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公开(公告)号：CN102866262A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336902.3
申请日：2012-09-13
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明涉及微加速度计，具体为一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，解决了现有的加速度传感器体积大，现有的加速度计单元达不到满量程输出、固支梁的根部易断裂、高低量程的加速度计达不到优化配置的技术问题。一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，包括单晶硅材料的结构层（2）；所述结构层（2）分为左右两部分，所述结构层（2）右面的上下两部分分别集成有不同量程的第一压阻式加速度计单元（21）和第二压阻式加速度计单元（22）；结构层（2）左面集成有对第一、二压阻式加速度计单元（21、22）的输出信号进行放大滤波处理的CMOS电路。本发明将加速度计阵列单元与信号处理电路集成到一块芯片上，实现了微型化和集成化。
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公开(公告)号：CN102175243B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110025578.9
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置。本发明解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题。一种适用于半捷联式惯性测量系统的多重抗高过载装置包括外筒、内筒、惯性测量单元、质量偏心模块、以及电路板；外筒与内筒之间设有第一轴承和第二轴承；还包括组合缓冲垫模块、对顶半球缓冲模块、以及减震垫阵列。本发明通过采用多级缓冲模块对半捷联式惯性测量系统进行抗过载保护，彻底有效地解决了目前尚无一种专门用于在大过载下保护半捷联式惯性测量系统不受破坏的装置的问题，适用于高速旋转飞行体姿态测量过程中半捷联式惯性测量系统的抗过载保护。
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公开(公告)号：CN102353808B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110310429.7
申请日：2011-10-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明涉及旋转弹姿态测量技术，具体是一种旋转弹三轴角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。旋转弹三轴角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹的边缘安装主MEMS加速度计；在旋转弹的中心安装辅助MEMS加速度计；2）对哥氏加速度频率信号进行测量并输出，对重力加速度信号进行测量并输出；3）对哥氏加速度频率信号和重力加速度信号进行相位对比、鉴频分析、鉴幅分析；4）得出旋转弹的三轴角速率。本发明有效解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN102279284B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110201557.8
申请日：2011-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹转速测量技术，具体是一种旋转弹横滚角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题。旋转弹横滚角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹上安装MEMS加速度计；2）由MEMS加速度计对其自身受到的哥氏加速度频率信号进行测量并输出；3）对MEMS加速度计输出的哥氏加速度频率信号进行FFT变换；4）对经过FFT变换的哥氏加速度频率信号进行计算。本发明有效解决了现有旋转弹转速测量技术测量精度差、安装要求高、无法判断旋转弹正反转、以及成本高的问题，适用于旋转弹的轴向转速测量。
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公开(公告)号：CN102536207A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110454317.9
申请日：2011-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及陀螺测斜仪姿态提取技术，具体是一种适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法。本发明解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）组成陀螺测斜仪；2）求取姿态变换矩阵；3）提取俯仰角；4）若俯仰角是小角度井斜角，解算出横滚角；5）若俯仰角是大角度井斜角，则按大井斜状态完成解算。本发明所述的适用于小角度井斜角测量的陀螺测斜仪姿态测量解算方法彻底解决了现有陀螺测斜仪在小井斜角测量时因姿态提取方法导致方位角和横滚角测量精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102536206A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110454594.X
申请日：2011-12-30
Applicant: 中北大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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公开(公告)号：CN102353808A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110310429.7
申请日：2011-10-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明涉及旋转弹姿态测量技术，具体是一种旋转弹三轴角速率测量方法。本发明解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。旋转弹三轴角速率测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）在旋转弹的边缘安装主MEMS加速度计；在旋转弹的中心安装辅助MEMS加速度计；2）对哥氏加速度频率信号进行测量并输出，对重力加速度信号进行测量并输出；3）对哥氏加速度频率信号和重力加速度信号进行相位对比、鉴频分析、鉴幅分析；4）得出旋转弹的三轴角速率。本发明有效解决了现有旋转弹姿态测量技术测量精度差、轴向转速测量难、抗过载能力低、以及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN101788305A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010134734.0
申请日：2010-03-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是一种微惯性测量组合现场快速标定方法。解决了现有微惯性测量组合的标定方法操作复杂、费时、以及现场标定缺乏方向和位置基准而简易标定精度低的问题。一种微惯性测量组合现场快速标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：(1)建立标定模型；(2)在待标定固定位置点准确测量当地重力加速度；(3)在待标定固定位置点随机旋转微惯性测量组合；(4)拟合出椭球方程；(5)将拟合出的椭球方程整理为标准椭球方程；(6)计算出微惯性测量组合的加速度计轴向标度因数和零偏；(7)对微惯性测量组合的输出信息进行补偿。本发明适用于微惯性测量组合的现场标定。
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公开(公告)号：CN119854768A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411972987.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，具体是一种地下空间应急救援中人员生理状态和定位监测方法，其包括采用众包方式对地下空间区域进行位置信息、生理信息和地磁信息的数据采集，将采集到的数据传输至云端；在云端构建并更新地下空间区域的特征地磁图和地下空间建筑结构图；当应急情况发生后，救援人员通过最新的特征地磁图和地下空间建筑结构图制定搜救策略，构建应急无线网络，分析当前救援区域的位置信息和地磁信息的有效性并进行融合处理，实时监测被困人员的生理信息并进行救援行动；实现了在应急情况发生后地下空间区域内的人员生理状态和定位的监测以便有效开展全面搜索救援工作，以及实现对地下空间区域内人员位置的日常监测。
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公开(公告)号：CN118122246A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311642564.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统和方法，系统包括样品放置台、反应进度控制装置和驱动装置，反应进度控制装置用于感知灌封胶的温度并根据温度感知结果搅拌灌封胶，驱动装置用于驱动反应进度控制装置在器皿内移动。本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统，反应进度控制装置浸插在待反应混合溶液中，由于溶液反应后存在放热现象，这样未反应的区域温度较低，根据温度感知组件感知温度信息，并根据温度信息控制驱动装置实现对反应进度控制装置运动方向的控制，再结合预设路径实现对溶液的搅拌和反应控制，为后续弹载灌封胶的扛过载效能分析、批量化生成提高强有力的技术支持。
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