公开(公告)号：CN112980759B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110251651.8

申请日：2021-03-08

Applicant: 上海交通大学 ,  上海东之汇生物科技有限公司 ,  泰兴市东圣生物科技有限公司

Inventor： 白林泉 ,  王丹 ,  张晓健

IPC: C12N1/21 ,  C12N15/31 ,  C12N15/76 ,  C12N9/10 ,  C12R1/465

Abstract: 本发明公开了一种增强Subtilisin基因转录水平以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌中，利用人工强启动子kasOp*过量表达内源Subtilisin编码基因，促进了谷氨酰胺转氨酶酶原的活化成熟，使谷氨酰胺转氨酶的发酵产量得以提高。本发明通过增强Subtilisin编码基因的转录水平，促进了谷氨酰胺转氨酶酶原的活化成熟，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平，最终谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株提高22％。通过本发明可显著提高谷氨酰胺转氨酶的发酵产量，同时使发酵成大幅降低。

公开(公告)号：CN114181878A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111493084.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 上海交通大学 ,  泰兴市东圣生物科技有限公司

Inventor： 白林泉 ,  王丹 ,  步建国

IPC: C12N1/21 ,  C12N15/76 ,  C12N15/31 ,  C12N9/10 ,  C12R1/465

Abstract: 本发明公开了一种增强氨基酸合成基因的转录水平以提高TG酶发酵水平的方法，是通过在茂源链霉菌IPIO中，利用自身启动子分别过量表达内源脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成途径中的基因，得到高产TG酶的突变株。本发明通过增强脯氨酸、组氨酸、芳香族氨基酸、精氨酸合成基因的转录水平，增强了这些氨基酸的合成，增加了TG酶合成过程中的氨基酸供应，以此来提高谷氨酰胺转氨酶的发酵水平。本发明所得的工程菌株WD15、WD18、WD19和WD22的谷氨酰胺转氨酶发酵产量在实验室摇瓶水平下较对照菌株分别提高22％、50％、48％和13％。

公开(公告)号：CN110228079B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910445409.7

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 ,  上海交通大学 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏塔洛斯电力科技有限公司

Inventor： 蒲廷燕 ,  吴甜 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  陈敏 ,  秦轩 ,  冯磊 ,  秦川 ,  刘波 ,  王丹 ,  张加岭

IPC: B25J15/04 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。

公开(公告)号：CN110103194A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910445773.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  北京瑞盈智拓科技发展有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 刘波 ,  王旭 ,  张伟 ,  李颖 ,  王丹 ,  滕松 ,  贺中桥 ,  吴甜 ,  张加岭 ,  谭学峰 ,  冯磊 ,  王石刚

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。

公开(公告)号：CN103062019B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310005286.8

申请日：2013-01-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王坤东 ,  金轩 ,  王丹

IPC: F04B43/09 ,  F04B49/00

Abstract: 本发明提供了一种微小型注射式双向可控泵，包括：直线进给机构、泵腔体、钳制机构、第一橡胶管和第二橡胶管，直线进给机构连接至泵腔体的一侧，第一橡胶管和第二橡胶管连接至泵腔体的另一侧，钳制机构分别与第一橡胶管和第二橡胶管连接。本发明具有体积小、流量大、控制精度高、性能稳定且结构简单、操作方便、适用范围广泛的优点。

公开(公告)号：CN103070659A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310005091.3

申请日：2013-01-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王坤东 ,  金轩 ,  王丹

IPC: A61B1/00

Abstract: 本发明提供了一种无缆气囊式机器人系统，包括：监控计算机、单片机微处理器、无线通信收发装置、无线能量发射电路和无缆气囊式机器人，单片机微处理器分别与监控计算机、无线通信收发装置和无线能量发射电路连接，无缆气囊式机器人与无线通信收发装置通信连接，且与无线能量发射电路进行能量交换。本发明具有创伤小、安全可靠、运动效率高、适用范围广泛的优点。

公开(公告)号：CN101242388A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810034568.X

申请日：2008-03-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋铃鸽 ,  王丹 ,  何晨

IPC: H04L27/26 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明涉及一种适用于高速单载波频域均衡超宽带系统的信道估计方法，发明中无需任何信道统计特性信息和复杂矩阵运算，仅涉及了傅立叶变换和简单的乘法运算。接收端首先使用复数值的频域恒模导频信号进行频域最小二乘信道估计；然后，基于得到的最小二乘信道估计矢量构造新的数据矢量进行背景噪声功率估计；再将最小二乘信道估计矢量进行逆傅立叶变换，由频域变换到时域，再送入时域滤波器进行去噪，采用的判决阈值仅与背景噪声的功率有关；最后将去噪后的信道冲激响应估计矢量通过傅立叶变换得到最终的信道频响估计矢量。仿真结果表明：本发明在保持估计方法低复杂度特点的同时，大大提高了信道估计的精度，甚至可以逼近最小均方误差信道估计方法。