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公开(公告)号：CN111717609A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010401210.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板检修的运载平台及控制方法。该用于蒸汽发生器管板检修的运载平台包括：旋转驱动部件、第一支架、径向运动部件、姿态调整部件、图像采集设备。本公开实施例的用于高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的运载平台通过耦合旋转运动、径向运动、进给运动可实现远程控制将检修装置送至管板上任意传热管处，不需操作人员进入管箱，减少操作人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111351021A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569258.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00 , G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电厂检修领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法。目前采用的间歇加热方式，加热效率低，耗时长，且造成资源浪费。本发明包括以下步骤：一种蒸汽发生器二次侧水压试验管板预热方法，包括以下步骤：步骤一：设备连接；步骤二：加热水箱充水并启动加热；步骤三：蒸汽发生器首次充水；步骤四：循环泵启动；步骤五：流量匹配；步骤六：持续加热。本发明可以高效完成蒸汽发生器预热，节省出传统间歇加热方式在试验过程中多次的充水、排水、加热时间，实现了热能、水源的充分利用，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109969360A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440257.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。
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公开(公告)号：CN109968364A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440051.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108270993A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261080.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多通道视频远距离传输方法技术领域，具体涉及一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置。包括：摄像头、多摄像头固定支架、连接支架、数据融合版、连接线和数据传输光线电缆。摄像头由上至下依次竖直排布在多摄像头固定支架上，多摄像头固定支架通过连接支架与数据融合板机械固定连接，摄像头与数据融合板之间对应设置有多根数据线，用于将摄像头采集到的图像通过数据线传送至数据融合板上，数据融合板将融合后的数据通过光纤电缆传输至控制终端进行处理。本发明采用清晰度更高的小型工业相机纵向布置，提高了摄像机构的集成度，结构更为简化，同时相比于相机和数据融合集成在一起的结构而言容错性和维护性更强。
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公开(公告)号：CN108267242A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258908.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种适用于蒸发器一次侧管板测温装置，涉及蒸发器二次侧水压试验技术领域。本发明包括测温组件和托举安装杆组件，测温组件与托举安装杆组件通过气锁进行连接；测温组件的支架顶部中心安装有胀紧气爪，支架顶部两端分别安装有定位销和温度传感器组件，定位销、胀紧气爪分别伸入传热管进行定位和抓紧，胀紧气爪的前端能够张开固定在传热管内壁上，温度传感器组件顶住传热管之间的管板下端面进行温度测量。本发明的温度传感器通过弹簧弹力紧贴管板，温度传感器与管板壁面完全贴紧，从而保证测温准确；托举安装杆操作简单、能够避免操作人员进入蒸发器一次侧水室导致不必要的辐射剂量，可以满足蒸汽发生器水压试验时管板测温的需要。
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公开(公告)号：CN103873821A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210549999.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频无损检查技术领域，具体涉及一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法，可以应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角。包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。
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公开(公告)号：CN102486350B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010571335.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F26B25/00
Abstract: 本发明属于一种机电一体化核电站检修设备，具体涉及一种干燥筒定位抽气装置。它包括筒体，筒体的上部与盖板固定连接，盖板的上部的一侧设有支架，支架上定连接有无杆气缸，抽气管穿套在盖板上，抽气管的上部还设有气动真空发生器，抽气管上位于气动真空发生器与盖板之间的位置上还连接有连接块，抽气管外套有芯体架，芯体架的顶部与芯体盖板连接，芯体架的底部与连接板连接，芯体架的外部套有滑动导向筒，滑动导向筒的中间处开有环形槽，连接板的下部与定位锥筒连接。其优点是，气动真空发生器设置在筒体筒体外部，并采用无杆气缸抽出的气体在筒外排放，保证了筒体内部的清洁度，减少了废渣在筒内积聚的可能，为筒内滑动配合提供有利的环境。
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公开(公告)号：CN213749245U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021920434.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于核电站一回路取样的取样装置。由于核电站运行工况下，一回路液体存在一定的放射性，取样过程中样品需始终与人员保持隔离。本装置包括液体取样回路，气体取样回路，清洗回路及排水回路；液体取样回路包括a，b，c，d回路，气体取样回路包括h，g回路，清洗回路包括e，f回路，排水回路包括MP01B排水泵和废液收集系统。本装置可实现核电厂运行工况下一回路的液体取样，且可同时实现高低压液体的取样。
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