公开(公告)号：CN113496610A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110348242.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 东出宇史 ,  冈崎健志 ,  宇野庆一

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及自主行驶车辆。运行状况取得部(60)取得规定路径(100)上的多台运行车辆(C)的运行状况。延迟车辆提取部(61)基于运行车辆(C)的各自的运行状况，而从多台运行车辆(C)中对相对于运行时间表而实际运行发生了延迟的延迟车辆进行提取。超越指令部(68)向后续于延迟车辆的后一台后续车辆输出超越延迟车辆的超越指令。

公开(公告)号：CN113496604A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110347789.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 冈崎健志 ,  东出宇史 ,  宇野庆一

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供一种运行管理装置、运行管理方法、以及交通系统。在产生了延迟车辆且运行间隔的不均匀量成为容许值以上的情况下，运行管理装置(10)生成使延迟车辆(52)以规定的第一标定速度(VS1)、且使其他车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而减速了的速度进行行驶的临时行驶计划(80α)，并在作为所述多台车辆(52)依照所述临时行驶计划(80α)进行了行驶的结果为，运行间隔的不均匀量(UE)降低至大于零的不均匀容许值(UEdef)的情况下，生成使所述其他车辆(52)以第一标定速度(VS1)、且使所述延迟车辆(52)以与所述第一标定速度(VS1)相比而临时性地增速了的速度来进行行驶的恢复行驶计划(80β)。

公开(公告)号：CN113496603A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110319885.1

申请日：2021-03-25

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 东出宇史 ,  冈崎健志 ,  宇野庆一

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/127

Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆的运行管理装置以及运行管理方法。投入需否判断部基于循环道路(100)上的乘车需要，对是否需要向循环道路(100)投入追加车辆进行判断，并在被判断为需要投入时，输出投入请求指令。投入定时决定部在接收到投入请求指令之际，在各台运行车辆的实际运行间隔中的最大值Max(Dra)为根据目标速度而规定的间隔阈值Dr_th以上时，针对追加车辆而输出投入指令(S45)，在该最大值小于间隔阈值Dr_th时，针对追加车辆而输出保留向循环道路的投入的保留指令(S54)。