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公开(公告)号：CN113720296A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111003586.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沉管水下形变监测方法，包括横向形变测量步骤和纵向形变测量步骤，横向形变测量步骤包括横向特征点标定步骤、距离标定步骤、计算横向形变量步骤；纵向形变测量步骤包括纵向形变测量步骤，其包括纵向检测点标定步骤、测距仪安装步骤、初始距离测量步骤、实时距离测量步骤、计算纵向形变量步骤。解决了现有技术中的无法准确的得到沉管形变的的技术问题。
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公开(公告)号：CN112000069A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723070.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种外海沉管浮运安装集成测控系统及其测控方法，属于沉管测控领域。该测控系统主要包括：沉管测控模块、坐标转换模块、显示平台和软硬件设备。其中，沉管测控模块包括出坞测控单元、浮运测控单元、系泊测控单元和安装测控单元。该测控系统是基于沉管隧道的施工工艺，研发与之对应的测控系统，能在不同的施工阶段切换至对应的测控单元，实现流程的无缝对接，为各个工艺提供准确定位和精度保障。本发明提供的测控系统及测控方法在沉管测控领域具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105672357B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201511027687.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及待安管节与已安管节之间的安装相对位置关系；控制装置，用于根据定位装置、声呐测控装置测得的数据确定待安管节的当前位置，并根据当前位置和待安管节的预设位置输出修正参数，修正当前位置。本系统通过将定位装置安装在安装船上，利用定位装置和声呐测控装置对待安管节进行定位，从而能够避免测量塔在水中发生形变影响待安管节的定位精度，进而提高管节安装定位控制的准确度。
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公开(公告)号：CN107621259A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710779825.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头的浮态标定系统及方法，该方法为：最终接头装载到运输船之前，在运输船甲板上建立控制网，然后根据已知的控制点和最终接头的特征点，分别通过全站仪和GPS-RTK流动站对运输船上的对最终接头进行标定，再根据控制网的参数数据，计算出全站仪的标定结果和GPS-RTK流动站的标定结果，并判断两个标定结果之间的偏差是否超过设定值，若有特征点的标定结果偏差超过设定值，则重新标定该特征点。因此，本发明不仅能够实现大型构件的浮态标定，还能保证很高的精度。
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公开(公告)号：CN107024227A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710177038.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及海底道工程，特别是一种用于沉管安装的组合式测控系统，本发明提供的组合式测控系统，根据管节沉放过程中首端和尾端对定位精度的不同要求，在首端设置了声呐应答器，同时在尾端设置了测量塔，并在塔上固定安装RTK测量装置；应用时，在管节首端利用设置在已安装管节上的应答声呐设备对待安装管节设置在管节顶面的应答声呐设备（应答器）进行相对定位，进而利用安装船的位置获得管节首端的精确位置；而在尾端应用RTK定位法，对测量塔上的RTK装置进行绝对定位，进而获得管节尾端的精确位置。通过该系统可精确的获取安装过程中的管节的具体位置，为管节的安装控制提供准确的参考数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964161B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210628126.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种沉管安装平面精度检测方法，属于沉管隧道技术领域，具体包括以下步骤：选取特征点，在管节内部首尾端分别对应布设特征点SB1和特征点WB1；安装测量塔，在预制好的管节顶部与特征点SB1、特征点WB1相对应的位置处分别安装测量塔；测量特征点SB1和特征点WB1的坐标；架设垂准仪，管节沉放完成后，在特征点SB1和特征点WB1分别架设垂准仪，并将特征点SB1和特征点WB1的位置垂直投射至测量塔塔顶，以在测量塔塔顶得到对应点ST1和对应点WT1；测量测量塔塔顶对应点ST1和对应点WT1的坐标；结果分析，通过分析比较特征点SB1和特征点WB1的坐标与对应点ST1和对应点WT1的坐标即可得到沉管安装平面精度。该沉管安装平面精度检测方法能够直观反映测量结果且测量精度高。
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公开(公告)号：CN114322777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210064994.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于沉管安装测控技术领域，具体涉及一种用于沉管管节安装的水下摄像测控系统及测控方法。该水下摄像测控系统包括测控模块、两个第一光源标靶和两个摄像位移计；其中，两个第一光源标靶分别安装于前一节管节的尾端左右两侧的管顶；两个摄像位移计分别安装于后一节管节的首端左右两侧的管顶，并与两个第一光源标靶一一对应；每一摄像位移计用于对其对应的第一光源标靶进行摄影测量，并将摄影测量的结果实时传输到测控模块内。本发明的水下摄像测控系统及测控方法，通过先进的摄影测量方式，实现了对后一节管节首端的实时精确定位，进而实现后一节管节与前一节管节的精确对接，满足沉管管节体量大、埋深深、安装精度要求高的应用需求。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN116147596B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310432290.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00 , E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，涉及沉管隧道左右车道贯通测量方法，包括：管节预制时在左右车道靠近首尾端人孔门的地面上分别设首端控制点和尾端控制点；首端控制点及尾端控制点的横向两侧分别设高于压载水箱的首端测站点和尾端测站点，标定它们与管节的相对位置以计算管节安装到位后它们的设计坐标；管节首端外设测量起始点和测量定向点，以与首端控制点、首端测站点、尾端测站点及尾端控制点构成贯通测量导线网；管节安装后即测量四个首端测站点和四个尾端测站点的实际坐标，计算与设计坐标的偏差并取平均，得到管节首端和尾端的贯通测量结果。本发明解决了压载水箱遮挡测量视线的问题，实现管节安装后即刻在左右车道内开展贯通测量。
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公开(公告)号：CN116147596A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310432290.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01C15/00 , E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，涉及沉管隧道左右车道贯通测量方法，包括：管节预制时在左右车道靠近首尾端人孔门的地面上分别设首端控制点和尾端控制点；首端控制点及尾端控制点的横向两侧分别设高于压载水箱的首端测站点和尾端测站点，标定它们与管节的相对位置以计算管节安装到位后它们的设计坐标；管节首端外设测量起始点和测量定向点，以与首端控制点、首端测站点、尾端测站点及尾端控制点构成贯通测量导线网；管节安装后即测量四个首端测站点和四个尾端测站点的实际坐标，计算与设计坐标的偏差并取平均，得到管节首端和尾端的贯通测量结果。本发明解决了压载水箱遮挡测量视线的问题，实现管节安装后即刻在左右车道内开展贯通测量。
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