基于视觉引导的田间智能激光除草设备及其识别控制系统

    公开(公告)号:CN117158397A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311303202.9

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 谭黎明 易歆儿

    Abstract: 本发明提供基于视觉引导的田间智能激光除草设备及其识别控制系统,涉及智能农业设备领域。本发明包括机架,所述机架包括电池结构和控制结构,所述机架底部两侧均设置有激光单元,两个所述激光单元与机架之间均设置有位移组件,位移组件包括液压推杆、安装耳板、U形架、正反电机和气压缸,两个所述液压推杆一侧均设置有第二摄像机。本发明液压推杆、安装耳板、U形架、正反电机和气压缸组成的位移组件,控制两个激光单元的位置,满足药草叶片较大遮挡垂直拍摄路径情况以及叶片较小适应垂直拍摄情况的激光除草需要。通过将两个第二摄像机安装到两个液压推杆一侧,满足将激光单元推动到药草叶冠底部对杂草进行激光杀除的需要。

    一种高温合金整体叶盘及其增材制造方法

    公开(公告)号:CN116727685A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310674290.7

    申请日:2023-06-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高温合金整体叶盘增材制造方法,以电子束束流和扫描速度为变量,其他工艺参数固定,打印制备若干合金样品,并测定其相对密度;通过机器学习方法,以相对密度为输出,建立相对密度的机器学习预测模型;通过机器学习模型预测相对密度,建立起对应合金的优化工艺窗口;通过合金的优化工艺窗口,以增材制造合金较致密为原则,确定扫描速度以及电子束流变量范围;在选定范围内选择扫描速度以及电子束流大小,改变扫描间距,打印制备若干合金试样;通过对各个合金试样进行表征确定晶粒组织,通过晶粒组织进行分析,获得整体叶盘最优工艺参数,之后利用最优工艺参数进行整体叶盘打印,制备得到组织及性能符合要求的整体叶盘。

    稀土元素钪改性的镍基高温合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN114737100A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210412977.9

    申请日:2022-04-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了稀土元素钪改性的镍基高温合金及其制备方法,属于金属材料技术领域。镍基高温合金,以质量百分比计,包括以下组分:Cr:15.0~16.0%;Co:15.0~18.5%;Mo:3.0~5.0%;W:0~1.25%;Ta:0~2.0%;Nb:0~1.1%;Al:2.5~3.0%;Ti:3.6~5.0%;Hf:0~0.5%;C:0.025~0.027%;B:0.015~0.018%;Zr:0.03~0.06%;稀土元素Sc:0.02~1%,余量为Ni;或以其他难加工镍基高温合金为基体,向基体中加入0.02‑1wt%的稀土元素钪,所述其他难加工镍基高温合金选自René 108、IN713、René 88DT中的一种为基体,向基体中加入0.02‑1wt%的稀土元素钪。本申请通过在粉末高温合金中引入稀土元素钪,探究稀土元素钪在粉末高温合金中的改性机理,并采用合适的粉末冶金成型工艺,优化合金的显微组织,进而提升合金的力学性能。

    一种提升高温合金性能和旧料使用率的铸造工艺

    公开(公告)号:CN112496269A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011276467.0

    申请日:2020-11-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种提升高温合金性能和旧料使用率的铸造工艺,包括如下步骤:第一,以镍基沉淀硬化型等晶铸造高温合金K403新旧料混合料为原料,进行真空感应熔炼,精炼期控制在1560~1580℃,真空度保持在0.6 Pa以内;第二,制备模壳,在一定温度下进行烘烤,在浇注前将模壳的预热至一定温度;第三、将步骤一中的熔炼液体在一定温度下浇铸在烘烤、预热后的模壳中,冷却后,振动脱壳,切割、吹砂后得到K403铸造件,检测975℃/195MPa持久性能。本发明技术方案可使旧料回收率提高到30‑100%。通过改变合金生产过程中的参数来实现产品性能的优化可大大缩短实验到投产的周期,降低生产成本。

    一种等离子旋转电极制粉装置

    公开(公告)号:CN220407115U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202321708486.5

    申请日:2023-07-03

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种等离子旋转电极制粉装置,旨在有效减小所制得的粉末粒径。为此,本实用新型提供的等离子旋转电极制粉装置,包括雾化室、电极棒料和等离子枪,所述雾化室的一侧设有进料口,所述电极棒料的一端穿过所述进料口插入所述雾化室中,所述等离子枪设置在所述雾化室中且正对所述电极棒料,所述电极棒料的另一端与驱动组件连接,所述驱动组件用于带动所述电极棒料高速旋转,所述雾化室的进料口上还设有环绕所述电极棒料设置的感应加热线圈。

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