公开(公告)号：CN103958006A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201380004042.6

申请日：2013-07-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  邱旭阳 ,  李佳辉 ,  刘珂 ,  李正新 ,  王涛 ,  田超

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00

CPC classification number: A62C3/025 ,  A62C3/00 ,  A62C8/005 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  B05B12/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元，变焦白光摄像头通过螺钉与安装壳体连接，红外摄像头通过螺钉与安装壳体连接，激光测距机通过螺钉与安装壳体连接，变焦白光摄像头的供电接口通过导线与电源连接，红外摄像头的供电接口通过导线与电源连接，激光测距机的供电接口通过导线与电源连接，变焦白光摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，红外摄像头的数据接口通过导线与综合处理单元连接，激光测距机的数据接口通过导线与综合处理单元连接。

公开(公告)号：CN102914217A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210394525.9

申请日：2012-10-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王涛 ,  王连军 ,  李佳辉 ,  李正新

IPC: F41F7/00 ,  F41G9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇灭火系统的灭火弹抛射方法，首先搭建灭火弹抛射系统，该系统包括：转塔系统（2）、时序控制模块（6）、液晶显示屏（8）、控制手柄（9）。指挥控制单元（4）依据探测装置（1）测得目标火源的位置信息，驻留于指挥控制计算机（5）的角度解算模块（7）通过解弹体运动学方程和动力学方程的方法求解得到发射所需俯仰角。计算结果作为灭火弹组装架（3）的抛射角执行量，由指挥控制单元（4）发出灭火弹的点火指令，实现灭火弹的抛射投放。本发明可有效简化高层楼宇灭火系统灭火弹控制和操作过程，提高灭火弹抛射投放精度，进而提高灭火系统的整体灭火效能。