一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法

    公开(公告)号:CN114415224B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210085538.1

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法,涉及车辆定位技术领域。该系统包括GPS接收模块、MEMS‑INS模块、车载数据采集模块、环境信息采集模块、滤波融合模块、完好性监测模块和多模LSTM深度学习模块;GPS接收模块用于接收卫星信号;车载数据采集模块用于采集车辆的轮速数据、转向角及里程数据;完好性监测模块用于检测GPS信号是否可信;MEMS‑INS模块解算车辆的位置信息;滤波融合模块对多种信息进行融合,得到车辆准确的位置信息;环境信息采集模块用于采集车辆驾驶环境信息;多模LSTM深度学习模块用于在GPS信号不可信时预测车辆位置增量信息,并将预测的增量信息输

    一种基于复杂能源系统的多场景多能源动态优化调控方法

    公开(公告)号:CN116184959A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310067158.X

    申请日:2023-02-04

    Applicant: 东北大学

    Inventor: 张琦 杨金彤 谢升

    Abstract: 本发明涉及一种基于复杂能源系统的多场景多能源动态优化调控方法,包括以下步骤:S1、获取生产计划及生产数据;S2、对获得的生产计划及生产数据进行预处理;S3、将经过预处理的数据输入生产场景识别模型,确定对应的生产场景;S4、根据确定的生产场景匹配对应的多能源耦合优化调度模型;S5、根据对应的多能源耦合优化调度模型制定和实施调度方案。本发明提供的调控方法不仅可以提升企业的经济效益,而且其操作逻辑更加符合多场景下的生产实际需求。

    一种基于矿相分段精准调控的复杂铁矿石强化分选方法

    公开(公告)号:CN111644267B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010495537.5

    申请日:2020-06-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种基于矿相分段精准调控的复杂铁矿石强化分选方法,按以下步骤进行:(1)将复杂铁矿石破碎后磨细;(2)将矿粉输送到预氧化焙烧炉内,在悬浮状态进行预氧化焙烧,再进入旋风分离器;(3)预氧化焙烧料经过旋风分离后,排放到蓄热还原焙烧炉,在悬浮状态进行还原焙烧;(4)还原物料进入一级冷却旋风分离器,氮气冷却至200~300℃;(5)冷却还原物料经流动密封阀进入二级冷却旋风分离器,与空气发生再氧化反应,温度降至≤100℃;(6)进行弱磁选获得铁精矿。本发明的方法流程简单,单位处理量的能耗及成本低,产品性质易控制,易实现设备大型化。

    一种含铁物料风冷精准调控强化分选同步回收潜热的方法

    公开(公告)号:CN111632758B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010494764.6

    申请日:2020-06-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种含铁物料风冷精准调控强化分选同步回收潜热的方法,按以下步骤进行:(1)将含铁物料经脱水和悬浮还原焙烧后,生成的还原焙烧料输送到氮气冷却旋风分离器组,含铁物料为复杂难选矿;(2)还原焙烧料在氮气气氛条件下旋风分离并降温至200~300℃,冷却焙烧料进入流动密封阀;(3)向空气冷却旋风分离器组通入空气;(4)冷却焙烧料进入空气冷却旋风分离器组旋风分离,与氧气发生氧化反应,并降温至≤100℃;(5)氧化物料进行弱磁选。本发明的方法可实现物料适时风冷,精准控制人工磁铁矿在适宜的温度下接触空气转化为γ‑Fe2O3,降低铁矿物矫顽力,降低磁团聚,提高产品质量,回收显热和潜热。

    一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法

    公开(公告)号:CN114415224A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210085538.1

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法,涉及车辆定位技术领域。该系统包括GPS接收模块、MEMS‑INS模块、车载数据采集模块、环境信息采集模块、滤波融合模块、完好性监测模块和多模LSTM深度学习模块;GPS接收模块用于接收卫星信号;车载数据采集模块用于采集车辆的轮速数据、转向角及里程数据;完好性监测模块用于检测GPS信号是否可信;MEMS‑INS模块解算车辆的位置信息;滤波融合模块对多种信息进行融合,得到车辆准确的位置信息;环境信息采集模块用于采集车辆驾驶环境信息;多模LSTM深度学习模块用于在GPS信号不可信时预测车辆位置增量信息,并将预测的增量信息输入滤波融合模块,实现对车辆位置的定位。

    难选铁矿石高压电脉冲预处理-磁化焙烧系统及方法

    公开(公告)号:CN112080630B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011000197.0

    申请日:2020-09-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 难选铁矿石高压电脉冲预处理‑磁化焙烧系统及方法,系统由高压电脉冲预处理部分和磁化焙烧部分组成;高压电脉冲预处理部分包括给料仓、螺旋给料器、高压电脉冲破碎腔、脉冲高压电发生器、输出电源、绝缘液贮存池和示波器;磁化焙烧部分包括中间给料仓、中间螺旋给料器、悬浮还原焙烧炉、冷却器、球磨机和磁选机;方法为:(1)将矿石经给料仓、螺旋给料器输送至高压电脉冲破碎腔,绝缘液通入高压电脉冲破碎腔;(2)对矿石进行高压电脉冲预处理;(3)预处理矿石过滤烘干去;(4)输送至悬浮还原焙烧炉进行还原反应;(5)换热后放入球磨机;(6)磨矿后弱磁选。本发明的方法工艺流程简单,系统运行稳定,产品性质易于控制。

    一种焙烧物料风冷调控磁性强化分选并回收潜热的装置

    公开(公告)号:CN111635991B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202010495503.6

    申请日:2020-06-03

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种焙烧物料风冷调控磁性强化分选并回收潜热的装置,氮气冷却旋风分离器组和空气冷却旋风分离器组内部分布设有接触换热器;氮气冷却旋风分离器组由1~n级氮气冷却旋风分离器组成;空气冷却旋风分离器组由1~n级空气冷却旋风分离器组成;氮气冷却旋风分离器组、流动密封阀和空气冷却旋风分离器组串联连通。本发明的装置传热效率高,易于大型化,实用性强,可精准调控和分段调节冷却气氛,可与流化床,悬浮焙烧炉配套使用,适用于铁矿石的磁化焙烧冷却,但不局限于铁矿石磁化焙烧冷却中的应用。

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