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公开(公告)号：CN202852493U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220453507.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 东芝照明技术株式会社
CPC classification number: F21V29/70 , F21K9/20 , F21S8/02 , F21V23/006 , F21V29/507 , F21Y2115/10
Abstract: 本实用新型提供一种灯装置及照明器具。具有基体（17），在该基体（17）的一面侧安装光源（34），在另一面侧安装灯头（20）。该灯头（20）在周边部形成有灯头面部（51），且在中央部形成有具有平面部（60）的灯头突部（53）。在灯头（20）内配置点灯电路基板（88），点灯电路基板（88）的一侧的面与灯头突部（53）的平面部（60）相对配置。而且，在点灯电路基板（88）的一侧的面上安装点灯电路部件（89），该点灯电路部件（89）配置在灯头突部（53）内。点灯电路基板（88）与灯头突部（53）的平面部（60）的间隔尺寸大于点灯电路部件（89）中的从点灯电路基板（88）突出的突出尺寸最大的部件的高度尺寸。
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公开(公告)号：CN103987485A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280061753.2
申请日：2012-12-11
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B23K31/003 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K10/00 , B23K10/003 , B23K10/006 , B23K31/00 , B23K31/125 , B23K37/0235 , B23K2101/001 , C21D9/50 , C21D9/505 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/42
Abstract: 本发明提供了一种焊珠成形设备，所述设备包括：气刨枪13，用于对待成形的对象进行刨削；形状传感器14，用于测量所述待成形的对象的形状；滑块设备11和多关节型机器人12，用于驱动所述气刨枪13和形状传感器14；图像处理设备16；以及机器人控制设备17。所述图像处理设备16包括：形状数据提取单元，用于从所述形状传感器14获得的测量结果提取所述待成形的对象的形状数据；以及焊接增强形状提取/去除深度计算单元，用于根据所述待成形的对象的所述形状数据与预设的指定形状之间的差异来计算所述焊珠的焊接增强形状，并且基于所述焊接增强形状来计算去除深度，通过所述去除深度来执行刨削。所述机器人控制设备17基于所述焊接增强形状和所述去除深度来控制所述滑块设备11、所述多关节型机器人12以及所述气刨枪13。根据上述结构，能够提供一种能够高精度地使焊珠成形的焊珠成形设备。
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公开(公告)号：CN103987485B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280061753.2
申请日：2012-12-11
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B23K31/003 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K10/00 , B23K10/003 , B23K10/006 , B23K31/00 , B23K31/125 , B23K37/0235 , B23K2101/001 , C21D9/50 , C21D9/505 , Y10S901/03 , Y10S901/09 , Y10S901/42
Abstract: 本发明提供了一种焊珠成形设备，所述设备包括：气刨枪13，用于对待成形的对象进行刨削；形状传感器14，用于测量所述待成形的对象的形状；滑块设备11和多关节型机器人12，用于驱动所述气刨枪13和形状传感器14；图像处理设备16；以及机器人控制设备17。所述图像处理设备16包括：形状数据提取单元，用于从所述形状传感器14获得的测量结果提取所述待成形的对象的形状数据；以及焊接增强形状提取/去除深度计算单元，用于根据所述待成形的对象的所述形状数据与预设的指定形状之间的差异来计算所述焊珠的焊接增强形状，并且基于所述焊接增强形状来计算去除深度，通过所述去除深度来执行刨削。所述机器人控制设备17基于所述焊接增强形状和所述去除深度来控制所述滑块设备11、所述多关节型机器人12以及所述气刨枪13。根据上
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