基于日常动作的上肢穿戴式康复机器人及康复评价方法

    公开(公告)号:CN107616898A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710767867.3

    申请日:2017-08-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于日常动作的上肢穿戴式康复机器人,包括3D机械跟踪部分,所述3D机械部分包括3D打印外骨骼、传感器检测单元和主动机电结构,上述各部件由控制端控制,所述控制端包括显示部分、动作分析部分、动作评价部分及辅助部分;利用上述康复机器人进行康复评价的方法:显示部分通过控制端进行实时运动形态显示,动作分析部分根据动作类型进行分类,将日常生活的动作分解为一系列动作,并对这些动作进行动作分析,动作评价部分将动作分析提供的数据与正常人的数据进行对比从而评价患者状况;本发明与依赖于医学基础动作的完成程度来判定康复结果的传统方法不同,该系统可以更为细致地通过判别一些日常动作完成的精准程度来分析康复情况。

    一种微型动态调色装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106886090A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710062964.2

    申请日:2017-01-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微型动态调色装置;其包括微型圆柱形腔体,以及在该微型腔体内的油相流体、水相流体、以及位于油水两相流体界面的单一金属纳米颗粒。其中微型圆柱形腔体侧壁以及底部分别设置有两个独立电极,可通过电润湿原理调整水相流体在侧壁表面的浸润特性,从而实现对油水两相界面曲率的快速、可回复调整。此外,通过利用金属纳米颗粒表面等离子现象,可以选择性透射特定波长的光来输出所对应的颜色。由于透射波长受到金属纳米颗粒周围介质的介电常数等参数的影响,因此可以通过电润湿原理,对金属纳米颗粒周围两相流体介质材料分布形态进行快速、可回复的动态调整,从而实现所输出颜色的相应调整。

    一种液体透镜及其制备方法

    公开(公告)号:CN103424790B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310353599.2

    申请日:2013-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种液体透镜,包括相互平行的上密封板和下密封板,所述上密封板和下密封板之间设有多个由上基板、隔断板以及下基板组成的结构单元,上密封板、下密封板和相邻的结构单元围合成腔体I,其中,腔体I中位于隔断板以上的为上腔体,位于隔断板以下的为下腔体,在所述上腔体内填充第一液体,在所述下腔体内填充第二液体,所述第一液体与第二液体互不相溶。本发明还公开了上述液体透镜的制备方法。本发明的液体透镜结构简单,造价低廉,特性稳定,具有体积小、反应快、耗电量小、无磨损、使用寿命长以及精度高等优点,另外,本发明的液体透镜制备方法制备工艺简单,原料易得,成本低,适合工业化生产。

    一种可连续调节光通量的光开关装置

    公开(公告)号:CN103760664A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410001360.3

    申请日:2014-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种可连续调节光通量的光开关装置,包括上基板、下基板、侧壁和填充液体;上基板和下基板由侧壁支撑,构成了一个腔体,该腔体内充满极性不透光的水性液体和非极性透光的油性液体;下基板靠近腔体的一侧覆盖有透明导电层,透明导电层靠近腔体的一侧中央设置有一个透明的表面平整的块状凸起结构;该结构上表面覆盖有普通疏水层;普通疏水层中央嵌有超疏水层;侧壁具有导电性,侧壁靠近腔体的一侧均匀覆盖有疏水介质层;整个装置利用电湿润效应,通过控制水性液体所占面积,完成光通量的持续控制。利用材料本身的性能完成调节开关功能,完全不依赖微机械部件,具备良好的稳定性与实用性。

    一种栅极全环绕垂直晶体管器件
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119208378A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411331787.X

    申请日:2024-09-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种栅极全环绕垂直晶体管器件,包括:半导体衬底、第一源极/漏极、沟道、第二源极/漏极和栅极;第一源极/漏极、沟道、第二源极/漏极从上到下依次堆叠在半导体衬底上表面;栅极覆盖在第一源极/漏极上表面、以及环绕在第一源极/漏极、沟道、第二源极/漏极的侧面。与传统水平沟道的晶体管结构相比,本发明器件的沟道电流方向是垂直于衬底方向的,在器件结构设计时,沟道长度膜厚来控制,不受曝光精度的影响;通过垂直结构,源漏接触区的面积更容易控制,能够实现更低的接触电阻,减少寄生效应。同时本方案的栅极结构对沟道全面包围,分布的电场对沟道各个角度覆盖更加全面,增强了沟道的控制能力。

    一种用于三维显示的偏振隐形眼镜及其制备方法

    公开(公告)号:CN118818807A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410890779.2

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于三维显示的偏振隐形眼镜及其制备方法,隐形眼镜包括左镜片和右镜片,左镜片为横向分布的纳米光栅和隐形眼镜层,右镜片为纵向分布的纳米光栅和隐形眼镜层,所述纳米光栅设置于隐形眼镜表面,利用曲面转印工艺实现纳米光栅转印。所述制备方法,包括以下步骤,树脂材料,低维偏振材料和引发剂搅拌,溶液干燥,得到偏振油墨;用丝网印刷工艺将偏振油墨转印到PET基底上,并分别形成圆形的纳米光栅;将图案化的纳米光栅转印到凹槽模具中;加入隐形眼镜原料,并放置对应的凸槽模具,真空干燥固化,去除凹槽模具和凸槽模具,制备得到偏振隐形眼镜。本发明的隐形眼镜,可以帮助用户在沉浸式体验场景中,实现高舒适度的三维视觉显示。

    一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117682797A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311680377.1

    申请日:2023-12-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法。所述磁性编码单元材料,由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成,所述沥青的质量为石灰石和复合矿粉质量之和的5.1%,所述磁性陶瓷的质量为相同级配范围石灰石和磁性陶瓷质量之和的10%‑80%。本发明的材料经充磁机充磁后,结合车载高斯计可读取道路二进制编码信息,实现对路域信息全面、快速、高效的检测识别,具有低成本、高可靠性、节能环保等优点,同时具备良好的热稳定性、耐腐蚀性、力学性能与电磁特性。

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