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公开(公告)号：CN105109921A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510456268.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接在防爆壳体(11)内，直线电机包括次级(61)和初级(62)，次级长度短于初级且二者之间具有间隙，初级安装在底座(7)的中间；所述导向机构包括安装在底座两侧的导轨(31)，以及与导轨相互配合的滑块(32)，滑块固定在盖板(33)下端的两侧，次级安装在盖板下端的中间位置。本发明通过直线电机控制皮带的张紧力，响应迅速，能耗降低，结构简单。
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公开(公告)号：CN105059868A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510293946.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测装置以及检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。
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公开(公告)号：CN104990549A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510330344.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种采煤机-液压支架相对定位装置和方法，装置包括红外传感器、轴编码定位装置、惯性导航定位装置和中央系统处理单元，惯性导航定位装置、轴编码定位装置和红外传感器分别电连接于中央系统处理单元；惯性导航定位装置安装在采煤机的重心位置，轴编码定位装置放置在采煤机行走部行星减速器的低速输出轴上，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置。有益效果是通过红外传感器定位、轴编码器定位以及惯性导航定位三种定位策略融合对采煤机进行定位，提高定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN104695954A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510040026.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴(10)，液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，导向滑靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴在行走销排上滑行，支撑滑靴上端穿过导向滑靴与重力支撑液压缸下端连接。本发明分担甚至取代行走轮对采煤机的重力支撑，减小了传动轮与行走轮和行走轮与销齿之间的接触应力，进而减小了各轮接触面的塑性变形和各轮的啮合磨损，延长了行走轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104577940A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410785233.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G15/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下A1式防爆快速接头，包括防爆钢套母头(9)，防爆钢套母头一端连接有防爆钢套公头(10)。有益效果：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作，能够显著降低操作工人的劳动强度，提高防爆电气设备的安装和维护效率；该装置内腔衬有凯芙拉阻燃编织层，减少内腔隔爆气体容积，并能显著提高隔爆能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481567A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN104314887A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: F15B1/027
CPC classification number: F15B1/0275 , F15B1/033
Abstract: 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104088656A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410306101.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支架手势控制系统及方法，通过加速度传感器单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；然后通过A/D转换单元转换后传递给核心处理单元进行分析处理，得到该手势对应的数据序列，再与标准手势数据序列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN104660988B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510042215.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法及监控装置，包括高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块、计算模块、显示器和报警器，高清摄像机镜头与闸盘端面平行；且高清摄像机镜头对准闸盘端面局部边缘，高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块和计算模块依次电连接，显示器和报警器分别电连接于计算模块，通过计算，得出闸盘的最大偏摆和偏摆方向，亦即绞车主轴的径向偏的大小和偏移方向；有益效果是实现了对提升机绞车主轴径向偏移进行实时监测，通过显示器显示出绞车主轴的径向偏移的大小和偏移方向，并配有报警器，在偏移量达到设定阈值时进行报警。
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公开(公告)号：CN104990549B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510330344.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种采煤机‑液压支架相对定位装置和方法，装置包括红外传感器、轴编码定位装置、惯性导航定位装置和中央系统处理单元，惯性导航定位装置、轴编码定位装置和红外传感器分别电连接于中央系统处理单元；惯性导航定位装置安装在采煤机的重心位置，轴编码定位装置放置在采煤机行走部行星减速器的低速输出轴上，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置。有益效果是通过红外传感器定位、轴编码器定位以及惯性导航定位三种定位策略融合对采煤机进行定位，提高定位的可靠性和准确性。
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