公开(公告)号：CN118053052B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410457517.7

申请日：2024-04-16

Applicant: 之江实验室

Inventor： 孙沁璇 ,  施航 ,  任祖杰 ,  缪锐 ,  朱琦 ,  刘洋 ,  袁勇 ,  彭风光 ,  庞心健

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64

Abstract: 本说明书公开了一种无监督的高精矢量地图元素异常检测方法，可以将高精地图中各矢量元素分为线段元素、长线元素以及不规则元素，并基于三类元素构建空间检索树KD‑Tree，而后可以针对每类元素，根据KD‑Tree构建该类元素对应的相对空间关系特征，最后，可以根据各类元素对应的相对空间关系特征，通过预设的离群点检测方法，对各矢量元素进行异常元素检测，本发明提出了一种自动化的针对高精矢量地图的异常检测算法，可以在已构建好的高精矢量地图中无监督、自动化地检测出可能存在错误的异常元素，相较于人工的地图核准工作，能够利用自动化算法降低重复性劳动，同时能够大大提升自动驾驶地图部署效率，降低错误元素的漏检率。

公开(公告)号：CN118015316B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410410287.9

申请日：2024-04-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 袁勇 ,  施航 ,  任祖杰 ,  缪锐 ,  朱琦 ,  孙沁璇 ,  刘洋 ,  彭风光 ,  庞心健

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本说明书公开了一种图像匹配模型训练的方法、装置、存储介质、设备，获取由第一基准图像和第一待匹配图像组成的第一样本组，将第一样本组输入预先训练的教师模型，确定第一基准图像与第一待匹配图像的匹配度，作为伪标注，将第一样本组输入图像匹配模型，确定第一基准图像与第一待匹配图像的当前匹配度，图像匹配模型的复杂度小于教师模型的复杂度，根据当前匹配度与伪标注的差异，对图像匹配模型进行训练，本方法利用预先训练的复杂度较高、输出结果精准的教师模型，使得复杂度较低、运算速度较快的图像匹配模型可以学习到教师模型的策略，最终训练得到运算速度快、输出结果精准的图像匹配模型，可应对时限短、批量大的图像定位匹配任务。