公开(公告)号：CN114813481B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210360132.X

申请日：2022-04-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  毛家骅 ,  李兴高 ,  刘腾 ,  蔡博文

IPC: G01N13/04 ,  G01N15/08 ,  G01N27/04 ,  G01N5/04

Abstract: 本发明提供了一种盾构刀盘切削作用下的泥浆动态成膜试验装置及方法。该装置包括土体开挖舱模型装置、泥浆循环系统、数据采集控制设备、渗流压力传感器、土体动态电阻率监测系统、切削顶进系统和搅吸出渣系统；泥浆循环系统补充新鲜浆液并回收废浆和土体，土体动态电阻率监测系统用于监测砂样电阻率的变化，数据采集控制设备和渗流压力传感器监测地层的孔隙水压力的变化，切削顶进系统采用两个动力源分别控制刀盘旋转和刀具顶进，搅吸出渣系统排出掘进产生的渣土。本发明装置能够较为真实地模拟泥水盾构下盾构机在掘进过程中盾构刀具对开挖面和泥浆渗透成膜进程的扰动作用，研究泥水盾构掘进参数对开挖面泥浆动态成膜规律和特征的影响。

公开(公告)号：CN118704994A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410907460.6

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  刘浩 ,  李兴高 ,  张亮 ,  冯新绪 ,  韩冰宇 ,  王小宇 ,  耿哲 ,  段怿欣 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: E21D23/04

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。

公开(公告)号：CN111307635B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202010124489.9

申请日：2020-02-27

Applicant: 北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 袁大军 ,  吴俊 ,  陈健 ,  段怿欣 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  王承震 ,  许丽群 ,  许亚楼 ,  王旭阳 ,  马川

IPC: G01N3/56

Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。

公开(公告)号：CN118624492A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410772200.2

申请日：2024-06-17

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 李云仙 ,  李然 ,  金大龙 ,  杨引尊 ,  刘紫玉 ,  杨戬 ,  李静宇 ,  邹泽泽 ,  李安 ,  邓能伟 ,  王翔 ,  周浩 ,  王圣涛 ,  申志军 ,  陆广东

IPC: G01N15/08 ,  G01N1/20

Abstract: 本发明公开了一种土体渗滤系数多层测量装置，涉及测量装置技术领域，包括底座，所述底座的顶端设置有七个渗滤柱，所述渗滤柱的顶端安装有顶盖，所述顶盖的顶端安装有进料管，取样机构，减速机构。本发明通过设置多个渗滤柱，泥浆缓慢填充顶部渗滤柱后缓慢向下渗滤，待泥浆流经下方渗滤柱土样至泥浆充满细柱后立即打开手动阀门，用量筒进行滤液取样；为了获取各组试验中的土体渗滤系数，在试验结束后需进行取样，洗涤后将含有少量膨润土颗粒的溶液也导入烧杯中；为防止加热后的膨润土颗粒吸收空气中的水分，烧杯中溶液经电炉加热至水分蒸干后立即测量剩余膨润土颗粒质量，进而计算滤液中膨润土颗粒的质量浓度，便于对多层土样进行渗滤系数测量。

公开(公告)号：CN118582219A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411011475.0

申请日：2024-07-26

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁二局集团有限公司

Inventor： 袁大军 ,  曹殿彬 ,  段怿欣 ,  金大龙 ,  郭灿 ,  黄广开 ,  耿昊

IPC: E21D9/087

Abstract: 本发明公开了一种可快速更换刀具的盾构机刀盘，涉及盾构机技术领域，包括刀盘主体、滚刀、连接卡轴和夹持机构。本发明设置有夹持机构，通过导向机构可解除对第一滑杆的限位阻挡，之后启动气泵通过输气管对气囊内腔中的气体进行抽取，同时通过限位推杆、第一导向槽、升降导板、连接拉架、第二导向槽、升降滑板、固定插杆、夹持压块、齿轮、第一齿条、第一弹簧、连接推板、第二齿条与上述零件的相互配合，可解除对连接卡轴的夹持固定，之后将滚刀从刀盘主体的内部抽离，同时通过导向机构可有效提高对滚刀的拆卸效率，之后对上述操作进行反向操作，从而可进一步提高对滚刀的更换效率。

公开(公告)号：CN118273727A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410705799.8

申请日：2024-06-03

Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁十四局集团有限公司

Inventor： 舒计城 ,  金大龙 ,  李福林 ,  朱之敏 ,  牟政 ,  陈建福 ,  袁大军 ,  程盼盼 ,  禹宁 ,  罗维平 ,  耿哲 ,  韩冰宇

