图像分割方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114581874B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210244796.X

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置及存储介质,该方法包括:基于事件相机获取目标场景的目标事件数据,并根据所述目标事件数据通过体素网格化处理,得到目标事件张量;将所述目标事件张量输入至训练完成的目标自动驾驶图像分割模型中,得到与所述目标场景相对应的目标标签图像;其中,所述目标自动驾驶图像分割模型基于样本场景对应的样本事件张量以及样本标签图像对初始自动驾驶图像分割模型训练得到,所述目标自动驾驶图像分割模型为包含注意力机制的编解码网络结构的深度生成对抗网络。通过本发明实施例的技术方案,实现了在自动驾驶时,自动化的对周围场景进行准确的图像分割的技术效果。

    车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆

    公开(公告)号:CN115631553B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202211240484.8

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。其中,该方法包括:采集车辆内部空间中图像集合,其中,图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹;基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图;响应于目标对象存在开锁意图,获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图,其中,多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像;基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。本发明解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下,车辆的安全性较低的技术问题。

    一种基于车-云通讯和蓝牙网络的移动端定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118042402A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410031242.0

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于车‑云通讯和蓝牙网络的移动端定位方法及系统,应用于对车辆内部的移动端设备进行定位,包括:在车辆内部基于蓝牙通讯设备和蓝牙控制器建立蓝牙通信网络,所述蓝牙通信网络覆盖移动端;车机通过移动端内置的车联网通信模块检测移动端是否开启了蓝牙功能,如果移动端当前未开启蓝牙功能,则由车机通过所述车联网通信模块控制移动端开启蓝牙功能;移动端与车机建立蓝牙通信连接,车机获得移动端在车内的位置。本发明拓展了蓝牙定位的使用场景,拓展了自动开启手机蓝牙的方法,帮助用户查找到遗忘在车内某个角落的手机,避免用户找不到手机产生不安全感,同时彰显了车联网系统的智能,提升了用户的用车体验。

    一种联网状态切换方法、装置、车辆、存储介质

    公开(公告)号:CN115002858B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210583578.9

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种联网状态切换方法、装置、车辆、存储介质。所述联网状态切换方法,包括:获取车辆的当前定位信息和预先确定的网络信号地图;确定所述网络信号地图上所述当前定位信息的网络信号结果;在网络信号结果和第一车载网络信号匹配时,基于网络信号结果和车辆导航信息,预估下一时刻的下一网络信号结果;基于下一网络信号结果确定所述车辆的联网状态切换策略。该方法以网络信号地图作为预估下一网络信号结果的基础,在预测时,基于网络信号地图、当前定位信息和第一车载网络信号验证了网络信号地图确定出的网络信号结果的准确性。通过网络信号结果和车辆导航信息有效的预估了下一网络信号进而缩短了切换的响应时间,加快了切换速度。

    车辆中电瓶电量的控制方法、系统、装置和车辆

    公开(公告)号:CN115891880A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310028836.1

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中电瓶电量的控制方法、系统、装置和车辆。其中,该方法包括:确定车辆中电瓶的当前电量;响应于当前电量低于电量阈值,获取客户端的确定救援指令;基于确定救援指令,确定车辆的临时密钥;基于临时密钥,控制车辆的车门开启,且采集由客户端对车辆执行的上电操作;基于检测到的上电操作,控制车辆向电瓶充电,其中,充电后的电瓶的电量状态为满载状态。本发明解决了对电池性能的保护效果差的技术问题。

    后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法及装置

    公开(公告)号:CN115567691A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211159693.X

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种后排娱乐系统实时显示前视摄像头视频流的方法,包括:获取车载前视摄像头录制的视频流;对获取到的视频流进行优化处理,从而获取优化后的视频流;将获取到的优化后的视频流发送给后排播放屏幕进行播放。获取车载前视摄像头通过LVDS线束传递的分辨率为1080p分辨率的视频流,对获取到的视频流进行优化处理,从而获取优化后的视频流包括:对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理:判断图像是否为逆光拍摄,若是,则对图像进行图像锐化处理。所述对获取的视频流中的每一帧图像进行如下处理进一步包括:对经过锐化处理后的图像进行平滑像素处理。通过上述方案,提高视频的视觉可读性,为后排人员辅助驾驶员提供清晰准确的图像信息。

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