公开(公告)号：CN110826174A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910913138.3

申请日：2019-09-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王志文 ,  王华强 ,  程铭 ,  于洁 ,  于萍 ,  杨巍 ,  王泽国 ,  陈尧 ,  李骥 ,  关轶峰 ,  张晓文 ,  赵宇 ,  张洪华

IPC: G06F30/20 ,  G06F16/29

Abstract: 一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法，获取着陆器目标落区附近的月面三维地形数据；根据着陆器发动机动力下降落月过程中带来的偏差，确定动力下降落月过程中航迹变化包络；从获取的着陆器目标落区附近的月面三维地形数据中截取航迹变化包络覆盖的目标落区地形数据；定义地形文件格式，根据截取的航迹变化包络覆盖的目标落区地形数据，生成用于下装的二进制地形文件；将二进制地形文件下装到地面仿真计算机中；地面仿真计算机，根据二进制地形文件和三维地形搜索方式，得到考虑月面地形的着陆器动力下降落月过程中相对于月面的距离。本发明能够验证月背动力下降制导的安全性和有效性。