IPC: E21D9/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  E21D9/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。

公开(公告)号：CN118167797A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410567773.1

申请日：2024-05-09

Applicant: 中铁十四局集团有限公司 ,  北京交通大学 ,  中铁十四局集团大盾构工程有限公司

Inventor： 陈健 ,  袁大军 ,  杨公标 ,  韩冰宇 ,  金大龙 ,  王志奎 ,  陈鹏 ,  舒计城 ,  杜昌言

IPC: F16J15/3268 ,  G01M99/00 ,  E21D9/06 ,  F16J15/3284 ,  F16J15/3252

Abstract: 本发明公开了盾构姿态调控试验用盾尾柔性密封装置，涉及盾构模型试验姿态调节和盾尾密封技术领域，包括盾体、盾壳、推进轴和液压油缸，所述盾体安装于所述推进轴的一端，所述盾体上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述盾壳相连接，所述推进轴能够控制所述盾体沿直线进行前进与后退，还包括安装机构。本发明的异形止浆环设置于密封圈与盾壳尾部之间，可阻挡外部浆液进入盾体内部，当进行调姿作业时，密封圈受到来自盾壳的力发生形变，异形止浆环的内侧与密封圈的外壁密封贴合设置，并且在安装机构随盾壳给密封圈施加压力时，异形止浆环能够围绕密封圈的外壁密封滑动，保证了姿态调控状态下盾尾的密封性能。

公开(公告)号：CN117807348A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311530343.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  种记鑫 ,  纪方 ,  李如飞 ,  韩冰宇 ,  王小宇

IPC: G06F17/10 ,  E21D9/06 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明提供了一种盾构螺旋机喷涌的判定方法。该方法包括：根据盾构螺旋机的几何参数和地层参数计算出隧道盾构过程中盾构螺旋机的渣土渗透系数的理论最大值kmax；对比实测渣土渗透系数k与理论最大值kmax，若k＜kmax，则判定为不发生渗透破坏喷涌，若k＞＝kmax，则判定为发生渗透破坏喷涌；计算出盾构螺旋机的渣土剪切强度的理论最小值τmin；对比实测渣土剪切强度τ与τmin，若τ＞τmin，则判定为不发生流变破坏喷涌，若τ＜＝τmin，则判定为发生流变破坏喷涌；当判断同时满足不发生渗透破坏喷涌和不发生流变破坏喷涌时，判断为盾构螺旋机不发生喷涌。本发明方法对盾构掘进过程中螺旋机是否发生喷涌进行判断，动态调整渣土改良剂用量，实现规避螺旋机喷涌。

公开(公告)号：CN117797976A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311654044.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道中铁管片制造有限公司

Inventor： 邢慧堂 ,  刘晓清 ,  金大龙 ,  李本友 ,  吴海龙 ,  冯昌蔚

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12

Abstract: 一种管片养护剂喷涂装置，包括翻转机；翻转机包括底座、支撑架、底撑座、翻转座、活动铰接座、翻转油缸、固定铰接座、吊装座、吊装油缸，所述支撑架立设在底座上，在支撑架下部设置有底撑座，翻转座底面的中部通过固定铰接座铰接安装在支撑架的顶部一侧，在翻转座端部固定设置有活动铰接座，活动铰接座与底撑座之间设置有翻转油缸，在翻转座顶面远离活动铰接座的一侧固定安装有吊装座，在翻转座远离吊装座的一侧滑动安装有喷涂机，所述喷涂机滑动设置在翻转机上对倒扣放置的管片的上下弧面进行养护剂喷涂，能够实现自动化喷涂，适应不同尺寸的管片，保证对管片两个弧面均匀喷涂，又能减少占地空间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117744311A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311391087.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  刘浩 ,  王将 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种盾构渣土剪切强度和坍落度指标快速转换方法及系统，属于基于计算机的岩土工程用设备技术领域，给出坍落渣土力学行为假定，对坍落渣土几何形态进行分析；求解渣土剪切屈服应力；求解渣土未变形区高度；求解渣土变形区高度；求解渣土坍落度。本发明实用性强，简单高效，只需进行一次十字板剪切试验，即可获得坍落度和剪切强度两个参数，更加便捷高效；详细推导论证了渣土剪切强度与坍落度的理论关系；推广普及价值极高，可为快速进行盾构渣土塌落度和剪切强度的转换提供全新的解决方案，将极大减少工程现场关于盾构渣土坍落度的非必要的测试，提高工程效益。