三维图像拍摄方法和设备
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103365063A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201210101752.8

    申请日:2012-03-31

    Abstract: 本发明提供一种三维图像拍摄设备和方法。所述设备包括:拍摄单元,从外部捕捉图像,并将捕捉的第一图像作为第一照片;特征提取单元,从第一图像中提取特征点,从在捕捉第一图像之后捕捉的第二图像中提取特征点,并将从第一图像提取的特征点与从第二图像提取的特征点进行匹配;位置姿态估计单元,根据匹配的从第一图像提取的特征点和从第二图像提取的特征点,确定捕捉第一图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态与捕捉第二图像时三维图像拍摄设备的位置和姿态之间的相对关系,其中,拍摄单元根据确定的所述相对关系将第二图像作为第二照片;合成单元,将第一照片和第二照片合成为三维图像。

    偷盗和遗失包裹检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN101426128B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200710165489.8

    申请日:2007-10-30

    Inventor: 马赓宇 朴泰绪

    Abstract: 本发明提供了一种用于监视系统中的偷盗和遗失包裹检测系统及其检测方法,其中,所述偷盗和遗失包裹检测系统包括:图像捕获装置,用于监视关注的场景并为系统捕获新图像;场景模块,使用场景模型记录场景的历史;场景对比和模型更新模块,按照像素级别将新图像和场景模型进行比较,根据对比结果来更新场景模型,并利用被记载在像素模型中的时间信息来判断每个像素的状态,从而获得关注像素以构造标记图像,其中,每个像素的状态为背景、前景或关注;关注区域提取模块,利用时空信息提取指示发生了偷盗或遗失包裹事件的关注区域并输出该关注区域;显示单元,显示指示发生了偷盗事件或遗失包裹事件的关注区域。

    在左图像与右图像之间估计视差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101996399A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910165471.7

    申请日:2009-08-18

    Abstract: 提供一种在左图像与右图像之间估计视差的设备和方法。所述设备包括:特征点提取单元,用于提取左图像和右图像中的特征点,确定分别位于左图像与右图像中且相互匹配的成对特征点,并计算匹配特征点之间的位置矢量;区域划分单元,用于基于颜色相似程度将左图像划分为多个区域;匹配代价计算单元,用于计算左图像中的像素与右图像中的特定范围内的各个像素进行匹配的匹配代价函数;以及视差产生单元,用于在特征点较多的多纹理区域中,基于各个特征点的位置矢量和匹配代价函数得到所述特征点的视差值,对所述视差值进行二维平面拟合,以获得多纹理区域中全部像素的视差值;并基于多纹理区域中像素的视差值来确定其它剩余区域的视差值。

    生成深度图的方法及其设备

    公开(公告)号:CN101815225A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200910118218.6

    申请日:2009-02-25

    Abstract: 提供一种生成深度图的方法及其设备,所述方法包括:通过稠密匹配方法,使用单目视频流的第一帧和第二帧获得表示第二帧的像素深度的第一深度图;检测所述单目视频流的第二帧和第三帧的特征点,将第三帧的特征点与第二帧的特征点进行匹配以获得特征向量,并根据所述第二帧的像素深度将第一深度图划分为多个区域;通过对检测到的特征点进行运动估计来获得运动参数,并基于所述运动参数和所述特征向量更新所述多个区域的参数,从而更新所述多个区域以作为表示第三帧的像素深度的第二深度图的一部分;在第三帧中检测新区域,并通过计算所述第三帧中的新区域的像素深度作为第二深度图的另一部分,从而获得第二深度图。

    偷盗和遗失包裹检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN101426128A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200710165489.8

    申请日:2007-10-30

    Inventor: 马赓宇 朴泰绪

    Abstract: 本发明提供了一种用于监视系统中的偷盗和遗失包裹检测系统及其检测方法,其中,所述偷盗和遗失包裹检测系统包括:图像捕获装置,用于监视关注的场景并为系统捕获新图像;场景模块,使用场景模型记录场景的历史;场景对比和模型更新模块,按照像素级别将新图像和场景模型进行比较,根据对比结果来更新场景模型,并利用被记载在像素模型中的时间信息来判断每个像素的状态,从而获得关注像素以构造标记图像,其中,每个像素的状态为背景、前景或关注;关注区域提取模块,利用时空信息提取指示发生了偷盗或遗失包裹事件的关注区域并输出该关注区域;显示单元,显示指示发生了偷盗事件或遗失包裹事件的关注区域。

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