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公开(公告)号：CN206647503U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621335355.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种锁紧机构的驱动装置，包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮；所述电机与减速器的固定部分安装在集成背板上，转动部分通过直齿轮进行动力输出；蜗杆置于电机输出端一侧，涡轮与锁紧机构的输出转子相连；所述减速器包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、内齿圈、输出直齿轮。本实用新型提供的锁紧机构的驱动装置结构紧凑，驱动效率高，承载能力强，同时具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN205877086U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620588217.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种空间驱动机构，包括：步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件，其特征在于：所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果，同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。
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公开(公告)号：CN204794553U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446080.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/116 , H02K29/06 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/02
Abstract: 本实用新型提供一种驱动装置包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。本实用新型所提供的装置结构简单，扭矩大。
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公开(公告)号：CN204452956U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520007750.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN204452955U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006154.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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