公开(公告)号：CN109696126B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910144251.X

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  张云飞 ,  候称心

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种测量掘进机姿态的系统。所述系统包括：激光发射装置，包括用于向激光标靶发射激光的多个激光器所形成的激光器阵列；激光器云台，安装在掘进机上，用于驱动激光发射装置进行姿态调整，以使得激光器阵列上的激光器将光发射到激光标靶上；激光标靶，布置在掘进机的外部，并检测激光器照射在自身上的光斑；处理器，根据在激光标靶上的光斑所形成的图案和激光器所形成的图案，确定掘进机的位姿。

公开(公告)号：CN111189436A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010017392.8

申请日：2020-01-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  魏金波 ,  张云飞

IPC: G01C15/00 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统。所述系统包括：激光跟踪云台，安装在掘进机后方巷道某位置处，用于驱动激光测距模块进行姿态调整；激光测距模块，安装在激光跟踪云台的回转中心，发出的激光照射到激光标靶的靶面上；激光标靶，安装在掘进机上，其靶面用于接收激光；双轴倾角仪，安装在激光标靶上，用于测量激光标靶在巷道坐标系中的翻滚角和俯仰角；处理器模块，用于解算掘进机位姿，并反馈给掘进机的控制单元；通信模块，用于建立激光跟踪云台和激光标靶之间的信息交互通路。

公开(公告)号：CN111156974B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010017594.2

申请日：2020-01-08

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 薛光辉 ,  张云飞 ,  候称心 ,  魏金波

IPC: G01C15/00

Abstract: 基于激光标靶的掘进机位姿测量系统。本发明涉及一种测量掘进机姿态的系统。所述系统包括：激光测距模块，用于向反射棱镜发射激光并测距；激光云台，安装在掘进机上，用于驱动激光测距模块进行姿态调整，以使得激光测距模块发出的激光照射到激光标靶的前置反射棱镜上；单轴倾角仪，安装在激光测距模块上，用于测量激光测距模块的翻滚角；反射棱镜，利用带切口的全反射棱镜，尖端切口处可以透光，用于配合激光云台跟踪和激光标靶定位；激光标靶，布置在掘进机后方的巷道顶板上，标靶靶面位于反射棱镜的后方，用于检测激光测距模块发射并从反射棱镜切口处穿过的激光光斑位置；处理器，用于解算掘进机位姿。

公开(公告)号：CN109861141A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910241857.5

申请日：2019-03-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 段庆权 ,  张云飞 ,  杭帅 ,  崔艳东 ,  孟清谱 ,  滕松 ,  张延军 ,  陈广超 ,  常虹

IPC: H02G1/14

Abstract: 本发明公开了一种三芯电缆中间接头的制作方法，根据单相电缆连接所需的长度确定电缆接头的长度；剥除三根电缆线芯，保持一根电缆线芯的长度不变，其他电缆线芯等尺寸依次截短；分别剥除每根电缆线芯的相同长度的铜屏蔽层、半导电层以及绝缘层，露出相同尺寸的电缆线芯；将热塑密封护套管套入电缆一端；按照要求将两根电缆的每根线芯连接，并包绕半导带，然后包绕填充胶带及绝缘自粘带；在基础上，针对所有线芯包绕防水胶带和半导电带，并安装铜屏蔽网及地线；将热塑密封护套管移动到接头位置，将其加热冷却完毕后在护套管两端分别缠绕防水胶带。本发明有效避免了传统制作方法的弊端，提高了电缆中间接头的安全性能。

公开(公告)号：CN304483216S

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201730238159.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司

Designer： 张云飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全景仪设备。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采集拍摄全景数据。
3．本外观设计产品的设计要点：产品整体构造、形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：俯视图和仰视图没有设计要点，故省略。