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公开(公告)号：CN110861787B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911134311.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种到位锁定机构，包括锁定杆、框体、限位套管、中心杆、第一弹性预紧件、至少两个旋转锁头、至少两个弹性预紧件和若干止动件。在初始状态下，锁定杆和到位锁定机构的其他部分分离，止动件卡入止动孔以限制旋转锁头转动。锁定杆的一端设有凸台，旋转锁头的第二端设有卡块，卡块靠近中心杆轴线方向有缺口，卡块和限位套管之间有凸台容置空间。在锁定状态下，凸台通过卡块缺口形成的通道进入凸台容置空间，中心杆被锁定杆下压，使止动件容置空间增大，止动件脱离止动孔并解除对旋转锁头的限位，旋转锁头旋转，容凸台通过的通道消失，凸台无法离开凸台容置空间，卡块的下表面与凸台相接并限制锁定杆的上下移动，从而实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN109305391B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810895744.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的压紧释放机构及其方法，解决板件数量多、大距离压紧和释放问题。压紧释放机构包括基座、承力组件、弹簧和弹簧套，承力组件包括解锁端、主承力件和调整端，调整端包括角度微调组件和调节螺母；解锁端安装在基座上；弹簧套安装在离基座最远的板件上；调整端置于所述弹簧套内；主承力件贯穿各板件后一端与解锁端连接；角度微调组件和调节螺母依次套在主承力件另一端上，角度微调组件支撑在主承力件上，通过拧紧调节螺母施加压紧力，该压紧力通过角度微调组件传递至各板件；弹簧置于所述弹簧套内，一端与弹簧套连接，另一端与主承力件另一端连接。
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公开(公告)号：CN111834477B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010500391.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , H02S30/20 , B64G1/44
Abstract: 本发明一种柔性太阳电池板阵列与刚性固定箱板连接方法。使用本方法能够使柔性太阳电池阵在载荷及空间高低温交变环境下，柔性太阳电池板阵列实现与刚性固定箱板连接，并始终保持比较均匀的张紧力，以保证太阳电池翼的刚度、基频满足使用要求。本方法包含柔性太阳电池板阵列与上固定箱板、下固定箱板的连接，张紧机构、张紧钢丝绳布局方法，张紧钢丝绳与上均载梁组件连接方法，上、下均载梁组件弹簧刚度方法，上均载梁组件弹簧布局方法，柔性带均匀传载方法，柔性带与太阳电池板阵列连接方法。
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公开(公告)号：CN111846510A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010623154.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D5/18
Abstract: 本发明公开一种转动副对称排布的可折展盒子结构，包括十六个面，第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面置于底面上方且与所述底面的六条边相连，并且六个侧面首尾依次相连；各个面与面之间，侧面与面之间通过转动副连接；该结构整体的折叠与展开过程中，第二转动副、第四转动副、第十八转动副、第二十一转动副始终处于同一平面，且整体结构围绕着该平面形成的基准面进行折叠与展开。
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公开(公告)号：CN109179235B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810945468.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778667A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910918607.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。
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公开(公告)号：CN110683079A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910984645.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重复锁解的多级气动伸缩机构。使用本发明能够为多级气动伸缩机构提供良好的锁定功能，并能进行有序解锁以实现缸筒的收拢功能。本发明包括多级缸筒、筒内锁、密封件、支撑环以及进气嘴等，将薄壁圆筒与楔形锁相结合，具备大承载能力和快速响应特点，能够在高压气体作用下高速伸出并保持锁定。在锁定状态下，从解锁进气嘴通入一定压力气体能够实现筒内锁的自动解锁功能。本发明可维修性高，易损易耗件更换方便，具备可重复锁定承载及解锁收拢功能，可靠性高，可用于具有大承载能力需求的可重复使用运载器或航天器的地面着陆支腿。
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公开(公告)号：CN110502783A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910613563.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种卫星太阳电池阵仿真系统及方法，系统包括人机交互界面模块、模态分析模块、刚柔耦合机构运动学分析模块、强度分析模块、机电耦合分析模块、基础数据库模块、计算调度模块。该仿真方法步骤为调用分析软件，进行卫星太阳电池阵的模态分析、刚柔耦合机构运动学分析、强度分析、机电耦合分析；用人机交互界面获得用户输入的卫星太阳电池阵参数，以及显示计算结果，用基础数据库存储仿真分析所需的材料库、参数库、模型库，对计算资源进行计算调度。本系统及方法用于型号早期方案可行性论证、性能优化、可靠性设计，为卫星太阳电池阵提高研制质量、加快研制周期、提高可靠性提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN109515753A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811495675.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种航天器的载荷板展开组件，包括载荷单翼，载荷单翼包括依次铰接的至少四组载荷板组，载荷板组包括两块铰接的载荷板、铰接于载荷板组左右两端的撑杆I，载荷单翼的相邻载荷板之间设置有至少一个有源板间铰链，撑杆I的一端铰接于载荷板的端部，另一端与同组载荷板组的另一根撑杆I铰接，载荷单翼的相邻载荷板组之间均设置有中间撑杆组，并且位于最中间的中间撑杆组为第一中间撑杆组，其他中间撑杆组为第二中间撑杆组，第一中间撑杆组包括对称设置的两组连接杆组，每组连接杆组包括撑杆IV与撑杆V，第二中间撑杆组包括两根撑杆II。本发明的航天器的载荷板展开组件用于多载荷板展开且具有高收纳比。
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公开(公告)号：CN109019384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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