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公开(公告)号：CN110784277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036088.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于卫星双向时间比对的运动平台同步补偿方法，其特征在于，包括：S1：获取标准平台输出的第一比对信号与运动平台输出的第二比对信号；S2:根据第一、第二比对信号，计算初始测量钟差△T0；S3:根据第一、第二比对信号，获取所述标准平台与所述运动平台的运动信息；S4：对获取的运动信息进行预处理得到测量数据；S5：根据测量数据，计算运动平台钟差补偿量△t；S6：利用运动平台钟差补偿量△t补偿初始测量钟差△T0，得到精密钟差T。本发明基于卫星双向时间比对，充分利用运动平台的速度、位置和初始钟差信息进行综合数据解算，将两个运动平台方向上的信号由于传输路径不对称引起的时延测量误差消除，提高钟差测量的精准性。
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公开(公告)号：CN107664947B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710794710.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 本申请公开了一种卫星双向时间比对系统校准的装置和方法，解决了卫星双向时间比对系统校准难度大、校准方法通用性不强、校准精度不高的问题。所述装置包括调制解调器，变频单元，时延测量单元，所述调制解调器用于时间信号的调制解调及测量；所述变频单元用于将接收的所述频率信号转换为扩频信号并输出；所述时延测量单元用于时延的监测与修正。所述方法包括以下步骤，组建校准系统；对校准系统进行自校准；将被校系统和校准系统在同一条件下分别进行卫星双向时间比对；计算得到所述被校系统校准量。本发明可以实现任何形式的双向时间比对系统时间比对偏差的校准，通用性强，校准方法简单，易于携带且校准精度高。
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公开(公告)号：CN109005020A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810749077.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星双向时间比对调制解调器时延变化自校准方法，解决现有方法无法对调制解调器可变时延校准的问题。所述方法，包含：通过校准回路，对不同码速率下本地、远程调制解调器的自身时延进行测量；对不同码速率下的本地时延测量值、远程时延测量值计算平均值，得到不同码速率下的本地时延校准值、远程时延校准值；按照设定的码速率，通过卫星双向比对回路，对本地时间、远程时间进行测量，得到设定码速率下的本地时间测量值、远程时间测量值；根据设定码速率下的本地时延校准值、远程时延校准值、所述设定码速率下的本地时间测量值、远程时间测量值，得到卫星双向时间比对钟差。本发明实现双向比对系统稳定性的提高。
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公开(公告)号：CN107728181A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710933398.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开一种实时周跳探测修复方法，包括以下步骤：S1、利用双频接收机接收GPS或北斗信号，采集双频伪距和载波相位数据；S2、采用伪距变化率拟合法探测大周跳并加以修复；S3、采用载波相位宽巷组合和超宽巷组合的方式探测不等周周跳并加以修复；S4、利用窄巷组合二次差分和无几何距离组合一次差分分别探测低仰角和高仰角情况下的等周周跳，并加以修复；S5、采用电离层残差法探测历元同周连续周跳，并加以修复。本发明修复方法在低仰角及高仰角下均可实现周跳探测，同时易于编程实现，可用于实时载波相位数据预处理，为实时精密单点定位提供“干净”的数据源。
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公开(公告)号：CN106533529A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610856703.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星双向时间比对的调制解调系统，所述系统包括：频率基准模块，用于将接收的外部频率基准信号转换为本振频率信号和时钟信号；信号接收模块，用于接收比对站传送的接收信号，处理得到低中频信号；信号处理模块，用于接收秒脉冲信号和所述低中频信号，得到合成的低中频信号；信号发送模块，用于将所述合成的低中频信号处理得到发送信号，并发送至所述比对站；主控模块，用于控制所述信号处理模块跟踪所述接收信号和所述发送信号，得到伪距测量信息，从而得到两地钟差，本发明同时还公开了一种应用所述系统的卫星双向时间比对调制解调方法，本发明能够在保障高测量精准度的同时，使系统小型化，便携化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181550B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410409512.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种北斗卫星导航系统共视时间频率传递方法，该方法利用定时型北斗接收机测量提取本地时间与各跟踪卫星的时差，导航电文中钟差参数，电离层延时和对流层延时参数及高度角数据，计算出本地时间与所跟踪北斗卫星星钟的钟差；经过原始数据的预处理，和各跟踪卫星的高度角加权，计算出本地时间和北斗系统时间之差。以北斗系统时间为中介，通过北斗一号的短报文通信功能交换两个共视站的比对结果，可以实时得到两站的时差，进而计算出两站的相对频差。本发明所述技术方案可克服利用GPS传递时间的依赖性，通过北斗卫星导航系统实现精准的时间传递；本方法不需要高成本的硬件支持，易于操作，可长时间自动运行，极大的降低了劳动力和使用成本。
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公开(公告)号：CN104964751A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378360.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超短脉冲的相对时间同步装置，该装置包括第一时间信号输入接口、第二时间信号输入接口、第一飞秒激光器、第二飞秒激光器、时间延迟线、超短脉冲非线性倍频介质、光电探头和时间延迟线反馈控制电路。本发明进一步公开了一种基于超短脉冲的相对时间同步方法。本发明所述技术方案能够抵抗由于两路时间脉冲序列时间抖动引起的时间延迟，实现高精度的相对时间同步，同步精度小于50ps。
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公开(公告)号：CN119921892A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411980328.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的钟差预测方法及设备。所述方法包括：对钟差模型的状态向量及协方差矩阵进行预测，并预测观测噪声矩阵参数；对协方差矩阵的预测值进行更新，并对状态向量的预测值进行更新，根据钟差模型的状态向量预测值计算得到测量向量在前一时刻的预测值，交叉协方差矩阵的预测值得到交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值；对观测噪声的相关参数进行初始化，采用测量向量在前一时刻的预测值和交叉协方差矩阵在前一时刻的预测值，将初始化后的观测噪声迭代预定次数；对观测噪声和系统噪声进行估计，并采用估计值对测量向量进行迭代预测。本发明提升了受到外界干扰甚至时间欺骗时，守时系统钟差滤波及自保持性能。
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公开(公告)号：CN118131273A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311827504.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标伪距快速估计系统及其控制方法，所述系统包括工控机、参考接收机、软件无线电平台和目标接收机，所述工控机与所述软件无线电平台通过网线连接，所述工控机与所述参考接收机通过串口连接，所述软件无线电平台与所述目标接收机直接连接或通过空馈发射至目标接收机接收天线端面。本发明的目标伪距快速估计系统利用在短基线下两地接收机接收同一颗可视卫星信号时卫星信号在传播过程中受到大气延迟相似相等的特点，对欺骗信号测距码相位进行快速补偿，从而实现对目标接收机处真实GNSS信号的高精度估计。
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公开(公告)号：CN112764065B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011421552.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京无线电计量测试研究所
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明公开一种OQPSK卫星双向时间比对信号频率同步方法和系统，所述方法包括：对接收到的OQPSK数传信号进行非线性预处理，得到载波四倍频信号；通过快速傅里叶变换(FFT)和锁频环(FLL)的方式对载波四倍频信号进行频率提取；将提取的载波频率输出给锁相环及位同步环进行动态辅助；对接收到的OQPSK数传信号进行载波和数据相位跟踪，完成实时时间比对数据信息的解调。
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