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公开(公告)号：CN103076072A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003800.4
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种自动称量装置及方法，该装置包括上线传送带，果穗递送单元，称重单元和下线传送带，所述果穗递送单元包括一个或多个果穗托臂；所述果穗托臂呈叶轮状分布，能够绕果穗递送单元的中心轴转动；所述上线传送带末端紧接于果穗托臂转动形成的圆周，能够将果穗传递到果穗托臂上；所述称重单元位于果穗递送单元下方；所述下线传送带位于所述称重单元一侧。该方法能够利用本发明公开的装置，实现准确、快速、高效的玉米考种流水线式称重作业，以降低人工成本和操作复杂度，从而提高玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103065352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210560596.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S100，对植株图像进行三维植株骨架提取；步骤S200，对植株的器官进行器官三维点云获取、器官特征参数提取和器官模板构建；步骤S300，根据提取的器官特征参数，使用已经构建的器官模板在所述的三维植株骨架上进行组装，完成植株的三维重建。本发明提供的一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，使所重建的植株三维模型在叶脉曲线形态、茎秆形态方面与实际待建模植株高度一致，且其叶片、茎秆等器官也能充分反映该玉米品种的三维细节，所构建的植株具有较高的真实感，而且该方法简单实用。
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公开(公告)号：CN102682470A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210124808.1
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试，根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地对植株三维模型中不合理的穿透交叉部位进行定位，便于对植株模型进行修正和高精度仿真。
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公开(公告)号：CN101980303B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010506335.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种植物花朵建模方法，包括：分析花朵形态结构及组成部分；花朵雌蕊与花柄几何建模与渲染；花朵雄蕊几何建模与渲染；花朵花冠几何建模与渲染；花朵花萼几何建模与渲染；将花朵的雌蕊、花柄、雄蕊、花冠以及花萼部分合成，得到完整的花朵三维模型。本发明植物花朵建模方法可以应用于其它不同植物花朵的几何建模。本发明植物花朵建模方法以相同的描述方法同时对花朵的各部分进行几何建模来生成具有花冠联合的植物花朵三维模型，该方法具有实时性，可与参数化植物几何建模相关联，生成的植物花朵三维模型具有较高的真实感。
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公开(公告)号：CN101650836B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910092530.2
申请日：2009-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种三维植物器官几何曲面自适应网格化方法及系统。该方法包括步骤：按植物器官的外形特征对植物器官进行分类，并建立各植物器官的骨架模型；针对不同的植物器官类型，设置对器官几何曲面进行网格化时需用到的参数；针对不同的植物器官类型，对器官几何曲面进行自适应网格化。本发明的方法能按照不同的应用需求，选择生成不同网格规模、不同分辨率的植物几何网格曲面，以满足大规模植物生长可视化模拟、植物冠层光分布计算、三维植物场景实时绘制等应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101673411A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093776.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟玉米叶片模型可控面元划分方法，该方法属于虚拟农业技术领域，包括步骤：采集玉米叶片表面特征点；以所述特征点作为型值点建立基于NURBS曲面的玉米叶片虚拟模型；确定玉米叶片模型形态特征关键点；根据特征关键点，利用多线段分裂算法的逆运算进行曲面网格简化。本发明可以在网格简化与面元划分过程中保持叶片关键形态，并实现多层次、多尺度的虚拟玉米叶片模型的网格简化及面元划分，从而可动态调节计算精度和计算效率的平衡。
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公开(公告)号：CN108898275B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810537611.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统，所述方法包括：选取包含温热环境、空气环境和动物生理三个方面的参数作为参评因素；构建权重集云模型，并根据所述各参评因素的阈值将奶牛舍环境舒适度划分为多个评价等级，构建各评价等级基于云模型的评价集；将所述权重集云模型分别与各评价等级基于云模型的评价集进行模糊合成，获得评语集云模型；根据所述各参评因素的实测数据构建待评价奶牛舍环境的隶属云模型；将所述隶属云模型与权重集云模型进行合成，确定所述待评价奶牛舍环境舒适度的评价等级。本发明将三类不同维度的参数同时纳入到评价中，能更科学、准确地评价奶牛舍内环境的舒适度。
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公开(公告)号：CN110778266B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910974606.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种牛舍卷帘智能调控方法及系统。该方法包括：获取若干个初始化变量；获取若干个环境参数及降雨量测量值；根据降雨量测量值控制牛舍卷帘的运行状态；基于若干个初始化变量获取牛舍内综合热环境指数和空气污染指数；基于综合热环境指数判断牛舍卷帘的开度调控方式；获取牛舍通风量需求估计关键参数，基于牛舍通风量需求估计关键参数得到牛舍通风需求量；基于牛舍通风需求量和若干个环境参数获取牛舍卷帘开口决策参数；计算牛舍卷帘开口决策参数，得到卷帘开口率。本发明实施例通过结合各种参数的分析处理，对卷帘开口率进行量化调控，减少了过度通风或通风不足的情况，提高了牛舍环境舒适度和生产效率。
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公开(公告)号：CN110169375A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910532343.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置，基于第一预设神经网络，根据奶牛采食行为的加速度信息，确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态，或非进食状态；然后在预设时段内，分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间，获取用于进食的持续时间；基于第二预设神经网络，根据第一预设神经网络分类后的加速度信息，能获取采食速率估计值；根据预设时段内，用于进食的持续时间和采食速率估计值，获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN104751512B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510098463.0
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种植物三维模型的构建方法及装置，其中方法包括：对待建模植物进行结构单元划分，以获得所述待建模植物的各结构单元；选取所述待建模植物的各结构单元的指标，所述指标为与形态结构和表观纹理相对应的指标；根据所述各结构单元的指标，获取所述待建模植物的各结构单元的指标数据；根据所述待建模植物的各结构单元的指标数据，采用交互式设计方式，获得所述待建模植物的单株三维模型。通过本发明提供的植物三维模型的构建方法及装置，能够提高三维模型设计的速度，同时能够准确的反映植物品种的形态和表观特征。
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