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公开(公告)号:CN114731848A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210175830.2
申请日:2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机脱粒分离装置,属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在脱粒室机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒下的凹板筛以及扣盖在脱粒室上的上盖;所述上盖的盖板下与一组沿脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板中间铰支孔铰接,所述导流板的下边缘呈与脱粒滚筒外圆适配的圆弧状,各导流板的一端分别通过连接杆铰接,构成平行连杆机构;所述导流板之一通过与其中间铰链孔固连的铰支轴与导流调节杆的一端固连;所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板。采用本发明可以通过导流调节杆酌情同步调节各导流板相对脱粒滚筒的倾角,确保脱净率,有效避免堵塞。
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公开(公告)号:CN114616988A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210375894.7
申请日:2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒,属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体,滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段,另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段;喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段,每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成;弓齿呈外套包胶层的V字形,两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上;周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距,且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性,并采取各种试验手段,为减少大豆破碎损失和夹带损失,从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计,因此妥善解决了难脱、易碎问题,可以切实保证大豆的收获品质。
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公开(公告)号:CN113317032A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110629826.4
申请日:2021-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G01B11/06 , G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置,属于农业机械技术领域,收获量监测方法包括:在联合收获机运行时间内,按设定时间间隔,采集各个时间段内对射式光电传感器产生的光电信号,对射式光电传感器的光电信号发射端与光电信号接收端之间的区域为联合收获机刮板的运行区域,且光电信号发射端与光电信号接收端的对射路径与刮板的运行路径相垂直;针对每一时间段,确定光电信号中高电平的占空比;根据占空比,计算对应时间段内的谷物收获量;根据各时间段内的谷物收获量,计算谷物的累积收获量。通过光电信号检测刮板上是否有谷物,避免了联合收获机在作业时振动的影响,提高了联合收获机收获量检测的准确度。
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公开(公告)号:CN112655298A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011537116.0
申请日:2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机,包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件;肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器,种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器;可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端;一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接,另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接;第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反;排种排肥部件下方设有称重采集模块;动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器;CPU模块作为整个控制系统的控制中心,分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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公开(公告)号:CN110140497A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589926.1
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域,具体涉及施肥机的排肥及输送装置;它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单,成本低,不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计,保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上,朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长,潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
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公开(公告)号:CN110140485A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589927.6
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域,具体涉及施肥机同步施肥装置;它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管;排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料;排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小,下口大的凸字形,气力从管道快速吹出,碰到沟底和沟壁以后,气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台,从而受到阻挡回落到沟中,肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号:CN110140484A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910589916.8
申请日:2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置;它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头;施肥管接头固定在施肥管座的上部;它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器;电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上;电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接;开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接;支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定;开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面;施肥管座焊接在支撑臂后部;成型器焊接在施肥管座的底部;成型器的为上口小,下口大的“凸”字形;成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度;它将肥料的集中性得到大幅提高;它还能方便的调节开沟深度。
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公开(公告)号:CN110278765B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910649269.5
申请日:2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置,属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成,输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒;植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成,振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成;籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成;振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒,旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排,连接齿排外端固连切向的脱粒板;脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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公开(公告)号:CN116830883A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310756811.3
申请日:2023-06-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127 , B62D55/06 , B62D55/104 , B60K17/10 , B60K20/02 , B62D1/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人协同卸粮转运车及其自主作业系统,属于农机无人化技术领域,本发明从国内尤其是南方大田粮食生产的实际需求出发,发明的基于导航路径规划的无人卸粮转运车,能够配合收获机实现无人协同卸粮、自主转运和自主卸粮,在解放人力劳动的同时,有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费,并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间,进一步保障收获机不间断作业,很大程度上提升了无人收获机综合作业效率,且无人卸粮转运车采用机电液信融合的一体化设计思想,机械主体结构简单、具备良好底盘通过性和行走灵活性;电气系统模块化设计,各功能系统采用分布式控制思想,控制可靠性和协同性更高。
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公开(公告)号:CN116584238A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310562637.9
申请日:2023-05-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种无人协同卸粮及转运作业方法,属于农用机械自主作业技术领域,本发明给出的协同卸粮转运方案,在保证高效收获的同时,提供了现阶段更为可行实用的解决方案,提出的无人卸粮转运模式,有效解决了传统收获机转移卸粮的作业时间浪费,并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致收获机粮满后田间卸粮等待的时间,进一步保障收获机不间断作业,很大程度上提升了无人收获机综合作业效率,相较于传统的有人运粮车卸粮,此卸粮过程无需人工参与,解决了无人收获过程中卸粮环节的人工占用问题,进一步解放了人力。
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