一种四翼旋转导向控制方法

    公开(公告)号:CN109798070A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910124671.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 一种四翼旋转导向控制方法,涉及旋转导向钻井技术领域,所述控制方法按照公式控制旋转导向工具的四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力;式中:F1、F2、F3、F4分别代表四个支撑翼肋各自所受到的井壁的支撑力的幅值;F为目标偏置合力的幅值;K1、K2为比例系数,K1≥F/2、K2≥F/2;α为F的方向相对重力高边的夹角,0°≤α≤360°;θ为F1所对应的支撑翼肋相对重力高边的夹角,0°≤θ≤360°;其中,所述旋转导向工具的四个支撑翼肋沿圆周方向间隔90°均匀设置。本申请的控制方法可以实现目标偏置合力的角度和力度稳定控制,从而实现钻井轨迹的稳定控制,适用于各类定向井工程开发。

    一种滑环
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101645617B

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN200910091813.5

    申请日:2009-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种滑环,用于完成两个旋转件之间的电能传输和/或信号传输。该滑环包括发射电路、第一滑环组件、第二滑环组件以及接收电路,其中:发射电路安装在第一相对旋转件上,将电能和/或信号处理之后通过安装在第一相对旋转件上的第一滑环组件以及安装在第二相对旋转件上的第二滑环组件发送给接收电路,其中该第一滑环组件和第二滑环组件非直接接触。与现有技术相比,本发明的非接触滑环通过电磁感应原理,在两个非接触的具有相对旋转运动的部件之间实现了电能和/或信号的传输。

    接口短节及随钻与定向仪器串

    公开(公告)号:CN119133954A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411607921.4

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种接口短节及随钻与定向仪器串,其中接口短节包括初级钻铤和与初级钻铤的下部固定连接的次级钻铤,初级钻铤的中心流道内固定设置有内筒,次级钻铤的中心流道内固定设置有外筒;内筒的上端固定连接有第一连接接头,内筒的下端固定连接有两个第一连接插针,第一连接接头与两个第一连接插针连接,两个第一连接插针之间连接有无线发射单元;外筒的上端固定连接有两个第二连接插针,外筒的下端固定连接有第二连接接头,第二连接接头与两个第二连接插针连接,两个第二连接插针之间连接有无线接收单元,无线发射单元和无线接收单元通过电磁耦合连接。本发明的接口短节可大量减少井口仪器连接时间,可大幅减少仪器连接的复杂度。

    无线电磁传输装置
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113738349B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110908112.7

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本公开实施例提出了一种无线电磁传输装置,应用于井下钻具与随钻测量系统MWD之间,包括:无线发射模块、无线发射天线、无线接收模块和无线接收天线;所述无线发射模块,设置为将所述井下钻具采集的数据调制成预设频率的信号,并对所述信号进行耦合和放大后驱动到所述无线发射天线进行发射;所述无线接收天线,设置为接收所述无线发射天线发射的信号;所述无线接收模块,设置为捕获并处理所述无线接收天线接收到的信号后,将处理后的信号后传输给所述MWD。该无线电磁传输装置解决了近钻头传感器与MWD之间通讯问题,能同时适应水基、油基泥浆等各种传输介质。

    一种旋转导向工具和应用其的钻井工具

    公开(公告)号:CN115628010A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211647141.3

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于石油天然气钻井技术领域,公开了一种能提高钻井导向精度的旋转导向工具和应用其的钻井工具。旋转导向工具包括外壳,其上设有安装一翼肋支撑组件的窗口,固定在外壳的第一中心贯通通道内的芯轴及固定在外壳内壁的测控组件。测控组件包括控制模块和用于将旋转导向工具在导向过程中的井眼轨迹的姿态数据实时传递给控制模块的姿态测量模块,控制模块可将姿态数据所对应的井眼轨迹与预设的井眼轨迹进行对比,并在井眼轨迹出现偏移时控制翼肋支撑组件支撑于井壁,姿态测量模块包括用于测量旋转导向工具的井斜角和工具面角的冗余加速度计系统和用于测量旋转导向工具的转速和工具面角的陀螺仪,冗余加速度计系统包括至少两个三轴重力加速度计。

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