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公开(公告)号：CN116228697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130139.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 严双桥 , 董剑 , 陈圆 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN116140509A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178909.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清
Abstract: 本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法，包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架，网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体，网片支撑架包括支撑块，支撑块上设有多个第一槽体，网片支撑架顶部设有第二槽体；定位梳齿杆包括梳齿底座，梳齿底座上均匀设有多个定位块，定位块上设有第三槽体；水平筋支撑架设置在梳齿底座上，水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时，钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN116060543A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111874.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置，包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板，其中，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置，且分别垂直连接于所述校正肋板两端，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间，且两个容纳空间的位置和尺寸可调，直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐，本发明纠偏过程直观可控，纠偏力度大，且对两根对接钢筋同时纠偏，保证了其受力更加均匀，适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作，且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小，一人即可完成纠偏工作，无操作安全隐患，配合电动扳手，极大地提高了工作效率，对中性好，完全满足现有施工场地的要求。
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公开(公告)号：CN115790433A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211490833.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CMM光笔的钢桥面板单元矫正偏差测量方法，钢桥面板单元包括若干U肋、若干横隔板以及一个顶板，包括以下步骤：步骤一、板单元参数统计编号：待测钢桥面板单元焊接完毕后，统计钢桥面板单元的U肋和横隔板的数量；步骤二、纵向测点测区编排：包括纵截面的确定、纵向测点的确定、纵向测区的确定、纵向测点测区匹配步骤；步骤三、横向测点测区编排：包括横截面的确定、横向测点的确定、横向测区的确定、横向测点测区匹配步骤。本发明测量结果准确，本发明提出的钢桥面板单元矫正偏差测量方法的基本原理基于CMM光笔设备，测量设备精度高，具有较高的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115749144A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500796.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种双锥式钢筋连接器，包括：夹片组，其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构，其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹；两个套筒，其对称设置在夹片组的两端，任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部，套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接，结合配套的辅助安装工具，可实现钢筋的半自动化连接，有效提高了连接精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
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公开(公告)号：CN110593128A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910974707.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 陈鸣 , 杨秀礼 , 李拔周 , 程茂林 , 彭强 , 王琦 , 田唯 , 汪文霞 , 薛志武 , 袁航 , 李冕 , 夏欢 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 阮明华 , 翟保进 , 张梦元 , 杨宝林 , 张超 , 苏艳 , 王磊
Abstract: 本发明涉及桥梁施工方法技术领域，具体地指一种混凝土桥塔筑塔方法。待第N节段的桥塔混凝土施工完成后，内模支架沿竖向爬升到第N+1节段的桥塔施工位置，制作第N+1节段钢筋笼并整体吊装到内模支架上，对第N+1节段钢筋笼进行调位并将其与第N节段桥塔钢筋固连为一起，驱动外模支架沿竖向爬升到第N+1节段桥塔施工位置，对第N节段桥塔进行脱模，脱下的模板吊运到第N+1段桥塔施工位置进行拼装安装，对第N节段桥塔混凝土进行养护，浇筑第N+1段桥塔，对第N+1段桥塔混凝土进行振捣施工直至完成第N+1段桥塔混凝土浇筑施工，重复上述步骤，逐段浇筑直至完成桥塔筑塔施工。本发明的筑塔方法流程明确，筑塔效率高，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN106919644A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710030608.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
CPC classification number: G06Q50/08 , G06F16/248 , G06F16/252 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种桥梁施工实时监控系统，包括：数据采集装置，其通过覆盖已施工部分桥梁的多个传感器采集实时数据后，数据采集装置用于处理实时数据并对应得到每个传感器的处理后数据；服务器，其接收并存储数据采集装置传输的每个传感器的处理后数据；网络展示平台，其建立的桥梁模型上在与实际桥梁的对应位置处设置有传感器模型，网络展示平台用于接收服务器传输的每个传感器的处理后数据并一一对应到传感器模型后，其在桥梁模型的基础上生成实时三维模型。本发明通过数据采集装置全天候自动采集数据，并在网络展示平台通过与实际桥梁对应设置传感器模型在实时三维模型中将成果数据可视化，从而更直观的展示桥梁施工信息。
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公开(公告)号：CN104947601B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510219502.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明公开了一种三跨铰支座拱桥预降预偏边跨钢桁梁的主拱合龙方法，包括以下步骤：浇注两侧边跨的边墩，在边墩的墩顶预留后浇段，在边墩与主墩之间布置临时墩；使一侧的边跨钢桁梁初始架设时往跨中方向一个预偏量距离，同时两侧边跨钢桁梁边墩处一个预降量距离，钢桁梁架设到主墩时，固定一侧固定铰支座，临时固定另一侧活动铰支座，第一千斤顶顶升钢桁梁至脱空临时墩；吊装架设钢桁梁至主拱合龙口，第一千斤顶升降钢桁梁，实现主拱合龙；解除对活动铰支座的固定，第一千斤顶顶升钢桁梁至标准高度，浇注边墩，解除第一千斤顶。本发明在不调索、不整体平移主桁拱的情况下，使主拱安全、精确合龙，降低了施工风险，节约了施工工期。
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