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公开(公告)号:CN107651521B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710954478.1
申请日:2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法,属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出;通过对主轴敏感测点应变值的实时监测,实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断;提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机,上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出;应变采集装置包括应变传感器和采集设备,应变传感器和采集设备共用同一电源,应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面,采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点:提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号:CN109019251A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810735602.X
申请日:2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置,包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒;轴的两端分别安装一个端部轴承座,两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ,在轴上还排布多个行星轮,位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合;行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒,行星轮的行星架中部固定连接在轴上,行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连;相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡,绳长调节范围大,调节速度快。
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公开(公告)号:CN109018915A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810678530.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统,属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统;检测装置安装在带式输送机上,用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹;两条轨道对称布置在带式输送机的两侧,多个抓捕装置在两条轨道上对称布置;控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时,控制多个抓捕装置同时抓紧皮带,每个抓捕装置抓紧皮带后,均能在皮带的带动下,沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕,抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号:CN108832582A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810698142.8
申请日:2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法,本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮,在中间设置螺旋卷筒;左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时,螺旋卷筒随之正向旋转,且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态,而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线;相反,右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时,螺旋卷筒随之反向旋转,且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态,而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中,导线不会干扰天轮的正常旋转,性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号:CN108674903A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810516839.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B65G35/00 , E21D11/105
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架,包括:主框架,主框架包括至少两个主框架单元,至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接,以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化;副框架,沿框架长度方向设置,和所述主框架之间相对滑动插接连接,并通过伸缩锁止机构相互固定,以使框架在框架长度方向可以调节;抽料管夹持组件,与框架固定连接;纵向支承机构,设置在框架的底部,包括多个三角轮机构;侧向支承机构,设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况,并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号:CN106698147B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201611102153.2
申请日:2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统智能防坠方法与装置,该智能防坠方法包括:沿井筒内壁均匀布置电磁缓速装置,所述电磁缓速装置包括永磁式缓速器、机械传动装置、速度传感器、控制器、手控开关,永磁式缓速器包括设置在井筒内壁上的磁铁支架,磁铁支架是由屏蔽层和磁极片嵌接组合而成,在磁铁支架上沿提升容器运动方向间隔设置若干个永磁体,永磁体之间通过非导磁块相互粘结为一个永磁体组合,机械传动装置与永磁体组合连接,可以使永磁体组合在磁铁支架上做水平移动,同时将机械抓捕装置与提升容器相连。本发明是通过永磁式缓速器对提升容器进行缓速处理的同时采用防坠器进行机械抓捕,制动平稳,抓捕可靠,提高了深井提升设备的安全系数。
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公开(公告)号:CN105865352B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610325560.3
申请日:2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法,该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块;顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面,垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件,侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面,水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件,数据分析模块包括下位机和工控机;该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据,通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量,避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号:CN106315349B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201610854106.7
申请日:2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/10
Abstract: 本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升钢丝绳张力自动均衡装置及方法,包括由滚筒提升机、提升钢丝绳、提升容器、反绳轮、尾绳组成的驱动系统,驱动系统上设有可以上下运行的滑动导向天轮,滑动导向天轮上连接有平衡绳组成的张力平衡机构。当提升系统运行过程中出现提升钢丝绳张力不平衡状态时,通过连接在滑动导向天轮上的张力平衡机构实现张力平衡。其结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单,能够自动调节各钢丝绳张力平衡。
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公开(公告)号:CN106052931B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201610331263.X
申请日:2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法,该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统;机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁,张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置,动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳,数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号:CN108345731A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810087587.2
申请日:2018-01-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种不完备信息条件下深井提升机关键部件耦合失效相关性建模方法,包含以下步骤:1)采集提升机关键部件不同失效模式下的故障数据样本,统计不完备信息条件下各失效模式随机响应的统计矩信息;2)采用函数逼近方法获得各失效模式的边缘概率分布函数;3)采用拟合优度检验准则分析各个失效模式间的概率相关属性,确定描述零件失效不同相关属性的最佳copula函数;4)结合各失效模式的边缘概率分布函数和最佳copula函数,建立混合copula函数模型。本发明能够在小样本条件下建立准确的边缘概率密度函数,并考虑了失效模式间可能存在的对称相关、上尾相关以及下尾相关属性,提高超深井提升机关键部件耦合失效相关性建模的灵活性和适用性。
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