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公开(公告)号：CN103863780A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN103575558A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310485252.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯工况模拟试验台，包括船用电梯总成(1)、试验平台(11)、连接块(10)、反力装置(2)和驱动装置；所述的反力装置(2)由第一反力墙(21)、第二反力墙(22)、第三反力墙(23)和第四反力墙(24)组成，所述的驱动装置包括横摇驱动油缸(12)，纵摇驱动油缸(13)和垂荡驱动油缸。本发明能够同时横摇、纵摇和垂荡三个方向运动来实现船用电梯工况模拟实验，并且结构简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN101559369B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910084530.8
申请日：2009-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B01J23/755 , B01J37/02 , C01B3/02
Abstract: 本发明涉及负载型氧化镍催化剂的制备方法及其在煤热解制氢中的应用。其制备方法是采用等体积浸渍法：载体采用活性氧化铝；镍在整个载体上的质量百分含量为0.1～30wt％；采用镍盐配制等体积溶液；经干燥和焙烧制得负载型氧化镍催化剂。制备的催化剂在煤热解制氢反应中有较高的活性，使氢气产量大幅提高。该方法简单，易于操作，重复性高。
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公开(公告)号：CN103089300A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310015392.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 一种构筑多层异质沿空留巷充填墙体的结构及方法，对沿空留巷充填墙体的构造形式和材料进行了优化，把墙体分为上中下层三层或多层，形成自上而下“硬－软－硬”结构，中层和上层的高度一般为采高的5%~25%，上层墙体是一般的充填材料，主要是使老顶保持完整的破断回转、下沉和把顶板的冲击载荷传递到中层墙体；中层充填材料可为聚脂类化学材料和聚丙烯纤维混凝土等具有韧性的材料，主要用于缓冲和吸收老顶破断回转引起的变形和冲击能量；下层为承载层，一般是钢筋砼等抗压强度比较大的材料，主要是为老顶来压提供一定的支撑力。并在分层连接处布设加强钢筋，控制使其避免层与层之间相对滑动破坏墙体的承载能力。
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公开(公告)号：CN102862798A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210402138.5
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 一种上运带式输送机皮带自动触发全断面抓捕装置，包括由方形框架和连接在方形框架上的三角框架组成的两侧对称的机架，机架两侧的三角框架间横跨有上抓捕器，机架两侧的方形框架间横跨有下触发器，机架两侧的三角框架的顶部之间横跨的横梁下设有凹弧面楔形体；上抓捕器和下触发器始终处于动作趋势，对断带情况反应快而直接，抓捕动作及时、效果可靠；皮带与抓捕器为全断面接触，抓捕面积大，不会造成皮带撕裂；上抓捕器动作时将物料抛洒出皮带，避免坚硬的物料会对皮带造成二次损伤；采用可以方便拆装的锁片解决抓捕后装置的复位问题，可省去很多不必要的成本。其结构简单，可以自动触发，无需依赖动力源驱动，经济合理，便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102783301A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210246092.2
申请日：2012-07-17
Applicant: 江苏新格灌排设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 一种液态施肥的多喷头桁架，主要由硬质悬架管、支架、控制阀、出料软管、拉杆等构成。支柱固定在喷头车上，硬质悬架管水平放置，其中间位置连接在支柱上；支柱上端固定有两根拉杆，分别连接着硬质悬架管的两端，防止硬质悬架管弯曲下垂；硬质悬架管的中间位置接有入料管接口，液态肥料在水泵的作用下由此压入硬质悬架管；硬质悬架管上，包括两端，每隔一段距离开有一个接口，与控制阀配合，控制液态肥料是否流出；根据不同的农作物垄距，启闭相应的控制阀；控制阀下边接有出料软管，低垂到地表并在地表沿着农作物垄间拖行，将液态肥料直接施加到地表，避免了液态肥料对农作物叶片和植株的污染。
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公开(公告)号：CN102633096A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210099336.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公布的一种上运带式输送机用楔块式全断面断带保护装置，包括机架、上改向滚筒、下改向滚筒，上、下改向滚筒之间、皮带的上方设有物料滑道，物料滑道固定在机架上，机架上设有平梁，平梁上装有滑槽，滑槽内设有楔块，楔块的下部设有单向滚轮；所述的机架包括上部横梁、上部纵梁、斜柱、下部横梁、下部纵梁、立梁、平梁、柱脚，所述的楔块包括楔形框架，楔形框架的侧面嵌装有与皮带相平行的橡胶块，橡胶块与皮带之间留有间隙，楔形框架的斜面两侧分别设有翼板，楔形框架的底面设有滚轮支架。本装置不仅抓捕力大，省去了复杂的液压动力系统，降低了成本，一旦出现断带情况，由于抓捕装置行程极短，可实现即时抓捕，减少制动能量，保护设备。
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公开(公告)号：CN102602838A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210047179.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井施工吊盘的自动平衡调节系统及方法，尤其适用于由PLC控制和变频调速的绞车控制系统。系统包括设置在悬吊钢丝绳上的张力传感器、安装在吊盘上的姿态角传感器、信号采集卡和设置在绞车房的PLC控制器；由PLC控制器通过姿态角传感器和张力传感器实时采集吊盘姿态角和钢丝绳张力信号，计算四根钢丝绳长度与其平均长度之间的长度差、张力与其平均张力之间的张力差，然后以四根钢丝绳长度同时向平均长度靠拢、钢丝绳张力同时向平均张力靠拢的原则计算四台绞车的转速调节量，并驱动绞车进行调节。本发明可以在吊盘绞车机构的运行过程中将吊盘从倾斜位姿自动调节到水平状态，将钢丝绳张力从分布不均匀的状态自动调节到均衡状态。
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公开(公告)号：CN101975551B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010283930.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 徐州中材装备重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 一种电容式双测杆对接平整度检测仪，包括壳体、设在壳体顶部的上盖，壳体内对称设有头部伸出壳体底板的左右两个测杆，左右两个测杆的头部分别设有测头，壳体内左右两个测杆的外侧分别设有固定于壳体内壁上的导轨，左右两个测杆的内侧设有固定在绝缘块上的电容极板，绝缘块两侧分别固定在左右两个测杆上，左右两个测杆上分别设有沿导轨移动的滑块，滑块的底部设有弹簧，壳体的上端部固定有穿套左右两个测杆的定位板，上盖上设有与接线头相连的采集、处理两个测杆相对位移信号的信号处理器。其结构简单，操作方便，省时省力，检测效率高。
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公开(公告)号：CN102434172A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110416598.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种壁后注浆充填的巷道围岩稳定控制方法，该方法包括开挖巷道、预置注浆管、对巷道的毛断面进行喷浆及壁后注浆充填，该方法能够使围岩浅部松动范围的裂隙、弱面得到加固，并防止围岩松动范围进一步扩大，能够形成支护体的整体承载结构，调动围岩的自承能力，能够长时有效控制围岩变形，而且没有增加凿孔、封孔的工作量，施工工艺简单易行，注浆工艺过程中不易出现跑浆、漏浆，浆液利用率高。
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