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公开(公告)号：CN103813447B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410054951.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。
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公开(公告)号：CN104828517B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510221251.7
申请日：2015-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的皮带跑偏检测方法，在皮带非承载面显著地标记皮带中轴线，成像系统光轴垂直于所述皮带面，摄取包含中轴线的清晰皮带图像I，检测所述图像I中的皮带中轴线，计算从图像坐标系原点到所述检测到的皮带中轴线的垂线与图像坐标系水平方向的夹角 所述夹角 度量了皮带的跑偏量及方向，该方法测量精度很高，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN106355723A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610908916.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 伍云霞
CPC classification number: G07C9/00 , G06K9/00369 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的矿井作业人员计数方法，用一个或者多个相机观察作业区，将作业区离散成小区域，构建相机观察基元字典D，用 表征相机观察值y、小区域占空状态值x和字典D的关系，求解x即可得到人员数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN103278225B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310219904.9
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的皮带称重装置，该装置由皮带转速传感器、激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的传输光缆组成；激光源含有多个激光器产生一组平行激光束将称重区域离散成连续小块；计算机控制CCD成像系统按图像采间隔连续获取称重区域光斑图像，每获取一幅图像对图像进行处理，提取光斑像点位置，根据光斑像点位置计算每个小块的重量相加成称重区域的重量，累加每次采样间隔内称重区域的重量即得到当前采样时刻皮带上总的物料量；该装置称重区域大小可灵活调整，依据每次存贮的称重区域物料重量，可查询任意时间段的运料量及生成运料量报表。
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公开(公告)号：CN105426909A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510758327.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6249
Abstract: 本发明公开了一种基于协同稀疏编码的煤岩识别方法，该方法从煤岩图像数据中学习煤岩的结构基元，所学习到结构基元捕捉到了煤岩图像本质的结构特征，因而具有很强的鉴别能力和对成像环境变化的鲁棒性，从而使得该方法具有很高的识别稳定性和识别正确率，能为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105306909A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801098.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的煤矿井下作业人员超员报警系统，系统主要包括成像设备、数据网络、图像处理服务器和报警器；在井下每个作业区安装成像设备，图像处理服务器接收通过数据网络传输来的各个作业区的场景图像，检测场景图像中的人员目标并计数，若超过了限定的人数，则触发报警器发出声光报警。该系统可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。
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公开(公告)号：CN103292714B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310219902.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像技术的带式输送机堆煤状况检测方法，包括激光源、CCD成像系统、预装有软件的计算机及连接CCD成像系统和计算机的光缆组成，该方法用激光照射皮带煤面在其煤面上形成光斑，首先确定位于煤警界高度处的光斑在图像中的位置，此位置将光斑成像区域分为两部分：一部分是正常煤位高度位置的光斑成像区域，另一部分是超过警界高度位置光斑的成像区域，判断堆煤的方法是在超过警界高度位置的光斑成像区域搜索光斑，若有，则发出报警提示。
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公开(公告)号：CN105173614A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510708602.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像不连续点探测的皮带纵向撕裂检测方法，在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像，图像水平方向对应皮带宽度方向，竖直方向对应皮带轴向方向，水平等间距切分图像，在每条切分线段上寻找不连续点，当不连续点数大于设定的阈值时，判定皮带发生纵向撕裂。该方法测量精度高，灵敏度高，设备简单、成本低，易安装和维护，非接触式检测，检测设备不会遭受磨损。
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公开(公告)号：CN104751193A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510197810.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于距离约束相似性的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的非线性相似性测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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公开(公告)号：CN104463098A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410608224.0
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06K9/6212
Abstract: 本发明公开了一种用图像的结构张量方向直方图特征识别煤岩的方法，该方法采用形态学尺度空间图像的结构张量方向直方图表征煤岩对象特征，用下述步骤进行识别：A.用结构张量方向直方图表征已知煤岩对象的图像；B.用与步骤A相同的方法表征待识别的煤岩图像；C.比较步骤B和步骤A所确定的图像特征的相似性进行煤岩识别，具有识别率高，稳定性好、鲁棒性强等特点。
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