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公开(公告)号：CN111059170A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911369853.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/066 , F16D41/08
Abstract: 本发明公开了偏心圆弧滚柱式双向超越离合器，主动端输入动力时，弹性柱销联轴器实现轴向和径向补偿，带动内座圈转动的同时，保持架内滚柱向偏心圆弧一侧移动并于外座圈相接触，使得离合器主动端、内座圈、保持架组件、外座圈进入契合状态，离合器传递动力。当外座圈速度超过内座圈或者主动端失去动力时，滚柱往偏心圆弧的中间位置移动，与内座圈脱开。脱开状态，在保持架组件拉力弹簧和电动缸的共同作用下，滚柱返回到偏心圆弧中间位置，与内座圈相对位置静止，此时内座圈作为主动端双向转动，都不会带动外座圈转动。该装置应用范围广，工作平稳，噪声小，纯机械结构反应速度快，对提高舰船动力的动力传递效率和减震降噪具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110921946A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911342995.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种小型集成式有机废水处理控制系统及其控制方法，该系统包括控制器模块、废水预处理模块、高级氧化模块、检测模块和净水排放模块，用于在装置内循环净化废水，该装置采用高级氧化法来处理废水，采用空化方式，结合高浓度的氧活性粒子的注入将有机物氧化，氧化后的废水输到离心式固液分离器中，用来增强固体废物的去除。整个装置集成在一长方体框架内，体积小，便于运输，并对各个环节进行了操作上的简化，减少了使用难度，实现了有机废水的高效、绿色、集成化处理，并且体积小，使用场景丰富。
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公开(公告)号：CN110921944A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911338689.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/08 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种小型集成式含油废水高级氧化联合处理系统，该系统分为预处理模块、高级氧化联合技术处理模块、检测模块以及废水排放模块，本发明将废水预处理、水力空化耦合撞击流、气液混溶传质和大气压强电离放电技术联合起来处理有机废水，采用循环式工作方式，弥补了传统处理方法和单一处理方法的缺陷，反应过程中可产生大量具有强氧化性的自由基，具有反应速度快，适用范围广，反应过程中产生的具有较高氧化电位的自由基几乎可将所有有机物氧化直至完全分解，反应条件温和并且可以诱发一系列链式反应，最重要的是可与其他水处理技术联用，作为其他处理技术的预处理或深度处理。具有十分重要的理论意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108621037B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810423430.2
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水混合带钢除锈装置，该除锈装置包括驱动电机、混流器、喷幕机、水泵和辅助配件。其原理为清洁水在高压水泵的作用下形成高压、高速、大流量的稳定射流，再经混流器实现水和磨料的均匀混合，混合浆液随后进入喷幕机，在旋转叶轮离心力的作用下形成浆幕，从而对钢带表面产生冲刷、剥离等作用，最终达到机械除鳞的目的。该装置采用独特的“混合浆液喷射”技术，用高压水和磨料的混合物冲击高速运行的带钢，实现机械法除鳞，其中混合浆液冲击带钢的速度、角度和流量都能够在线实时调节，实现打击力度的精确控制，从而实现带钢表面光洁度可控，能同时兼顾产品质量和成本，提高性价比。
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公开(公告)号：CN109899267A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910174095.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种EHA驱动柱塞泵及其控制方法，EHA驱动柱塞泵由缸体，一体式配流阀，出水总管，配油箱，油路块，伺服电机，底座，进水总管，缸筒，泵组柱塞，液压缸，支撑板，液压缸柱塞杆，杆端球轴承等组成。EHA驱动柱塞泵采用EHA作为驱动装置，通过双向液压泵控制液压缸的运动，从而带动泵组柱塞运动，实现吸排水的功能；通过伺服控制，可控制电机的正、反转和调速运行。泵组柱塞以特定的运动规划往复运动时，一端柱塞处于吸水工况，对应的一体式配流阀中的吸入阀打开，流体通过缸体内部的导流通道从系统总吸水管吸入工作介质；本发明能够满足舰船用泵的复杂工况，极大的提高了EHA驱动柱塞泵系统的在舰艇船舶、深海勘探等领域的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107489672B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710862291.9
