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公开(公告)号：CN112767543A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110133631.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于逻辑回归的FY‑3D红外高光谱云检测方法，涉及卫星遥感技术领域。本发明利用传统的基于成像仪的云检测方法，将MERSI的云检测段产品与HIRAS像元进行匹配，得到带有云标签的HIRAS数据，构成训练数据集，然后使用逻辑回归算法训练数据集，在训练过程中，采用网格搜索方法选择合适的逻辑回归算法超常数，得到泛化性能最佳的模型参数，最后将训练得到逻辑回归云检测模型用于YF‑3D的红外高光谱数据的云检测处理。本发明的逻辑回归云检测模型能达到0.97的分类准确度，预测速度是传统方法的50倍左右，体现出良好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112614519A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110010089.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G11B20/00 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/28 , G06F3/06 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时序逻辑的大数据压缩方法及复盘播放方法。包括的步骤是：依次根据时刻点获取所有实体的原始数据；依次查询所有实体，对同一实体的相邻时刻点的属性数据进行对比，如果无差异，则将此数据丢弃，如果存在差异，则将有差异的属性值提取出来；将同一时刻点所有提取出来的差异数据进行编码组合成字符串；依次将不同时刻点提取出来的差异数据编码而成的字符串以键‑值的形式存储于Redis缓存库中，实现对数据的压缩，在此基础上，提取播放条所处时刻点的原始数据进行渲染，提取缓存库中当前播放条所处时刻点的数据进行局部更新渲染，节省了客户端的资源，并且提升了渲染速度。
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公开(公告)号：CN111829526A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717373.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于防撞半径的距离地图重构与跳点路径规划方法，包括：在二维平面八连通网格路径规划地图上，构建基于防撞半径的距离图并对其进行初始化；将距离图的距离矩阵作为对规划主体进行路径规划的搜索空间，当搜索空间中的网格状态变化时，根据网格状态变化的波阵面来动态更新距离图；使用基于跳点搜索算法在搜索空间进行网格的扩展和跳跃点的识别时，根据距离图所承载的障碍物距离信息和规划主体的防撞半径进行碰撞检测。用于解决由于过渡更新冗余区域导致计算资源耗费及由于JPS方法自身规划导致在与DM融合过程中任务地图动态重构和路径规划效率较低等问题，实现任务地图的高效动态重构和提升路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN119862882A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411934536.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F40/284 , G06F18/22 , G06F3/023 , G06Q50/20
Abstract: 本申请公开了一种基于大模型的ROS机器人智能教学辅助系统、方法、设备、介质及产品，涉及教学辅助领域，该系统包括用户输入模块，用于根据用户使用场景选择输入模式，并按照所述输入模式，输入文本信息；大模型模块，用于基于大模型，根据所述文本信息以及大模型提示信息，生成用户所需文本信息；关键词匹配模块，用于根据所述用户所需文本信息进行关键词匹配，确定关键词匹配信息；ROS机器人模块，用于根据所述关键词匹配信息控制ROS机器人执行对应的ROS程序，并动态修改所述ROS程序的参数信息，辅助完成教学任务，本申请能够全方位辅助教师引导学生快速理解教学内容。
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公开(公告)号：CN119250169B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411765662.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种支持多编程语言行为树引擎的CGF行为建模方法和系统。方法包括：构建CGF决策行为树，并根据用户选择的编程语言生成CGF决策行为树对应的CGF行为树框架；CGF行为树框架包括行为树描述文件、行为树引擎和代码块；代码块包括条件节点代码块和动作节点代码块；行为树引擎用于封装控制节点和装饰节点的执行逻辑；根据代码块完成条件节点和动作节点的业务逻辑编码得到可执行行为树动态库；通过行为树引擎加载行为树描述文件和可执行行为树动态库，根据预设的时间间隔驱动CGF决策行为树完成CGF行为控制。采用本方法能够高CGF行为建模的效率，提高行为模型的复用性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119276762A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411796181.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于约束求解的递归协议安全性验证方法、装置及设备。所述方法包括：获取递归协议的已知信息；建立敌手推导规则，根据敌手推导规则对已知消息进行推导，得到新消息；将敌手在递归协议执行的某个阶段构造的新消息符号化为变量，将安全协议无穷多条可能执行迹抽象为一组推导约束，敌手通过初始知识与协议交互中的推导约束构造约束系统；根据预先设置的简化规则对约束系统进行简化，得到简单约束系统；将要验证的安全属性建模为一阶公式，通过求解简单约束系统与一阶公式是否有共同解来判定敌手是否能够破坏安全属性实现安全性验证。采用本方法能够对递归协议实现安全性验证。
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公开(公告)号：CN118503313A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577632.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/24
Abstract: 本发明公开了一种仿真数据多维分析方法及系统，包括以下步骤：步骤一、数据采集：通过数据采集平台根据仿真内容通过采集策略配置模块对策略数据采集，采集全局调度能力模块根据策略各节点中的节点的请求分批次按照策略对数据采集；本发明该数据多维分析系统，通过预聚合算法模块、并行处理算法模块和排序索引算法模块从多角度对仿真数据进行分析，避免采集过程中对业务系统的性能影响大，便于其不同形态数据的分析；数据采集平台针对仿真数据过程中产生的各种不同形态的仿真数据，提供不同的采集方式提高数据的采集性能，以满足数据多维分析系统对数据采集和采集实时性要求，该数据多维分析系统采集的数据完整性要求较高。
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公开(公告)号：CN118133575B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410549964.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种数字化仿真数据剖分组织方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取数字化仿真数据的时空信息。时空信息与预设的场景剖分尺度通过地球剖分网格进行信息编码，得到时空编码。根据时空编码构建数据库索引，通过数据库索引分别对数字化仿真数据的全域与全维进行剖分关联，得到数字化仿真数据的检索路径。采用本方法以时空编码为主键对环境数据、目标数据、传感器数据等数据进行存储，使得数字化仿真数据实现全域全维数据一体化关联组织。
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公开(公告)号：CN118135159A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410549646.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 南京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种面向虚实协同训练的增强现实三维注册方法、装置及设备。所述方法包括：利用相机获取间隔帧图像；构建训练场地工事目标先验知识；根据先验知识获取对应物体的四个角点的位姿信息；利用solvePnP函数对位姿信息进行解算，得到第一相机位姿；根据改进ORB算法对间隔帧图像进行特征匹配，对自然特征点进行对极几何计算，得到第二相机位姿；根据第二相机位姿对第一相机位姿进行误差优化，利用高斯牛顿法对误差优化结果进行改进，得到最终相机位姿；根据坐标系转换将最终相机位姿结合训练场地工事目标先验知识转换成待注册虚拟物体的最终三维坐标。采用本方法能够提高三维注册准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117131706A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311378739.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及面向计算机生成兵力的决策控制装置及行为控制方法，该装置包括定义的组件接口模块、主函数模块和任务插件列表模块；组件接口模块用于提供主函数模块和任务插件列表模块工作时完成数据初始化、配置基础文件、输入数据处理和输出数据处理的处理接口；主函数模块用于根据接收到的任务消息调用任务插件列表模块提供的任务插件完成任务消息对应的任务处理，任务插件列表模块用于提供分别对应于不同决策任务功能的各任务插件；各决策任务功能均为基于计算机生成兵力的不同任务功能。大幅提高了计算机CGF模型的可扩展性。
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