基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法

    公开(公告)号:CN105484798B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201610001288.3

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 孙继平 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法,本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机,并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器,同时采集大型设备状态等数据;当作业面温湿度数据异常,且当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流,且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值,则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

    一种井下带有应急光通信功能的通信装置

    公开(公告)号:CN110266816A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910632447.3

    申请日:2019-07-13

    Inventor: 刘毅 庞大为

    Abstract: 本发明公开了一种井下带有应急光通信功能的通信装置,本通信装置利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统,完成在不同情况下的井下数据传输,尤其是在极端情况下,使用光通信方式,由固定式或移动式视频采集装置获取视频,经过图像处理服务器解析,实现对井下环境的数据检测;通信过程安全可靠,稳定性高,抗干扰能力强;使用本通信识别设备简单,易实施等特点;有利于矿井安全生产,还可协助极端情况下的援救工作。

    基于图像和水仓监测的井下水灾报警方法

    公开(公告)号:CN105484799B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610001290.0

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 孙继平 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警方法,本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机,并在摄像机所监测巷道的排水渠下游水仓放置水仓液位监测设备和排水量监测设备;当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流,且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值,同时水仓进水量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

    基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法

    公开(公告)号:CN105422181B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201610001300.0

    申请日:2016-01-04

    Inventor: 孙继平 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法,本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机,并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器;当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流,且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值,同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对矿井突水进行报警,为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

    基于mesh网络的井下多飞行器协同救援方法及系统

    公开(公告)号:CN108337038A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810268182.9

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援方法及系统,本发明应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后,尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援,且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中;本发明的矿井灾后多飞行器协同救援系统具有快速协同搜救和定位被困矿工,在飞行器行进过程中,由所携带的组网模块,使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网,保证飞行器与控制设备的通信正常,使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大,并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索,最终确定携带有定位终端的矿工位置,同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心,从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。

    一种基于信号相对场强的井下定位方法

    公开(公告)号:CN103698742B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201310659870.5

    申请日:2013-12-10

    Inventor: 孙继平 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号相对场强的井下定位方法,本定位方法通过定位服务器及定位参考点设备对使用专用定位装置的井下工作人员和移动目标实现准确的定位,定位过程简单有效,抗电磁干扰能力强,具有较强的鲁棒性;使用本定位方法的定位系统具有定位精度高,成本低,系统设备结构简单,易实施等特点;便于安全生产管理人员调度管理,并在矿井发生灾害时,为救援人员提供较准确的人员位置信息,以提高救援效率和被困人员的获救概率。

    基于图像的采煤工作面液压支架监控报警系统

    公开(公告)号:CN107060848A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710440409.9

    申请日:2017-06-13

    Inventor: 刘毅 王旭玮

    CPC classification number: E21D15/46 G08B21/00 H04N7/18

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像的采煤工作面液压支架监控报警系统,所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测,从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集液压支架的视频图像;液压支架控制设备负责对液压支架进行控制,并采集液压支架状态;所述液压支架监测设备通过摄像机采集液压支架的视频图像,通过对图像中液压支架的固定标志识别获得包括液压支架位置和支架角度的数据,根据监测结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制,控制液压支架移动至设定的位置。

    基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法

    公开(公告)号:CN104533526B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410799589.6

    申请日:2014-12-22

    Inventor: 孙继平 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤工作面煤与瓦斯突出报警方法,本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机,实时分析视频图像数据变化与设备工作情况,发现监控区域内异常的数据变化,如信息异常的组合情况符合报警条件,则发出煤与瓦斯突出报警和断电闭锁信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面煤与瓦斯突出的各种特征特点,实施简单,可较为准确地判定采煤工作面的煤与瓦斯突出,可有效避免煤与瓦斯突出引发瓦斯爆炸等事故,避免或减少由于瓦斯窒息和瓦斯爆炸造成人员伤亡。

    基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统

    公开(公告)号:CN106996303A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710440595.6

    申请日:2017-06-13

    Inventor: 刘毅 梁娇

    CPC classification number: E21D23/0013 E21D23/14 E21F17/18

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光标尺的采煤工作面液压支架监控报警系统,所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架监测,从而实现液压支架移架工作的自动控制。所述系统主要包括摄像机、激光发射器、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集视频图像;液压支架控制设备负责对液压支架进行控制,并采集液压支架状态;所述液压支架监测设备通过摄像机采集激光束和液压支架的视频图像,通过对图像中激光束和液压支架的固定标志识别获得包括液压支架位置和支架角度的数据,根据监测结果自动通过液压支架控制设备对液压支架进行控制,控制液压支架移动至设定的位置。

    基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统

    公开(公告)号:CN106677827A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710118121.X

    申请日:2017-03-01

    CPC classification number: E21F17/18 E21C35/04 H04N7/18

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机,红外摄像机采集视频信息;视频服务器上传数字视频流,采煤机控制器上传采煤机状态数据,采煤机监测服务器对视频图像进行处理,监测红外摄像机视频图像中设定区域,并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据,如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号,生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频,并做出相应处理;本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点,实施简单,自动及时采取相应措施,可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。

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