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了滚球传力式低速大扭矩液压马达，高压液体从后端盖进入配流体和配流盘，作用到梭阀上将高压液体通入柱塞腔内；高压液体的压力作用到柱塞和传递块上，通过传递块上的滚球将力传导在内曲线式定子上，滚球在反作用力下沿内曲线式定子旋转；随着转子的转动滚球运动到最高点完成升程时，此时进口关闭出口打开梭阀在弹簧力的作用下恢复到平衡位置，滚球沿内曲线开始回程，柱塞腔内液体通过出口流出。本发明结构合理紧凑，采用柱塞、传递块可以有效避免柱塞腔因径向力而引起的泄漏，采用滚球沿内曲线做滚动摩擦，并且在内曲线定子上开有环形润滑槽，起到润滑滚球减少摩擦磨损的作用。
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公开(公告)号：CN108637919A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810423429.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢清洗用叶片式喷幕机，经混流器混合好的浆液进入进液管进液口A，然后由进液管出液口C输送到喷幕机内部，在高速电机的带动下，左右轮毂与叶片一起做旋转运动，在定向罩的作用下，使浆液高速甩出，并在固定方向出液口B处形成扇形浆幕，然后作用到钢板上，达到除去带钢锈层的目的。另外在操作过程中，可以通过改变电机输出转速，调节浆幕与带钢之间的打击角度，从而调节浆幕喷射形成的打击力，满足不同带钢表面质量的要求。本发明采用连接销连接左右轮毂，中间叶片内嵌的安装方式，结构精巧简单，便于维护和维修，叶片采用变厚度结构，能够调高叶片寿命和增加射流速度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105479442B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610035553.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机械手关节驱动的纯水液压系统及其控制方法，主要包括水压动力源、水压高频电磁开关阀组、水压回转执行元件和监测控系统几个部分，其中水压控制阀组由四个结构完全相同的高频响水压电磁开关阀组成，水压回转执行元件采用安装有角度编码器的执行机构，工控机与序控制器实现通讯，通过程序控制器发出的脉冲宽度调制信号实现对四个水压高频电磁开关阀开启与关闭的时间控制，从而实现水压摆动缸或马达位置、速度的精确数字控制。该纯水液压系统结构简单，以纯水为工作介质，整个系统为开式回路，直接从系统环境中吸水和排水，能够避免油压机械手液压系统必须设为闭式回路、系统需要增设压力补偿装置、泄漏会造成环境污染等问题。
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公开(公告)号：CN105526280B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610035697.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16D41/067
Abstract: 本发明涉及一种双向非逆止超越离合器，保持架组件包括保持架外圈，保持架内圈，弹簧，螺母。主动端输入动力时，离合器外座圈带动楔形块转动的同时，推动滚柱向下移动并与内座圈相接触，使离合器外座圈、滚柱和内座圈三者相契合，使离合器传递扭矩。主动端失去动力时，滚柱往楔形块的中间位置移动，与内座圈脱开。内座圈作为主动轮无论顺时针还是逆时针转动，都不会带动外座圈一起转动，即离合器处于双向脱开状态。该装置能适用于原动机和传动轴的各种工况，应用范围广，而且接合平稳、工作可靠、无噪声、结构简单，对提高船舶动力的机械传递效率和减震降噪具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN107459190A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710865386.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/08 , G01N21/31 , G01N33/18 , G01N27/06 , C02F101/30
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/001 , C02F1/30 , C02F1/34 , C02F1/72 , C02F2101/30 , C02F2209/02 , C02F2209/03 , C02F2209/05 , C02F2209/06 , C02F2209/22 , C02F2209/38 , C02F2209/40 , C02F2305/023 , G01N21/31 , G01N27/06 , G01N33/18 , G01N33/1806
Abstract: 本发明公开了一种高级氧化有机废水处理系统及其功效测试方法，包括水箱，过滤器，电机，液压泵，溢流阀，压力传感器，取样阀，气体节流阀，自激振荡水力空化器，流量传感器，温度传感器，PH传感器，电导率传感器，溶解氧传感器，制氧机，等离子体发生器，电源，数据采集卡，PC机，紫外分光光度计检测仪和便携式COD检测仪。本发明克服了现有水力空化废水处理系统中通流能力差、压力损失大、空化区域有限、羟基产量少、空化效果差等问题，同时实现了羟基自由基的延时控制；功效测试方法既能检测该系统中产生的羟基自由基含量，也能实现多参数水质的在线监测分析，为开发高效一体化的废水处理系统设备提供线索和依据。
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