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公开(公告)号：CN114331310A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111152541.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够迅速地消除路上障碍的运行管理装置、运行管理方法、运行管理系统以及车辆。运行管理装置(10)具有控制部(11)。控制部(11)向通过自动驾驶而运行的车辆(30)输出指示运行时刻表以及运行路线的信息。控制部(11)在车辆(30)受到存在于运行路线的路上障碍的影响的情况下，从车辆(30)取得路上障碍的图像。控制部(11)根据路上障碍的图像，自动地向道路管理系统(80)输出消除路上障碍的指示。
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公开(公告)号：CN114283041A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111155154.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本公开能够根据停靠站处的乘客的乘车状况更灵活地促使往后续车辆分散乘车。信息处理装置(10)通过促使乘客分散乘车而使车辆(20)能够顺畅运行。信息处理装置(10)具备控制部(13)。控制部(13)如果判定为在前的车辆(20)已抵达停靠站，则获取表示停靠站处的乘客的乘车状况的信息，如果基于所获取的信息判定为乘车状况满足规定条件，则生成用于对未乘上在前的车辆(20)的乘客促使往后续车辆(20)分散乘车的通知信息，将所生成的通知信息向在前的车辆(20)及停靠站的至少其中之一提供。
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公开(公告)号：CN114266534A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111152839.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开能够实现考虑到由替代车辆的投放而引起的负荷的最佳运行管理。信息处理装置(10)对车辆(20)已从故障中恢复时替代车辆(30)的运行进行管理。信息处理装置(10)具备控制部(13)。控制部(13)如果基于车辆(20)的故障而将车辆(20)判定为不属于运行对象，则决定投放代替车辆(20)的替代车辆(30)，如果获取到表示车辆(20)已从故障中恢复的恢复信息，则维持投放替代车辆(30)的决定，或者取消替代车辆(30)的投放而将已恢复的车辆(20)重新决定作为运行对象。
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公开(公告)号：CN115457792B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210616229.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。(56)对比文件CN 111080086 A,2020.04.28CN 111369704 A,2020.07.03JP 2004030575 A,2004.01.29JP 2006007892 A,2006.01.12JP 2013025785 A,2013.02.04JP 2013190963 A,2013.09.26JP 2021033574 A,2021.03.01JP 2021077176 A,2021.05.20KR 20140127068 A,2014.11.03李新洲;汤立波;李成;李璐.高速公路车路协同应用场景分析.信息通信技术与政策.2019,(第04期),全文.孔林;张国富;苏兆品;蒋建国.基于改进蚁群算法的救护车应急救援路径规划.计算机工程与应用.2017,(第13期),全文.熊璐;康宇宸;张培志;朱辰宇;余卓平.无人驾驶车辆行为决策系统研究.汽车技术.2018,(第08期),全文.姚恩婷;孟燕萍;林国龙.基于BP神经网络的受灾点的需求紧迫性分级方法.灾害学.2016,(第03期),全文.杜承勇.高速公路交通事故消防应急救援处置对策.中国应急救援.2017,(第04期),全文.孙超;钟少波;邓羽.基于暴雨内涝灾害情景推演的北京市应急救援方案评估与决策优化.地理学报.2017,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN115601957A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210777741.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种运行管理方法、运行管理装置及运行管理系统，改善车辆的利用效率。本公开的一实施方式的运行管理方法是运行管理装置执行的旅客运输用的多个车辆的运行管理方法。所述运行管理方法包括以下步骤：若检测到规定的事件的发生，则选择分别正在预先确定的第一路线上行驶的所述多个车辆中的1台车辆；决定与所述第一路线不同的第二路线；及将选择出的所述车辆行驶的路线从所述第一路线切换为所述第二路线。
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公开(公告)号：CN115457792A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210616229.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/0967 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性的计算机可读取介质以及信息处理方法，当在多个自动驾驶车辆发生了运行停止的情况下，恰当地决定救援队赶往的优先顺位。信息处理装置(10)具备下述的控制部(15)：若自动驾驶车辆(20)发生运行停止，则取得自动驾驶车辆(20)的位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像，当在多个自动驾驶车辆(20)发生了运行停止的情况下，基于位置信息、车辆信息、车内影像以及车外影像来决定救援队奔向多个自动驾驶车辆(20)的优先顺位。
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公开(公告)号：CN114312375A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111155158.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种充电控制方法，即使在进行充电的环境的温度相对较低的情况下，也能够以接近环境的温度相对较高时的利用效率的利用效率来利用电动车辆。本公开的充电控制方法是控制多个旅客运送用车辆的电池的充电的充电控制方法，所述多个旅客运送用车辆按照运行计划表各自在规定的路径上行驶后，依次替换为其他车辆，并为了下一次行驶而进行电池的充电。充电控制方法包括：测定进行充电的环境的温度的步骤；基于所测定的环境的温度确定第一荷电状态的步骤；以及作为充电对象的车辆的所述电池充电至第一荷电状态的步骤。进一步地，环境的温度为低于第一温度的第二温度时的第一荷电状态被确定为，比环境的温度为第一温度时的第一荷电状态低。
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公开(公告)号：CN114475591B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111248598.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开改善了对自动行驶的多台车辆进行控制的技术。提供一种控制方法，其是各自以遵循运行时刻表的方式自动行驶的多台车辆(10)的控制方法，该控制方法包括：服务器(20)判定第一车辆(10)相对于运行时刻表是否延迟；在判定为第一车辆(10)相对于运行时刻表延迟的情况下，判定是否发生了第二车辆(10)对第一车辆(10)的超越；以及在判定为发生了超越的情况下，对第一车辆(10)的车速设定限制值。
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公开(公告)号：CN114387810B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111221818.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明改进了管理多个车辆的运行的技术。一种运行管理方法，其为分别从据点投入循环路径并行驶规定周时返回据点与其他循环公共汽车(10)进行交替的多个循环公共汽车(10)的运行管理方法，服务器(20)执行以下的动作：存储多个循环公共汽车(10)的运行时间表；监视多个循环公共汽车(10)的状态；在循环路径上行驶中的第一循环公共汽车(10)超越了在循环路径上行驶中的第二循环公共汽车(10)的情况下，判断第一循环公共汽车(10)是否为在规定周中的最终周行驶中；在判断为第一循环公共汽车(10)在最终周行驶中的情况下，对运行时间表进行修正，以此通过将第三循环公共汽车(10)从据点投入循环路径来进行增加车辆。
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公开(公告)号：CN114493075A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111248600.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明对管理多个车辆运行的技术进行改进。一种运行管理方法，其为多个循环公共汽车(10)的运行管理方法，多个循环公共汽车(10)分别从据点被投入循环路径并在行驶规定周时返回据点与其他循环公共汽车(10)进行交替，所述运行管理方法包含由服务器(20)执行以下的动作：存储多个循环公共汽车(10)的运行时间表；当发生了在运行时间表中未预定的规定的事件时，判断是否满足规定的条件；在判断为满足规定的条件的情况下，修正运行时间表，以使追加的循环公共汽车(10)从据点投入到循环路径。
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