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公开(公告)号：CN120088159A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510067751.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间域的红外图像片上融合去噪方法，包括，算法参数的配置；图像行缓存；中心事件的滑窗卷积；阈值判断输出；并行输出转串行输出；本发明方法能够有效去除了红外图像的噪声，并且避免了芯片与算法分离模式下，数据在芯片和算法之间频繁传输和转换造成的资源消耗和延迟增加，便于后续目标检测、跟踪等工作的展开。
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公开(公告)号：CN120046660A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510067745.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/049 , G06N3/088 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域脉冲卷积编码的脉冲神经网络加速器，包括：事件数据流采集模块、时空域脉冲序列编码单元、卷积脉冲神经网络层、脉冲神经网络线性层、控制单元、STDP单元六个部分；本发明为实现精度高、功耗低并且计算效率高的脉冲神经网络加速器，采用时空域脉冲序列编码模块实现图像编码，利用缓存BUFFER和脉冲卷积神经网络层来实现图像特征提取功能，后续的脉冲神经网络线性层来实现推理功能，STDP模块来实现权重的更新，该硬件加速器能够高效地模拟脉冲神经网络利用LIF神经元的计算过程，并利用流水线、并行计算的计算方式，显著提高计算效率并降低功耗。
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公开(公告)号：CN119094911A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411115337.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于列级处理电路触发的红外焦平面动态视觉读出电路，包括：行选逻辑电路、动态视觉像素单元阵列、列级处理电路与输出并转串电路四部分。行选逻辑电路与动态视觉像素单元阵列相连，控制像素阵列依次逐行选通。列级处理电路与动态视觉像素单元阵列中的整列动态视觉像素单元与输出并转串电路相连。输出并转串电路与列级处理电路相连，将列级处理电路输出的并行事件信息转为串行输出至读出电路外。本发明将像元电路中的电压放大电路与事件触发比较器移出像元至列级以减小像元中的电路规模与面积，增大了电压放大电路的增益以弥补由于低温下热电压衰减导致的电流‑电压转换电路增益降低，实现稳定的事件信息输出带宽与电路功耗。
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公开(公告)号：CN119070809A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411115336.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性低功耗的快速锁定锁相环，包括：鉴频鉴相器、相位差检测电路、时间数字转换器、多比特可调电荷泵、电荷泵、环路滤波器、压控振荡器以及分频器。本发明将整体电路分为两部分，第一部分是锁相环的快速锁定环路，该环路检测锁相环输入时钟与反馈时钟的相位差，通过时间数字转换器将相位差转换为数字控制码，进而调节多比特可调电荷泵的输出电流，为环路滤波器提供额外的充放电电流，使环路快速锁定；第二部分是传统电荷泵环路，将锁相环的输出时钟精确锁定在目标频率。本发明防止因电流过大使振荡器控制电压反复摆动，增强了锁定过程的稳定性，减小了锁定时间。
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公开(公告)号：CN112564882B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011342608.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AHB总线的单线数字通讯接口，采用半双工模式，实现主机与多个从机之间的组网通信。单线数字通讯接口由AHB的接口模块和数据收发模块构成。在数据传输过程中以字节为单位，具有独特的起始、结束方式以及本身特有的数据帧格式。单线传输要求所有的数据通信必须严格按照规定的时序进行。为了保证数据的正确性，采用CRC校验来对每一帧数据进行校验，并且作为芯片的I/O口，还有滤除毛刺的filter滤波模块，最终确保通信的稳定可靠。相比于其他通信接口，线路简单，节约了I/O口资源，降低了硬件成本。同时，接口可由AHB总线对其数据进行配置以及对接口状态信息进行读取，有着较强的灵活性与可监测性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115934614A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211263369.2
申请日：2022-10-15
Applicant: 北京工业大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网山西省电力公司晋中供电公司
Abstract: 本发明公开了基于APB总线带有FIFO缓存功能的UART通讯接口，包括APB从机，寄存器控制模块，FIFO以及UART总线接口控制器。APB从机的输出是包括FIFO读写信号以及数据流等信号，负责将APB总线上传来的数据写入FIFO以及从FIFO中读取数据传给处理器。寄存器控制模块负责锁存APB上的地址和控制配置波特率等信息。FIFO模块是异步FIFO，负责UART总线接口控制器与APB总线接口之间的数据同步缓存。UART总线接口控制器中包含滤波电路模块，移位寄存器模块。本发明通过AMBA总线灵活配置UART控制器，使其支持波特率修改，传输位数以及奇偶校验模式可配等功能。当在数据传输期间，FIFO可以对数据缓存，同时避免了UART设备长时间占用APB总线以及处理器的时间，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN115765747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211521950.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: H03M1/46 , H03M1/00 , H03K17/687
Abstract: 一种SAR ADC开关电容切换电路，属于模拟集成电路技术领域。包含六个电容C1‑C6电容以及十个开关S1‑S10开关。其中C1‑C6为开关电容电路的二进制电容阵列，其中第一个开关C1、第二个开关C2、第三个开关C3和第四个电容C4、第五个电容C5、第六个电容C6分别为差分电容阵列P、N两端。该电路采用下极板采样技术，可以避免采样过程中电荷泄露，可以实现更高精度的模数转换器，采样结束后，将采样电压保持在电容上极板上，在转换阶段，采用所提出的开关电容切换电路进行切换，实现在低功耗的转换。
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公开(公告)号：CN115483933A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211086345.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态放大器校准电路，包括：匹配电压产生电路、电压时间转换电路、动态放大器电路三部分。涉及电压域、时域再到电压域的转换。在整体结构中，匹配电压产生电路连接一个固定的差分输入，并将放大之后的电压传递到电压时间转换电路输入端，将电压量转换为时间量，控制动态放大器完成增益校准工作。本发明采用动态放大器的复制电路与电流镜相结合，生成跟随PVT变化而改变压摆率的电压斜坡曲线。通过电压时间转换器将此电压信号转换为相应的时间信号，通过该校准方法降低了动态放大器的增益受到PVT变化时所带来的增益偏差。
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公开(公告)号：CN113179091B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110397187.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种固定斜率三角波信号发生与采样电路，可用于任何采样电路，如过/欠采样锁相环电路、数模转换器电路。本电路产生的三角波可代替正弦信号用于采样电路，周期内固定的斜率保证了增益的一致性，确保了采样电压的线性，为后级电路的设计提供了便利。并且在锁相环电路中，线性电路相比非线性电路具有更好的噪声性能。本发明对普通的电流型三角波发生电路做了改进，提出了电压型三角波发生电路。相对于电流型，电压型将电流截止开关换成电压截止开关，消除了开关带来的电流过冲等非理想因素。对应的双开关采样电路将采样交流信号转换为采样直流信号，有效地减少了交流信号耦合带来的负面影响，保证后级电路的正确结果。
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公开(公告)号：CN114428554A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210104765.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种VR一体机手势识别系统，涉及VR手柄技术领域，包括手柄本体，所述手柄本体的一端外表面设有防护外壳，所述手柄本体的另一端外表面设有固定机构。本发明所述的一种VR一体机手势识别系统，固定机构在使用时可通过手臂固定环固定在手臂上，并通过连接带与手柄本体进行连接，在使用时可避免手柄本体脱手发生掉落，在使用时安全性较高，控制机构在使用时可通过圆形按钮、方形按钮和三角按钮对不同功能按钮进行分类，便于用户通过触摸来分辨按钮，方便在佩戴一体机时进行操控使用，且通过翻转轴可将控制器进行翻转，在使用时可将操控面板翻转向下，可避免对按钮发生误触，使用的效果相对于传统方式更好。
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