基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法

    公开(公告)号:CN102527740B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201210048625.6

    申请日:2012-02-28

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 基于速度前馈的直拉式冷轧机张力控制方法,属于冷轧张力控制技术领域。本发明可实现张力液压缸与轧机速度精确匹配,且张力控制精度高。本发明包括如下步骤:步骤一:确定轧件在轧机入口处的线速度设定值和出口处的线速度设定值;步骤二:确定入口和出口张力液压缸的速度前馈控制的伺服阀控制量;步骤三:确定入口和出口张力液压缸的张力反馈控制的伺服阀控制量;步骤四:确定最终的入口张力液压缸的伺服阀控制量和出口张力液压缸的伺服阀控制量;步骤五:将步骤四中确定的最终的入口张力液压缸的伺服阀控制量和出口张力液压缸的伺服阀控制量送入控制系统,由控制系统对入口张力液压缸伺服阀和出口张力液压缸伺服阀进行调节。

    中厚板轧机无回缩变精度快速辊缝设定法

    公开(公告)号:CN1246094C

    公开(公告)日:2006-03-22

    申请号:CN200310119007.7

    申请日:2003-12-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种中厚板轧制技术,适合在中厚板轧制过程中无回缩变精度快速辊缝的设定,真正影响终轧产品精度的道次是最后三个道次,前面道次的辊缝设定精度对于成品尺寸的控制精度没有本质上的作用,这意味着对于前几个道次,电液联合设定不需要很高的设定精度,只需要在最后几个道次提高设定精度,从而可以在前几个道次完全利用电动压下丝杠进行辊缝设定后三个道次充分利用液压快且准的优势,进行全液压高精度设定。本发明最大的优点是:在不影响厚度控制精度的前提下,节省液压缸回缩的时间和液压微调的次数,提高了辊缝设定速度,从而提高轧制节奏和产量,对于轧钢厂,产量是第一要素,所以该方法适合于在国内各中厚板企业进行推广。

    一种金属薄板点焊接头冲击性能测试装置

    公开(公告)号:CN204556212U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520212997.7

    申请日:2015-04-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种由冲击试验机、冲击夹具、控制系统、数据采集和处理系统组成的金属薄板点焊接头冲击性能测试装置,用其测试点焊接头冲击性能时,将试样两端分别固定在冲击夹具的活动钳口和固定钳口上,利用摆锤对点焊接头施加冲击载荷,使点焊接头断裂,数据采集系统采集由设在固定钳口与固定钳口支座间的测力传感器测量的点焊接头所受冲击力、由活动钳口侧面的激光位移传感器测量的试样自由端位移和摆锤角度,数据处理系统给出表征点焊接头冲击性能的极限载荷、极限载荷位移、极限载荷冲击吸收功、总冲击吸收功、冲击力-时间曲线、位移-时间曲线,速度-时间曲线,冲击力-位移曲线、冲击吸收功-时间曲线,用以评价和研究点焊接头的冲击性能。

    一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统

    公开(公告)号:CN204564772U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520134023.1

    申请日:2015-03-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种直拉式冷轧实验机液压张力控制系统,属于冷轧张力控制技术领域。本实用新型包括左张力液压缸、右张力液压缸、液压泵、恒背压控制单元、左张力控制单元及右张力控制单元,本实用新型与现有技术相比,在液压张力控制系统中,可以使出口侧和入口侧的比例溢流阀的溢流量都大幅减小,使张力控制精度随之得到很大改善;在比例溢流阀工作时,可以有效避开非线性区及死区,有利于发挥比例溢流阀的性能,并提高张力控制精度;本实用新型的液压张力控制系统无需对前滑率及后滑率进行预测,而是通过对伺服阀的控制量进行预设定,并结合比例溢流阀的压力控制实现高精度张力控制,最终增强张力控制系统的鲁棒性。

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