一种流式细胞仪层流控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106769812A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710180299.7

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明提供一种流式细胞仪层流控制方法,所述控制方法包括:a)在第一控制输入端输入设定参数,由所述设定参数控制第一气压比例阀对样品池加压;b)第一压力传感器采集样品液压力,由第一信号处理器转换为第一反馈参数;c)第一反馈参数分为调节参数和控制参数两路,所述调节参数与设定参数通过第一模糊PID控制器调整为第一精确控制量;d)控制参数输入由计算比例模块输入到第二控制输入端,由控制参数控制第二气压比例阀对鞘液池加压;e)第二压力传感器采集鞘液压力,由第二信号处理器转换为第二反馈参数;f)第二反馈参数与控制参数通过第二模糊PID控制器调整为第二精确控制量,本发明能够实现调节和压力稳定输出。

    一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法

    公开(公告)号:CN106488122A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610895984.3

    申请日:2016-10-14

    CPC classification number: H04N5/23212

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法,其特征在于:实际的调焦实现过程包括步骤:a)系统起始位置位于远焦点,在液体变焦透镜驱动电流量程内往电流增大方向以大步长进行搜索,并记录相应评价函数值;b)根据步骤a中大步长搜索过程,若采样点的图像清晰度评价函数值连续出现两次下降,则以大步长输出电流相反方向以中步长进行搜索,并实时计算对应评价函数值;c)根据步骤b中中步长搜索过程,若采样点的图像清晰度评价函数值出现一次下降,则以中步长输出电流相反方向以小步长进行搜索,并实时计算各采样点评价函数值;若在焦点附近进行的小步长搜索,出现一次下降就认为下降前一采样点为正焦位置,同时整个搜索过程结束。

    基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统及其调焦方法

    公开(公告)号:CN106412400A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610916057.5

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统,其特征在于:所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组,其中:所述采集模块包括可见光CCD以及近红外光CCD,用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息;所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件;所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中;所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收所述自然光一面的相对两侧;所述可见光CCD与自然光入射方向垂直,并平行于所述变焦执行机构;所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置;所述近红外光CCD周围设置有所述近红外光源组。

    表面等离子体增强全内反射荧光显微成像方法及装置

    公开(公告)号:CN103472576B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310415225.9

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振光束的表面等离子体增强全内反射荧光显微成像方法,包括步骤:激光器发出的激光束经过针孔滤波器进行空间滤波,被准直透镜准直为平行光束;该平行光束入射到偏振转换系统中进行偏振态转换;获得的高级次轴对称偏振光束进一步通过光瞳滤波器和环形光阑进行振幅及相位调制;调制后的高级次轴对称偏振光束经过二向色分束镜反射到高数值孔径的聚焦物镜中进行聚焦,并射入“玻璃基底-金属薄膜-样品”的三层结构上;激发的荧光信号通过该三层结构反射回聚焦物镜中,并被其扩束,通过二向色分束镜透射,经过滤波片滤波后,最终被一聚光镜聚焦到针孔阵列板上,通过探测器将光信号转换为电信号,并进一步处理。

    直流电机速度控制系统及速度控制方法

    公开(公告)号:CN102946220B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210477435.6

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法,其中直流电机速度控制系统包括:三个霍尔传感器,用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号;数字信号处理模块,用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速;在对所述三相直流电机的转速控制中,将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较,根据比较结果修正所述实际转速,使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。本发明实施例可以通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。

    基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置

    公开(公告)号:CN103431845B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310380538.5

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置,所述方法包括如下步骤:低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后,再经过偏振转换系统调控光束的偏振态,并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布,从而形成径向偏振光束;径向偏振光束入射到分光棱镜上,光束被分为两路,分别进入样品臂和参考臂;两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上,被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合,经过聚焦透镜聚焦,成像到探测器上,并随后传输到计算机上进行后续处理,其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描,而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。

    一种液位探测方法及探测系统

    公开(公告)号:CN102928049B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210422711.9

    申请日:2012-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种液位探测方法及探测系统,其中方法包括:当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时,通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面;当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时,通过所述步进电机控制所述探针停止运动,并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面;当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。本发明实施例可最大限度减少探针挂液引起的携带污染,避免探针被堵塞。

    基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置

    公开(公告)号:CN103431845A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310380538.5

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置,所述方法包括如下步骤:低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后,再经过偏振转换系统调控光束的偏振态,并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布,从而形成径向偏振光束;径向偏振光束入射到分光棱镜上,光束被分为两路,分别进入样品臂和参考臂;两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上,被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合,经过聚焦透镜聚焦,成像到探测器上,并随后传输到计算机上进行后续处理,其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描,而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。

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