公开(公告)号：CN113052849A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110409678.5

申请日：2021-04-16

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  苏州科技城医院

Inventor： 戴亚康 ,  朱建兵 ,  钱旭升 ,  周志勇 ,  胡冀苏

IPC: G06T7/10 ,  G06T3/60 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种腹部组织图像自动分割方法及系统，该方法包括以下步骤：1)构建第一训练数据集；2)利用所述第一训练数据集对3D U‑Net网络进行训练，得到腹部组织自动分割模型；3)构建用于肿瘤分割任务的第二训练数据集；4)利用所述第二训练数据集对DeepLab V3+网络进行训练，得到肿瘤自动分割模型；5)将所述腹部组织自动分割模型和肿瘤自动分割模型级联，得到腹部组织自动分割模型；6)将待分割的腹部扫描图像输入腹部组织自动分割模型，自动得到腹部组织分割图像和肿瘤分割图像。本发明的腹部组织图像自动分割方法能够对形态多变的腹部组织和肿瘤进行分割，在低对比度和边缘模糊的情况下取得良好的分割精度。

公开(公告)号：CN108272533B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201711434756.7

申请日：2017-12-26

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 周志勇 ,  耿辰 ,  胡冀苏 ,  钱旭升 ,  佟宝同 ,  戴亚康

IPC: A61F2/10 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了皮肤创面区域的皮肤建模方法，包括以下步骤：1)采集皮肤创伤区的图像，包括结构光扫描区域Rs、皮肤共聚焦显微镜扫描区域Rct、皮肤创伤区域Rb和同一Rct区域的图像Fi；2)对图像Fi进行散斑噪声去除处理，得到Fi经过噪声去除后的图像qFi；3)对qFi进行边缘增强处理，得到qF’i；4)对qF’i进行纹理分析，得出特征向量图IF；5)构建特征向量图IF；6)进行全层皮肤模型重构。本发明实现了基于皮肤共聚焦显微镜图像的多层次特征提取、基于先验知识的皮肤多层组织自动精准分割、多层结构仿生皮肤的三维精准建模。通过皮肤创面区域的皮肤重建，再结合3D打印技术，可实现大面积皮肤创伤的高效治疗。

公开(公告)号：CN109920555A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910128036.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 戴亚康 ,  耿辰 ,  戴斌 ,  周志勇 ,  胡冀苏 ,  钱旭升

IPC: G16H80/00 ,  G16H30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于C/S架构的远程会诊方法及系统，通过将会诊时需要的医学影像或病理图像数据压缩并上传至所述服务器集群，其他客户端重新下载并解压，并对解压后的医学影像或病理图像数据进行浏览和三维重建，避免了网页服务技术对于影像数据的二次压缩问题，保证了影像数据在会诊参与者查看时的完整性，减少了由于数据压缩造成的影像中不同人体组织间对比度下降的情况。

公开(公告)号：CN109859221A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811483620.X

申请日：2018-12-06

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 戴亚康 ,  周志勇 ,  耿辰 ,  胡冀苏 ,  钱旭升

IPC: G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于OCT图像的皮肤多亚层结构自动分割方法，包括以下步骤：1)对采集的皮肤OCT图像进行预处理；2)对预处理后的皮肤OCT图像进行皮肤各层亚结构的分割；3)分别获取第一、三分割线和第二、四分割线，最终得到分割后的图像。本发明公开的基于OCT图像的皮肤多亚层结构自动分割方法，通过四条分割线将皮肤分为角质层、除去角质层的表皮层、真皮层三个部分，实现了皮肤多亚层结构的自动分割。本发明的方法简单高效，分割精度高，具有很好的应用价值。

公开(公告)号：CN214448510U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022001087.8

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 戴亚康 ,  周志勇 ,  钱旭升 ,  胡冀苏 ,  耿辰

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/245 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于增材修复的姿态调节装置，包括旋转架、用于驱动所述旋转架绕Z轴转动的旋转驱动机构、均匀间隔且可转动设置在所述旋转架上的3个直线驱动机构以及与所述3个直线驱动机构的驱动杆均可转动连接的旋转座；其中，通过所述3个直线驱动机构的驱动杆沿Z轴的运动，可使得所述旋转座朝向多个方向进行转动，从而实现所述旋转座绕X轴和绕Y轴的旋转调节。本实用新型的用于增材修复的姿态调节装置，通过3个驱动杆伸出的长度的调节，可实现俯仰角和翻滚角的调节，再配合一个提供Z方向旋转功能的驱动机构即可实现3个旋转角度的调节，可简化设备结构，且角度调节方便。

公开(公告)号：CN214024215U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022609051.8

申请日：2020-11-12

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 钱旭升 ,  戴亚康 ,  周志勇 ,  胡冀苏 ,  耿辰

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维修复的机械臂，包括：滑轨、可滑动设置在所述滑轨上的升降滑动座、用于驱动所述升降滑动座相对所述滑轨滑动的驱动机构以及设置在所述升降滑动座上的机械臂主体。本实用新型的用于三维修复的机械臂通过设置滑轨、驱动机构，使得机械臂主体可在Y方向进行大范围的移动；通过升降滑动座使得机械臂主体可在Z方向进行较大的位置调整，从而可适应大尺寸样品的焊接，可克服机械臂主体只能在较小的范围内进行Y方向和Z方向的位置移动的缺陷。

公开(公告)号：CN213902304U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022003020.8

申请日：2020-09-14

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 戴亚康 ,  周志勇 ,  钱旭升 ,  胡冀苏 ,  耿辰

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于增材制造的三维扫描装置，包括：基板、设置在所述基板上的载物台、设置在所述基板上且可绕所述载物台的中心轴进行旋转运动的安装架、设置在所述安装架上的用于驱动所述安装架运动的第一驱动机构、沿Z轴设置在所述安装架上的导向杆、可滑动设置在所述导向杆上的安装板、设置在所述安装板上的具有三维扫描功能的扫描头以及用于驱动所述安装板在所述导向杆上往复滑动的第二驱动机构。本实用新型的三维扫描装置，不仅可实现扫描头绕载物台的旋转运动，还可实现扫描头在Z轴(高度)方向的位置调节，从而可适应高度较大的样品的扫描；本实用新型结构紧凑，使用方便。

公开(公告)号：CN215584311U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202120622835.6

申请日：2021-03-26

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 戴亚康 ,  胡冀苏 ,  周志勇 ,  钱旭升

IPC: A61B17/34 ,  A61B8/08 ,  A61B90/50

Abstract: 本实用新型公开了一种超声探头穿刺夹具，包括：固定套环，其中部具有用于安装超声探头的安装圆孔；安装板，其垂直连接在所述固定套环的侧壁上，所述安装板上沿长度方向设置有刻度尺；以及穿刺针固定架，其可滑动连接在所述安装板上且与所述安装板垂直。本实用新型的超声探头穿刺夹具，穿刺针与超声探头边缘之间的距离连续可调，使用方便；在一些进一步的实施例中，本实用新型通过连接磁定位传感器，进而能获取探头空间位置和姿态。