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公开(公告)号：CN108975122A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810735607.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井大吨位提升系统卡罐缓冲装置。在钢丝绳张力自动平衡机构两端增加了端部卡罐缓冲装置，端部卡罐缓冲机构包括端部缓冲模块和端部固定模块，端部缓冲模块和端部固定模块分别安装在位于两端的钢丝绳张力自动平衡机构的轴上；端部缓冲模块主要由依次安装在一端钢丝绳张力自动平衡机构的轴上的缓冲轴承座、限位块、缓冲块和挡块组成；端部固定模块主要由安装在轴上的固定轴承座和固定块，固定轴承座通过调节螺栓与传动齿轮相连接，固定块位于在传动齿轮和固定轴承座之间；在轴转动前，挡块与其相邻传动齿轮上缓冲块之间预留有距离。本发明能够保证超深立井大吨位提升系统发生的卡罐故障时钢丝绳不被拉断。
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公开(公告)号：CN108896262A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810672404.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108584617A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN106672771B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN108100793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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公开(公告)号：CN107826919A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710990908.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统关键部件多状态健康监测装置及监测方法，包括机架，所述的机架由多个矩形钢焊接形成方形结构，围绕方形结构外围布设有钢丝绳，在方形结构的底层由左向右依次安装动力系统、摩擦磨损装置、制损装置和张紧装置，在方形结构的顶层由左向右依次安装轴承信号采集系统、张力传感器、励磁装置和钢丝绳图像采集系统，钢丝绳顺次穿过前述所有装置或系统，在动力系统的带动下进行环绕运行，通过前述所有装置或系统实现钢丝绳运行状态的监测；本发明利用健康监测装置模拟矿井提升系统钢丝绳及轴承的故障状况并采集相关信息，应用深度学习方法进行智能故障诊断，从而实现矿井提升系统中钢丝绳及轴承的多状态健康监测。
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公开(公告)号：CN107651521A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN105836589B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610460638.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑内人员运输的变坡度变方向的连续运输系统中。梯级结构包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和辅助立柱，主立柱和辅助立柱之间自上而下分别对称固接有主横梁、T型梁和辅助横梁，主立柱之间自上而下平行固接有托架和纵梁；通过多个梯级前后踏板的配合以及中柱与轴套的配合，实现梯级之间的上下与旋转运动，通过将内外脚轮设置在不同高度的内外导轨上使踏板始终保持水平，通过对齿条进行驱动使梯级在导轨上运行。其结构简单，工作可靠，满足扶梯轨道变曲率的要求，适应性强，突破了传统自动扶梯只有一半行程可载人的局限，提高了空间利用率。
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