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公开(公告)号：CN116513214B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310438690.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00 , B60W30/02 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模控制的车辆纵向跟随分层式控制系统及方法，基于滑模控制的车辆纵向跟随控制方法包括：建立车辆编队跟随的数学模型，采用前车跟随式信息流拓扑结构和固定车头时距跟车策略；建立车辆纵向动力学模型、发动机模型以及制动执行器模型；设计上下位控制器，上层控制负责实现车辆纵向间距误差的快速稳定收敛和期望加速度的计算；下层控制基于车辆纵向动力学模型，通过节气门开度和轮端制动压力的控制调整车辆的纵向运动状态，实现对期望加速度的稳定跟踪。本发明能有效保证车辆编队的稳定性，通过趋近律参数优化，削弱系统抖振并加快误差收敛，在保证良好控制效果的基础上减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN117810640A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311789597.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: H01M50/333 , H01M50/30
Abstract: 本发明公开一种基于拉伸弹簧的电池防爆阀，包括包括阀体、阀盖、挂钩螺钉、拉伸弹簧、密封件和防水透气膜。阀体上开有安放拉伸弹簧的孔或槽，将拉伸弹簧放置在孔或槽中，以有效阻止粉尘堵塞弹簧；拉伸弹簧与阀盖的连接是采用挂钩螺钉，将拉伸弹簧一端钩在挂钩螺钉的挂钩上，拉伸弹簧与阀体的连接也可以采用挂钩螺钉，或在阀体结构上一体成型有钩状或环状的结构。该电池防爆阀的工作方式为：在低压情况下，拉伸弹簧预紧力的作用下，阀体与阀盖紧贴密封，气体可以通过位于阀盖上的防水透气膜进行内外交换；在高压爆破情况下，作用在阀盖下方的气压产生的作用力克服拉伸弹簧的弹力，将阀盖顶开。通过设计拉伸弹簧参数，实现可调的开启气压。
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公开(公告)号：CN117523875A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311557111.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法及系统，方法包括以下步骤：首先，进行车路协同环境布设，并采集交叉口上游车辆离去流率；其次，利用动态车队离散模型估计交叉口进口道车辆到达数据；然后，根据NEMA相位规则构建预测时间区间内全局最优信号配时GOST搜寻算法；最后，利用GOST优化算法搜寻预测时间区间内的最优信号配时方案。本发明能够在车路协同环境下对单点交叉口进行自适应信号控制，减少交叉口车辆排队延误，提高交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN115352502B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211048400.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方案调整方法、装置、电子设备及存储介质，首先通过轨道交通的AFC数据研究乘客的到站规律、重现乘客的出行链，然后用对抗神经网络生成轨道交通线网的OD矩阵，并以此为基础搭建轨道交通的线网仿真模型，建立列车调整的深度强化学习模型，利用深度强化学习模型进行训练和学习；列车运行方案调整系统利用训练好的深度强化学习模型进行列车运行方案的调整。
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公开(公告)号：CN116811571A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740522.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 东南大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: B60K17/04
Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种集成于减速型轮毂驱动总成的动力传递及支撑装置。该装置包括输出轴、太阳轮、支撑架、法兰、锁紧螺母，太阳轮、圆锥滚子轴承、轴承隔套、油封依次套设于输出轴，支撑架套设于轴承和轴承隔套的外圈，法兰通过花键与输出轴进行连接，锁紧螺母在输出轴右端锁紧。太阳轮通过花键与电机总成相连，输出轴通过螺栓与车轮轮毂相连接，实现驱动扭矩转递。通过法兰与外部制动器的螺栓连接实现制动扭矩向输出轴以及车轮轮毂的传递。本设计结构紧凑、扭矩传递路径直接、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777310A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310790661.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/24 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据驱动的城市轨道交通列车载客量事后估计方法，包括以下步骤：加载城市轨道交通系统站点和线路基础信息数据、自动售检票系统交易数据和列车运营时刻表数据；构建城市轨道交通系统网络时空拓扑模型，采用带约束的广度优先算法搜寻网络OD对间最短路；以乘客出行子链与列车运行链的时间相似度为指标，将乘客匹配到列车上去，从而对乘客出行链进行重构；通过对乘客出行链进中上下车节点进行定位，统计站点上下车乘客人数，构建列车载客量计算模型，估计线网列车载客量。本发明能够获得城市轨道交通网络运营列车事后估计载客量，可以为轨道交通的线网仿真、时刻表优化、票务清分、突发事件应急处置提供依据。
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公开(公告)号：CN116201845A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211617563.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种扭杆弹簧准零刚度隔振器，以提高准零刚度隔振器的承载能力。本发明所述机构包括扭杆支撑台组件、水平弹簧、水平滑块、水平导轨、转动销、竖向导向组件、竖向阻尼器以及基座。所述的扭杆支撑台组件通过转动销与水平滑块相连，水平滑块在滑轨上水平滑动，并挤压套在水平滑轨上的水平弹簧；同时通过两组竖向导向组件约束扭杆支撑台组件在竖直方向上下运动。竖向阻尼器安装在扭杆支撑台组件与基座之间。本发明工作时精密设备置于扭杆支撑台上方，隔离来自于基座的振动输入。本发明将扭杆弹簧提供的正刚度与水平弹簧提供的负刚度并联形成准零刚度，可以实现较大的承载能力和超低频的隔振效果。
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公开(公告)号：CN116188545A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211707440.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和里程计的红外与可见光传感器在线配准方法，涉及计算机视觉及图像处理技术领域，解决了红外与可见光图像的配准精度不够高的技术问题，其技术方案要点是对红外和可见光图像分别进行了图像增强和灰度处理，提高了两个图像的灰度相似性，为后续特征点对提取和匹配创造了更好条件，提高了准确率；采用改进的FAST方法提取角点，添加了尺度和旋转的描述，大大提升了它们在不同图像之间表述的鲁棒性；依据双向搜索算法筛选匹配特征点对，有效地减少了误匹配数量；利用视觉里程计中构建对极几何约束的配准策略，能够有效利用特征点对来计算图像间准确的变换关系，从而得到最新的外参矩阵。
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公开(公告)号：CN114537420B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210290698.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的城市快速公交节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有车速规划无法兼顾城市快速公交车辆经济性与准时性的技术问题，其技术方案要点是可采用速度规划方法，并将实现安全适性约束作为变量约束，将经济性与准时性作为优化目标，建立最优控制模型。同时基于动态规划方法，将最优控制模型在空间域上进行离散，从终点到起点进行逆向求解，根据目标函数最小进行正向寻优得到最优速度轨迹和巡航时间。减少车辆队列行驶过程中的激进驾驶或频繁启停所产生的额外能量损失，并实现准时到站。
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公开(公告)号：CN115285120A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210802348.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及智能网联车辆的跟随控制技术领域，特别是涉及一种基于模型预测控制的车辆跟随分层式控制系统及方法。其包括状态感知模块、车间通信模块与分层控制模块；上层控制基于车辆跟随状态求得期望控制参数，下层控制根据期望控制参数控制车辆行驶。上层控制采用模型预测控制的方法与非线性跟车策略，引入车联网以提高车辆对环境的感知能力，车辆结合自身的状态感知模块的反馈信息与车间通讯模块获得的前车状态信息，通过目标函数的设计保证车辆跟随的稳定性，在车辆的性能、运行安全的约束条件下求得车辆的期望加速度。下层控制基于车辆整车及传动系统的动力学模型，通过车辆制动/油门的非线性反馈控制策略实现对期望加速度的跟踪。
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