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公开(公告)号：CN112200799A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011182255.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于Gerber文件的PCB电子元器件缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、采用正则表达式匹配Gerber文件，提取检测所需要的信息；S2、对Gerber文件进行逐层解析，依据PCB的工艺顺序，将各层图像进行合成获得标准图像矢量图；S8、运用异或操作，根据所述电子元器件缺陷检测标准图像和经特征提取的待测图像之间的差值，判断PCB电子元器件缺陷的有无及类型；S9、输出缺陷检测结果等9个步骤，基于Gerber文件的PCB电子元器件缺陷检测方法能够代替传统的人工目测方法，通过提高电子元器件缺陷识别效率、降低检测流程所耗时间，来达到节约成本、提高质量的目的。
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公开(公告)号：CN112036484A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010897763.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高光原理进行PCB元件提取的方法，包括如下步骤：S01：获取PCB电路板图像，提取所述图像中高光像素，并通过邻域搜索法聚类高光像素；S02：识别和移除聚类高光像素中的标记；S03：剩余的高光像素根据距离进行合并聚类；S04：识别和移除高光像素中的通孔，此时高光像素的位置即为焊点；并根据高光像素之间的距离建立连通图；S05：分离PCB电路板图像中的灰度级，判断连通图中连接的有效性；S06：根据连通图中焊点位置提取防护涂层区域，输出PCB元件提取结果。本发明可以方便快捷地识别出PCB电路板中的焊点，并根据焊点准确识别出防护涂层的位置，可以广泛应用在PCB电路板的组件识别领域。
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公开(公告)号：CN110500970A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910707645.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多频率结构光三维测量设备和方法，该三维测量设备主要包括载物平台、支撑杆、紧固支架、X轴滑轨、Y轴滑轨、光栅投影仪、摄像机、以及用于采集被测物图像的采集设备。该测量方法主要包括步骤S11：成像系统机械位置校准；步骤S12：设备标定步骤；步骤S13：摄像机和光栅投影仪内外参数计算；步骤S21：触发摄像机、采集图像；步骤S22：相位解包裹；步骤S23：左右投影数据配准；步骤S24：根据点云进行三维重建。本发明采用高帧率DLP投影机，能有效提高投影光栅正弦性精度，同时提高光栅的投射效率，另一方面使用四步相移和五频率迭代算法计算物体三维坐标，可将精度提升到0.005mm。
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公开(公告)号：CN109886919A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910033338.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统，其方法包括以下步骤：(1)输入合格品表面图片的灰度化图像；(2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换；(3)以步骤(1)得到的图像设为背景图模板，做差分运算得到image1；(4)设定灰度值区间对image1进行第一次图像分割后得到region1；(5)设定面积区间进行第二次图像分割得到region2；(6)再次设定合适的灰度值区间进行第三次图像分割得到region3；其系统包括：模版输入模块、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块；本发明解决现有的人工检测效率低，费时费力和出现误检漏检等不足。
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公开(公告)号：CN109764846A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910161114.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻头直径测量装置，包括动力机构、压紧机构、控制器显示屏和测量机构，所述动力机构包括伺服电机、平垫板、轴承座、传动轴和同步带，所述压紧机构包括夹头固定支座、光轴、滚花平头螺钉、压板和V型块，所述测试机构包括传感器、调整平台、固定角码座；本发明解决了现有人工检测成本高、检测效率低等实际问题，加强了生产自动化程度，大大提高了生产效率和市场竞争率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204977A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811082515.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纺织印染后端自动识别裁剪装置，包括验布机、拆线头检测分析系统、布匹进给系统、裁剪系统、布匹辅助收卷机构、布匹反转机、裁剪平台和打包系统，所述拆线头检测分析系统包括激光传感器、PLC控制器，所述裁剪系统包括剪刀、导轨、光电开关、第一伺服电机，所述布匹进给系统包括长滚轮、第二伺服电机、轴承、齿轮机、齿轮带和固定座，所述打包系统包括推杆、直线导轨、第三伺服电机、滚轮、纸筒箱、纸筒落料装置、气阀和气缸，本装置结构紧凑，设计灵活可靠，操作简单，识别准确快速，裁剪高效，反复循环作业。
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公开(公告)号：CN108918527A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810463261.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种基于深度学习的印刷品缺陷检测方法，所述印刷品缺陷检测方法包括以下步骤：步骤A：利用CCD工业相机采集图像；步骤B：在所采集的图像中选取不同类别的缺陷图像和无缺陷图像作为训练样本；步骤C：利用训练样本离线集训深度学习算法，得到网络模型的连接权值和偏置参数；步骤D：利用训练好的深度学习算法，在线检测识别印刷品图像的缺陷。本发明提出一种基于深度学习的印刷品缺陷检测方法，通过在印刷过程中采集印刷品图像，并对图像进行预处理，然后预处理后的图像输入到预先训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，提高在生产中印刷品缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN108855971A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810288743.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明涉及一种鞋底智能分拣方法，在经过第一个工位时，光电开关感应到信号，触发相机进行拍照，然后对鞋尾标识符进行识别，计算鞋尾标志位坐标；鞋底经过第二个工位，完成对鞋头标识符检测，计算鞋头标志位坐标。从而由鞋头和鞋尾坐标计算整只鞋底实际长度。将计算出来的实际长度和经字典查询的标准长度比对，判断鞋底尺码是否有误。经过这两个工位后，鞋底进入第三工位，对鞋底进行目标定位，并将不同ID发送给机器人，机器人根据ID号将鞋底抓取至不同的尺码筐。本发明经过鞋底测距、尺码判断及定位分拣工序，使鞋底的分拣效率和分拣正确率大大提高，节省人力的同时保证了鞋底的质量，具有广阔的市场空间。
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公开(公告)号：CN108627119A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810463944.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法，具体包括以下步骤：标定检测系统参数；沿轨道方向扫描获取点云；制作外形轮廓；测定板材尺寸。本发明采用激光，在3D模式下快速、可靠地探测高分辨率物体，得到相当密集的点云；同时测量物体的尺寸、外形和质量，直接安装在生产线上，安装精度要求相对较低，检测速度快，连续工作时间长。
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公开(公告)号：CN108388824A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140990.7
申请日：2018-02-11
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压铸立体二维码识别装置及方法，装置包括图像采集机构、光源控制器、工业计算机；图像采集机构包括图像采集架座、光源、光源支撑及调节模块、CCD工业相机、相机调节支撑模块、侧面挡光板、承载底板及遮光顶板；侧面挡光板安装在图像采集架座前后左右的四个侧面处；遮光顶板和承载底板分别置于图像采集架座的顶端和底端；CCD工业相机通过相机调节支撑模块与图像采集架座固定；光源支撑及调节模块安装于图像采集架座两两支撑柱之间；光源通过该光源支撑及调节模块与图像采集架座固定；光源控制器与光源连接；工业计算机与CCD工业相机连接。本发明具有检测识别率高、检测识别时间短、成本低的优点。
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