公开(公告)号：CN217372367U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220563731.7

申请日：2022-03-15

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 武国旺 ,  薛长站 ,  苏周 ,  王志红 ,  郭永红 ,  梁国杰 ,  梁浩 ,  张超力 ,  霍斌洋 ,  赵宁宁 ,  梅东升

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带，所述机器人主体上连接有电子围栏，所述机器人主体上设置有机械臂模块，所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块，所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口，所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮，所述机器人主体内开设有限位槽，所述限位槽内设置有控制杆，所述控制杆上固定连接有移动轮。本实用新型通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控，以及，能对堵塞的情况及时处理，对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证，减少生产线中的不良情况的发生。

公开(公告)号：CN217022713U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220808566.7

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  B62D55/30 ,  B62D55/08 ,  B60R19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本实用新型所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN220431329U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322131835.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 陈永春 ,  武国旺 ,  武龙 ,  尚志勇

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型涉及一种防止煤块掉落的运煤机。运煤机包括移动底座、固定连接在移动底座上的车斗、对称设置在车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一。每个防掉落装置一包括旋转座、长杆、回收袋一和弹性机构。旋转座固定连接在车斗上并位于车斗的侧前方。长杆的一端与旋转座转动连接，另一端与弹性机构的一端固定连接。回收袋一固定连接在长杆与车斗之间，用于回收从车斗相应侧掉落的煤块。弹性机构用于在长杆转动时产生弹性形变，并在长杆受力消失时通过自身复位弹力驱动长杆复位。本实用新型在运输过程中可以有效地防止煤块掉落，且保持运煤机的高度不变，在接触道路上的其他物体时可以自动调整宽度，有效地减少运煤机与其他物体间的磨损。

公开(公告)号：CN219801942U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321151135.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 罗波远 ,  薛长站 ,  王少龙 ,  武国旺 ,  张福林 ,  马琦

IPC: H02J7/00 ,  B25J19/00 ,  H01B5/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组件包括滑板一、滑板二、卡板及弹性件。滑板一固定连接在壳体的内壁。滑板二固定连接在安装板背离导电片的一侧。滑板一内部设有滑轨，滑板二滑动在滑轨内，滑板二上设置有若干个锯齿槽。卡板在啮合锯齿槽时对滑板二以及安装板产生定位。弹性件设置在卡板的另一端与滑板一之间，并用于向卡板提供实现啮合的弹力。该充电桩能对电极导电片的高度进行调节，维持充电桩正常的充电使用功能。

公开(公告)号：CN306861487S

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202130333467.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Designer： 武国旺 ,  王志红 ,  毛永清 ,  梅东升 ,  贾倩 ,  张超力 ,  付达 ,  孟超 ,  王方舟 ,  陈国伟 ,  梁国杰 ,  郭永红 ,  周德发 ,  赵宁宁 ,  彭中峰 ,  闫立华 ,  胡玉春 ,  郭强 ,  梁浩 ,  蔡来生

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（小黄人）。
2.本外观设计产品的用途：用于沿预定轨道运行，并在运行过程中对生产现场进行安全巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306430820S

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202030586869.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Designer： 武国旺 ,  梅东升 ,  王志红 ,  张超力 ,  毛永清 ,  蔡来生 ,  冯宝泉 ,  郭永红 ,  梁国杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外场所的巡检与监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。