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公开(公告)号：CN114972695A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555391.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请提供了一种点云生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的点云数据；S2、对于每一点云数据，使用编码器对该点云数据进行处理，得到该点云数据对应的均值向量和方差向量；S3、基于均值向量、方差向量和高斯分布向量，得到该点云数据对应的隐码向量；S4、将第一隐码矩阵输入到点云归一化流的正向过程中，得到第一矩阵；S5、将每一点云数据和第一隐码矩阵输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到第二矩阵；S6、基于第一隐码矩阵和第一矩阵，计算第一损失值，并基于第一高斯分布矩阵和第二矩阵，计算第二损失值。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器生成的点云具有更丰富的细节。
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公开(公告)号：CN114845106A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110138899.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京大学深圳研究生院 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: H04N19/124 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种云技术场景下的视频编码方法、装置和存储介质及电子设备，具体还涉及云计算、大数据等技术。其中，该方法包括：从将要播放的视频流中确定出待编码视频帧；在获取到待编码视频帧中各个像素的残差绝对值之和的平均SATD值的情况下，根据平均SATD值，以及待编码视频帧的最大比特率对应的目标比特数获取目标量化参数，其中，平均SATD值用于指示待编码视频帧的内容复杂度，目标量化参数用于指示待编码视频帧的输出码率；按照目标量化参数所指示的输出码率对待编码视频帧进行编码。本发明解决了视频的编码准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782564A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210700940.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T9/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本公开涉及点云数据处理技术领域，具体提供了一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待压缩点云划分为多个子点云块；确定每个子点云块对应的几何属性信息与颜色属性信息之间的相关系数并与预设的系数阈值进行比较，若大于，则根据几何属性信息确定该子点云块对应的距离加权图，并基于距离加权图压缩子点云块；若小于，则计算该子点云块对应的纹理复杂度并与预设的复杂度阈值进行比较，若大于，则确定该子点云块对应的相似度加权图，并基于相似度加权图压缩子点云块；若小于，则确定该子点云块对应的无权图，并基于无权图压缩子点云块。在充分考虑点云的几何属性、颜色属性、纹理信息之间的相关性的同时，实现较优的压缩性能。
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公开(公告)号：CN114359892A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111502649.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种三维目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采用目标检测模型的语义提取模块提取待检测图像的图像语义特征；根据所述目标检测模型的检测模块，对所述图像语义特征以及所述待检测图像进行预测，得到所述待检测图像的二维框信息以及中间三维框信息；通过所述检测模块对所述二维框信息以及所述中间三维框信息进行检测，得到三维目标框信息，其中，所述目标检测模型包括依次连接的所述语义提取模块以及所述检测模块。本发明旨在提高检测图像中三维目标的准确性。
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公开(公告)号：CN114359162A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111507286.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种显著性检测方法、显著性检测设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：确定第一主干网络第一目标卷积层的第一输出结果，以及第二主干网络第二目标卷积层的第二输出结果；根据所述第一输出结果确定所述第一全局描述子，以及根据所述第二输出结果确定第二全局描述子；根据所述第一全局描述子和所述第二全局描述子确定各个模态的不同通道的重要性；根据所述重要性以及所述第一输出结果确定第一模态特征，以及根据所述重要性和所述第二输出结果确定第二模态特征；基于所述第一模态特征和所述第二模态特征确定显著性检测结果。本发明旨在达成提升显著检测结果的鲁棒性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902844A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111138592.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请涉及点云处理技术领域，公开了点云编码的方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该方法包括：对待处理的激光雷达点云进行图像层划分，生成不同类型的图像层；采用分别针对每一图像层的类型对应设置的区域分割方法，对相应的图像层进行区域分割，获得每一图像层对应的各区域图像；分别对每一图像层对应的各区域图像进行排布，获得每一图像层对应的排布图像；基于分别针对每一排布图像的类型对应设置的编码方法，对应相应的排布图像进行编码，获得激光雷达点云的编码数据。这样，能够在对激光雷达点云进行无损编码时，提高压缩性能。
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公开(公告)号：CN113574566A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202180001203.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请公开了一种目标检测网络构建优化方法，所述目标检测网络构建优化方法包括：获取高质量可视媒体数据及其对应的低质量可视媒体数据以及对应的真实标签，分别提取预设先验网络针对于高质量可视媒体数据的第一主干网侧面输出特征以及提取预设待训练目标检测网络针对于低质量可视媒体数据的第二主干网侧面输出特征；基于所述第一主干网侧面输出特征、所述第二主干网侧面输出特征和所述真实标签，构建特征相关性损失、显著目标位置损失以及显著性预测损失；基于所述特征相关性损失、所述显著性目标位置损失以及所述显著性预测损失，优化所述预设待训练目标检测网络，获得目标检测网络。本申请解决了显著性目标检测网络检测精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113286150A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110533547.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/42 , H04N19/625 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种用于视频编解码的变换编码硬件实现方法、装置及设备，所述用于视频编解码的变换编码硬件实现方法包括：在处于离散余弦变换DCT或反离散余弦变换IDCT时，获取视频的待变换块及所述待变换块的大小信息；通过选择编码块大小模块，基于所述大小信息从DCT变换器组合中确定对应的DCT变换器，并将所述待变换块传输至所述DCT变换器；通过所述DCT变换器对所述待变换块进行DCT处理或IDCT处理，得到所述待变换块对应的变换块。本发明实现了基于AVS3编码标准下的变换硬件。
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公开(公告)号：CN111968040A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010629797.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像的复原方法、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：获取待处理图像，并获取第一评估网络和随机数发生器，基于第一评估网络和随机数发生器确定待处理图像对应的复原工具；通过复原工具对待处理图像进行处理，得到对应的处理结果，并基于处理结果确定第二评估网络；基于第二评估网络和随机数发生器确定图像复原路径，并通过图像复原路径复原待处理图像。本发明基于第一评估网络和随机数发生器确定待处理图像对应的复原工具，通过复原工具对待处理图像进行处理，基于处理结果确定第二评估网络，基于第二评估网络和随机数发生器确定图像复原路径，并通过图像复原路径复原待处理图像，从而提升了图像复原的效率。
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公开(公告)号：CN115379228B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211023309.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/146 , H04N19/147 , H04N19/154 , H04N19/124
Abstract: 本申请提供了一种视频编码的码率控制方法、装置及存储介质，方法包括：确定出目标视频的视频质量特征、时间复杂度特征以及空间复杂度特征；将视频质量特征、时间复杂度特征以及空间复杂度特征输入至预先训练好的用户感知训练模型之中，输出用户失真感知度；基于量化参数与用户失真感知度之间的函数关系以及率失真函数，确定出用户失真感知度和编码码率之间的第一目标函数；基于第二目标函数以及第一目标函数，对目标视频的各个视频帧的码率进行控制。实现了结合缓冲区状态和用户主观感知质量进行帧级别的码率控制，能够有效减少编码过程中的编码器缓冲区的上溢和下溢现象，在考虑编码器缓冲区丢帧的情况下能够提高视频的主观感知质量指标。
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