公开(公告)号：CN210012839U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201822074137.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 方壹乐 ,  何农跃 ,  邬燕琪 ,  廖佩 ,  陈慧

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/38 ,  C12M1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于移液工作站的恒温振荡孵育装置，包括恒温振荡机构和辅助机构；恒温振荡机构包括振荡模块和恒温模块，所述振荡模块包括固定底座、直线电机、电机轴、第一固定台、第二固定台、中滑台、上滑台、偏心轴承、上滑杆、下滑竿、自润滑套筒、振荡台；所述恒温模块设置在振荡模块上方且可放置微孔板，辅助机构包括箱体，箱体上放置微孔板支架。该装置通过直线电机带动偏心轴承转动，偏心轴承带动滑台沿着滑杆进行往复运动，从而带动振荡台实现振荡功能。该装置能够配合移液工作站的机械抓手和多通道移液器，实现微孔板在恒温振荡孵育装置和移液工作站之间的自动转移，同时实现全自动高通量生物样本恒温孵育操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209086051U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821639378.6

申请日：2018-10-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 方壹乐 ,  何农跃 ,  邬燕琪 ,  廖佩 ,  陈慧

IPC: G01N1/44 ,  G01N1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高通量生物样本处理的磁分离加热装置，包括磁分离工位，加热工位，通信控制工位和普通工位，通过底板连接。磁分离工位包括：底座，固定在底座中间凹槽处的直线电机，通过丝杠与电机相连的磁棒固定板，磁棒固定板上固定有永磁棒阵列；加热工位包括：具有以阵列形式排列的立柱状不规则突起的异形托盘，以及托盘下方的加热结构；通信控制工位的空腔内设置有控制电路板，侧壁设有通信接口和电源开关；普通工位用于放置生物样本。本实用新型可集成在全自动移液工作站上，实现了高通量生物样品的磁性纳米颗粒分离及加热处理过程的全自动化，同时提高了大通量生物样品处理过程中的磁分离效率、加热效率和加热均匀性。

公开(公告)号：CN205382165U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620139240.4

申请日：2016-02-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈慧 ,  邬燕琪 ,  何农跃 ,  邓燕 ,  苏恩本

IPC: C12M1/34

Abstract: 本实用新型提供一种封闭式病原体检测卡盒，包括一个腔体，封闭腔体上面的滑片，与滑动片结合的移液组件，扣盖，还有与腔体匹配结合的底座。此卡盒可集病原体检测的整个过程包括核酸提取，扩增，检测于封闭的环境中完成，适用于自动化控制。可有效避免病原微生物等扩增检测中存在的污染问题和实验操作人员的感染等问题。

公开(公告)号：CN204832223U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520554161.5

申请日：2015-07-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈慧 ,  邬燕琪 ,  何农跃 ,  张元颍 ,  邓燕 ,  苏恩本

IPC: G01N35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种磁驱动生物样本处理装置，主要包括一个透明的盒体，盒体内包含有一底座，底座上有若干个安装孔，安装孔的形状与盛放试剂的试管匹配。试管内预先盛放生物样本处理所需的试剂。盒体内包含有吸液组件和磁铁组件，磁铁组件和吸液组件相对固定。盒体内左侧壁上设有两组托架，分别对应两对磁铁组件。磁铁组件可放置在托架上。通过外部的磁铁的移动可带动盒体内磁铁组件动作，从而带动吸液组件动作，实现在封闭的环境中完成样本处理过程中的吸液，移液，弃液和吹打混匀等操作。

公开(公告)号：CN205176046U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520829225.8

申请日：2015-10-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 邬燕琪 ,  陈慧 ,  何农跃

IPC: G01N35/04 ,  G01N1/14

Abstract: 本实用新型提供一种自动移液装置，包括圆形可旋转的圆盘，柱塞泵组件，连通圆盘、柱塞泵组件和外部容器的通道。柱塞泵组件通过外部动力的推拉释放液体和吸取液体；液体在通道中流动，可旋转的圆盘控制液体流入和流出的特定通道。透明板内通道出口处连接吸液针，吸液针插入到容器中的液体中，容器套在透明板底部，与透明板间无缝连接。圆盘旋转到需要移液的通道，并与透明板内部的通道连通。本实用新型的密封性能好，可完全实现自动化的操作，操作方便简单，大大提高了工作效率，减轻实验室实验员的工作量。由于本实用新型是一次性使用的，可有效防止样本间的交叉污染，提高实验结果的正确率。

公开(公告)号：CN205058063U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520794393.8

申请日：2015-10-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 邬燕琪 ,  陈慧 ,  何农跃

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种机械抓手装置，包括装置固定板，旋转定位组件和抓取组件。所述装置固定板是可将整个机械抓手装置固定安装在机械臂上，机械臂带动装置到相应的实验工位。所述旋转定位组件包括旋转电机，编码器，电机底座，轴承，旋转连接轴等。所述抓取组件包括组件外壳，驱动电机，电机固定板，齿轮，齿条，导轨，滑块，限位传感器，限位挡片，以及曲柄。本实用新型可以实现抓手的360°旋转，每个方向上的实验板均可以抓取。并且可以适配各种不同类型的实验板，抓取实验板的力度可根据实验板类型可调。本实用新型能灵活运用在自动化的实验平台上，快速高效完成抓取安放操作。

公开(公告)号：CN205042499U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520793696.8

申请日：2015-10-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 邬燕琪 ,  陈慧 ,  何农跃

IPC: B01L3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多通道液体转移装置，包括外壳，吸放液组件，打吸液头组件；吸放液组件的第一驱动电机驱动第一传动丝杆上下移动，带动滑块和活塞杆上下移动，实现吸液排液和吹打混匀操作；打吸液头组件的第二驱动电机驱动第二传动丝杆下移，压缩弹簧，推动L形活动板下移，L形活动板位于外壳底壁下的侧面给吸液头下推力，使得套设于小直径筒体底部的吸液头掉落，然后第二驱动电机控制第二传动丝杠上移，同时被压缩的弹簧给L形活动板向上的弹力，使得L形活动板上移，恢复到与第二传动丝杆接触的位置；该装置结构简单，整个装置配合外部机械臂驱动，可在自动化液体处理工作站中高效，准确得完成吸液头安装，液体转移，丢弃吸液头等操作。