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公开(公告)号：CN118707307A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410633010.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/00 , G01R1/02 , G01N3/12 , G01B21/02
Abstract: 一种操动机构大修性能自动测试装置及其测试方法，包括行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块、分合闸控制模块以及测试系统模块，测试系统模块用于控制所述行程模拟显示模块、储能电机控制模块、行程节点测量模块、油压测量模块、泄压阀控制模块以及分合闸控制模块协调运行，以及显示测试结果。通过上述模块的配合，从而实现对大修后操动机构的性能测试，测量时间大大减少，并且测量准确度大幅提高，提高了操动机构性能测试的效率，对保障电网的稳定运行，具有重大意义。
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公开(公告)号：CN118641625A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410706816.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于大型水轮发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机组定转子内部检查处理作业装置。包括周向导轨机构、移动车、径向伸缩机构、垂直升降机构及可更换作业工具，其中周向导轨机构设置于发电机组转子上，移动车设置于周向导轨机构上，且能够在周向导轨机构上行走，垂直升降机构通过径向伸缩机构与移动车连接，可更换作业工具设置于垂直升降机构上，垂直升降机构携带可更换作业工具能够进入定转子间隙内，垂直升降机构驱动可更换作业工具进行升降，可更换作业工具基于对发电机定子槽楔的敲击作业声音实现对发电机定子槽楔松紧度的检测。本发明通过狭长间隙进入待作业空间进行检查处理作业，该作业装置尺寸小、结构简单和易于实现。
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公开(公告)号：CN118018962B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410359347.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/02 , H04W84/18 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/1021
Abstract: 本发明提供了一种基于自组网的户外作业指挥调度方法、系统、设备及介质，所述方法为根据目标户外作业环境部署包括移动终端设备和无人机的Mesh节点自组网构建作业指挥调度网络后，根据获取的各个移动终端设备的设备信息和位置信息划分临时任务群组，并根据预设作业执行计划向临时任务群组下发初始作业调度指令，将实时接收的各个临时任务群组内移动终端设备的传输数据按照任务处理优先级进行分析处理得到任务执行状态，以及将各个任务执行状态进行综合分析得到作业调度策略，并将其转换为作业调度指令发送至各个临时任务群组。本发明能实现作业风险和进程的实时可靠监控，以及任务的合理指挥调度，有效提升户外作业的工作效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN118233872A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410368751.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生命安全监测和救援方法、系统、设备及介质，基于无线自组网技术，通过动态自组网协议将目标终端节点和邻居终端节点构成网络拓扑结构，基于目标终端节点所在地的交通分布将邻居终端节点所在的区域划分为向四个方向进行延伸的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，避免救援人员因拥堵而耽误救援，保证救援的及时性，每一个区域的邻居终端节点划分为第一梯队、第二梯队和第三梯队，救援人员分批参与，以节约人力资源。对现场环境进行环境安全预警和生命体进行生命体健康预警，避免施救人员盲目施救，进一步的将环境数据和生命体征数据结合进行生命体当前环境下生存状态判断，以制定更具针对性的施救计划，以提升抢救的成功率。
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公开(公告)号：CN118157733A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410063613.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的中继通信系统，其包括含变压器油的变压器油箱、检测机器人和外部设备，所述检测机器人设于变压器油箱的变压器油中，所述外部设备设于变压器油箱外；该中继通信系统还包括设于变压器油箱上的中继通信装置，所述中继通信装置包括第一通信天线、第二通信天线和信号处理模块，且所述第一通信天线与所述第二通信天线分别与所述信号处理模块连接；其中，所述第一通信天线设于所述变压器油箱内的变压器油中，以用于与所述检测机器人建立无线通信连接；所述第二通信天线设于所述变压器油箱外，以用于与所述外部设备建立无线通信连接。相应地，本发明还公开了一种应用于本发明上述的中继通信系统的中继通信方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118138900A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410316157.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/50 , H04N23/57
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种内窥镜成像方法、图像获取终端和存储介质。该内窥镜成像方法，应用于内窥镜，内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；包括：获取每个摄像头采集的采集图像，对采集图像进行图像处理，获取采集图像的图像深度信息；结合图像深度信息构建每个采集图像的拉普拉斯金字塔；将不同的摄像头对应的采集图像的拉普拉斯金字塔进行融合，获取融合图像。本发明可以换获得更丰富和更真实的图像，提高图像的全面性和质量。
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公开(公告)号：CN118111912A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410195090.8
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及内窥检测技术领域，具体涉及一种链式多级伸缩内窥检测装置及其内窥检测系统。链式多级伸缩内窥检测装置包括链盘、链条、线缆、多级伸缩杆、图像采集模组和驱动模组。链盘内转动设置有随动盘，链条一端固定在随动盘上，链条具有沿轴向延伸的中空腔，线缆自随动盘引出并穿设于中空腔。多级伸缩杆一端安装在链盘上，图像采集模组安装在多级伸缩杆的另一端上，链条自多级伸缩杆内穿引至多级伸缩杆远离链盘的一端并与多级伸缩杆远离链盘的一端或图像采集模组连接。线缆在中空腔穿引至图像采集模组并与其电连接；驱动模组安装在链盘上并与驱动模组传动连接。
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公开(公告)号：CN117863222A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410159855.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及弯曲关节技术领域，具体涉及一种高集成度的弯曲关节机构及其机器人。高集成度的弯曲关节机构包括关节组件和驱动集成组件；关节组件包括牵引绳和关节子组件，关节子组件包括多个转动关节；多个转动关节依次能够转动地层叠设置，牵引绳依次穿设在每个转动关节的一侧和另一侧，多个转动关节能够在牵引绳的牵引下转动以使关节子组件弯曲。驱动集成组件包括集成壳体、驱动件和轮盘，驱动件和轮盘皆安装在集成壳体中，驱动件与轮盘传动连接以驱动轮盘转动。关节子组件安装在集成壳体上，牵引绳穿入到集成壳体中与轮盘连接。弯曲关节机构整体结构空间小，体积小，牵引力更强，牵引反应快，牵引精度高，稳定性好，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN117834519A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310631386.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于网络路由技术领域，具体提供了一种基于多特征约束的多播自组织网络路由方法及系统，其中方法包括：基于划分聚类DIVC算法构建M树；使用帝企鹅优化算法从M树中的可用路径中选择最优路径。通过引入多特征约束，包括节点能量、节点间的距离、链路寿命等因素，以提升路由协议的通信质量和稳定性；通过引入EPO算法，找到满足所有约束条件的最优多播路径，以提高通信的效率和质量。本发明能够克服现有技术在受限空间设备检修时通信能量消耗、链路寿命以及对网络动态性处理等方面的不足，以提升受限空间设备检修的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115922729B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310011898.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 三峡高科信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于物资盘点的智能机器人，包括：中央控制模块，用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息，并基于机器人信息进行分析处理，确定对机器人的执行任务；机器人执行模块，用于基于所述执行任务，驱动机器人进行移动；物资盘点模块，用于在机器人移动过程中，利用RFID超高频识别技术，对物资进行统计记录；通过设计机器人的执行任务，保证机器人工作效率，同时，在机器人移动过程中，利用RFID超高频识别技术，对物资进行统计记录，保证物资盘点的准确性，实现指挥部远程控制机器人执行物资盘点操作。
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