷。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN116086240A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310117826.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
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