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公开(公告)号：CN102730375B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210180498.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种快装式双料筒自动切换机构，其特征在于，包括料箱、设在料箱下方的摆动杆组件以及设在料箱两侧的定位底座(15)，料箱和摆动杆组件之间通过连接销(5)活动连接，料箱发生移动时，摆动杆组件承载料箱并围绕连接销(5)发生枢转使料箱移动到定位底座(15)的限制位置。本发明提供的快装式双料筒自动切换机构，采用了快装、快拆设计，能够满足具有强辐射环境下的快速检修需求；由于采用通过气缸驱动，克服了电动机或者液压缸在强辐射、洁净环境下无法正常工作的限制；对具有双料筒的料箱可以进行往复的切换，实现连续工作，并在切换的同时，既能实现精确定位，又能降低定位面的磨损，延长了该机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102852937B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210335570.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可供机械手操作的快速连接装置，其上端与不需要更换部件固定连接，下端与带有连接杆的需更换部件连接，包括内部设有连接通道的拉杆，连接通道的外侧设有滑块，滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母，拉杆与滑块之间设有拉杆凹槽，滑块的内侧设有内槽，拉杆凹槽内放置有陶瓷球，拉杆与滑块之间设有沿竖直方向分布的上弹簧，拉杆底部通过导向杆和下弹簧与压环连接，下弹簧沿导向杆设置，拉杆、下弹簧和压环构成连接杆的安装通道，连接杆的顶部设有凸台。该装置通过调节螺母的上下移动控制安装通道上陶瓷球的横向移动，将需更换部件的连接杆卡住和松开，实现需要更换部件的快速拆装，操作简单可靠，适合远距离机械手操作。
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公开(公告)号：CN102941169B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210430579.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可远距离控制物料流向的装置，包括接收罐（9）和设在接收罐（9）顶部的输料管（8），其特征在于，接收罐（9）的中心处设有上下贯通的锥筒（7），输料管（8）伸入到锥筒（7）中；接收罐（9）的外部设有控制锥筒（7）转动的控制组件，控制组件包括电力驱动器（1）和通过第一传动轴（2）与电力驱动器（1）连接的锥齿轮组，锥齿轮组通过伸入接收罐（9）中的第二传动轴（6）与锥筒（7）相连接，并驱动第二传动轴（6）带动锥筒（7）围绕第二传动轴（6）所在轴线转动。本发明可实现远距离控制物料的流动方向，控制组件不与物料接触，保证了其灵活性和寿命；特别适用于放射性工况，避免操作人员受到辐射危害。
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公开(公告)号：CN102730375A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210180498.5
申请日：2012-06-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明涉及一种快装式双料筒自动切换机构，其特征在于，包括料箱、设在料箱下方的摆动杆组件以及设在料箱两侧的定位底座15，料箱和摆动杆组件之间通过连接销5活动连接，料箱发生移动时，摆动杆组件承载料箱并围绕连接销5发生枢转使料箱移动到定位底座15的限制位置。本发明提供的快装式双料筒自动切换机构，采用了快装、快拆设计，能够满足具有强辐射环境下的快速检修需求；由于采用通过气缸驱动，克服了电动机或者液压缸在强辐射、洁净环境下无法正常工作的限制；对具有双料筒的料箱可以进行往复的切换，实现连续工作，并在切换的同时，既能实现精确定位，又能降低定位面的磨损，延长了该机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102644718A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210101972.0
申请日：2012-04-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种开式传动链推拉机构，包括链箱(1)、设在链箱(1)中的链条(2)以及与链条(2)相啮合的链轮(3)，还包括直线导轨(5)和沿直线导轨(5)滑动的推拉杆(4)，链条(2)的一端绕过链轮(3)后设在推拉杆(4)上。本发明提供的的开式传动链推拉机构不需要设置从动轮就能够将旋转运动变成直线运动，利用开式柔性链条实现对工件的推、拉运动。本发明尤其适用于长度空间受限的前推运动，且工件行程末端又不允许设置从动链轮的场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038954B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010005556.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，运动单元包括行进机构和旋转机构，还包括滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，行进机构和旋转机构远离旋转轨道设置，第二连接单元用于连接旋转机构与旋转辊道，滑轨单元包括滑道和设于滑道内的滚轮，旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于滚轮上，滑道的形状与旋转辊道旋转时辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，滑道上具有设定位置，第一连接单元的一端与行进机构相连，另一端设于设定位置，用于与到达设定位置的辊轴组件的动力输入端连接。本发明还公开一种用于核工业生产的运输系统。本发明的旋转运输装置能够减少辊道所在环境对运动单元的影响，延长运动单元的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107472864B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710612423.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 重庆大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明属于物料传递技术领域，涉及一种物料的翻转及转向装置。所述的装置由依次连接的翻转动力组件、竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转组件组成，所述的旋转连接部件和所述的水平旋转组件中的水平旋转料仓连接，接料时所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由水平工位翻转至竖直工位；接料后所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由竖直工位翻转至水平工位；接料后物料转向通过所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向实现。本发明的装置可方便快捷的实现物料的翻转和转向，并特别适用于核废料的传递。
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公开(公告)号：CN113803432B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110858614.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种动力装置，用于放射性区域，包括驱动组件、动力传输组件、支撑组件，所述动力传输组件包括穿墙轴和动力轴，所述穿墙轴的一端穿过墙体后进入放射性区域中，以用于与放射性区域中的执行机构相连，所述动力轴的输出端与所述穿墙轴的另一端相连，所述驱动组件设置在所述支撑组件上，并与动力轴的输入端相连，用于为动力轴提供驱动力。所述动力装置安装于放射性区域外部，能够有效地将动力装置与放射性区域相隔离，以增加动力装置的使用寿命，并且其结构便于拆卸维修。
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公开(公告)号：CN116641938A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310544905.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种组合异型液压缸，包括三个液压缸，三个所述液压缸为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，分别用于驱动第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第二液压缸和第三液压缸共轴设置，所述第一液压缸的轴线平行于所述第二液压缸和第三液压缸的轴线，所述第一液压缸设置于所述第二液压缸和第三液压缸的一侧，所述第一液压缸包括第一活塞杆，所述第二液压缸包括第二活塞杆，所述第三液压缸包括第三活塞杆，所述第二活塞杆为空心结构，所述第三活塞杆的至少一部分可滑动地位于所述第二活塞杆内部。
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公开(公告)号：CN116040217A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211531354.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种乏燃料元件转运装置及处理系统，乏燃料元件转运装置包括轨道组件、大车、小车、翻转组件和抓具，轨道组件包括第一轨道与第二轨道，第一轨道沿着第一方向设置，大车滑设在第一轨道上，第二轨道设置在大车上，且第二轨道沿着第二方向设置，小车滑设在第二轨道上，翻转组件包括翻转轴与翻转料仓，翻转轴设置在小车上，翻转料仓可转动地设置在翻转轴上，抓具设于翻转料仓内，当翻转料仓翻转至竖直位置时，翻转料仓处于接收工位，通过抓具抓取乏燃料元件；当翻转料仓翻转至水平位置时，翻转料仓处于运输工位，并将乏燃料元件运输至送料工位。乏燃料元件转运装置将乏燃料元件翻转至水平位置后再运输，有效地提高了运输过程中的安全性。
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