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公开(公告)号:CN111353958B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202010130515.9
申请日:2020-02-28
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 吴承暘
IPC: G06T5/00 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及系统,所述方法通过从待处理图像中提取图像噪声信息和目标对象的轮廓信息,基于图像噪声信息和轮廓信息,生成待处理图像的噪声分布图像,使用噪声分布图像对待处理图像进行去噪处理,获得待处理图像的去噪图像,本方法增加了对图像中轮廓信息即结构边缘信息的保护,提高了图像去噪效果。
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公开(公告)号:CN111710028B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010464013.X
申请日:2020-05-27
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 付斌
Abstract: 本公开涉及一种三维造影图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,应用于DSA设备,该方法包括:获取目标时刻指定区域内血管的二维图像,二维图像中显示有DSA设备的导丝,将预先获取的三维数据与二维图像进行配准,以确定导丝的前端在三维数据对应的三维空间中的目标位置,三维数据为能够描述指定区域内血管的三维结构的影像数据,根据目标位置,在三维空间中确定与二维图像所在平面垂直的目标平面,根据三维数据和目标平面生成三维造影图像,三维造影图像包括目标位置处的三维结构。本公开能够提供以导丝的前端为第一视角的三维造影图像,从而使用户能够直观、清晰地查看血管内部的结构和导丝在血管内的走行。
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公开(公告)号:CN116153478A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310153306.X
申请日:2023-02-13
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辐射剂量展示方法、装置、医学成像设备及存储介质。确定操作对象的操作位置,根据操作对象的操作位置,确定所述操作对象的接收的第一辐射剂量,并在剂量分布展示界面显示。通过剂量分布展示界面展示操作对象显示形象,同时在操作对象显示形象的展示位置处显示第一剂量标记,向医生提供在不同操作位置处接收到的辐射剂量,以指导医生准确地选择辐射剂量较小的操作位置,减少手术过程中辐射射线对医生身体的损害。
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公开(公告)号:CN109875589B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201910086758.4
申请日:2019-01-29
Applicant: 东软医疗系统股份有限公司 , 北京东软医疗设备有限公司
Inventor: 宣晓
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请公开了一种血管机系统的对中误差的测量方法和装置。该方法可以根据视野的各边界在探测器坐标系内的直线方程来计算限束器与探测器的对中误差;其中,直线方程可以由拍摄的X光图像获取,而X光图像可以根据调整好的限束器的视野拍摄得到。因此,该测量方法的所有过程完全均由机器来执行,无需人工参与,因此,本申请提供的测量方法可以实现对中误差的全自动测量。该测量方法具有实时、快速精准的特点。
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公开(公告)号:CN111462083B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010245796.2
申请日:2020-03-31
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 吴承暘
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括下述步骤:获取第一图像内的第一支架标记物的信息,其中,所述第一图像为血管剪影图像序列中的一帧;获取第二图像内的第二支架标记物的信息,其中,所述第二图像为血管减影图像序列中所述第一图像之前的一帧或多帧图像;根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息,确定支架标记物组合,其中,每个支架标记物组合包括一个第一支架标记物和一个对应的第二支架标记物;根据所述支架标记物组合,将所述第一图像配准至所述第二图像中,获取目标图像。能够追踪到第一图像内的支架标记物并将第一图像配准至提二图像,通过多帧图像能够增加支架图像的信噪比。
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公开(公告)号:CN111292319B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010170985.8
申请日:2020-03-12
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 余奎
Abstract: 本公开涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种参考图像切换方法、装置及造影设备。参考图像切换方法,用于造影设备,包括:获取多张参考图像,所述多张参考图像为基于不同造影位置得到的图像;获取所述造影设备当前的实时图像;确定所述实时图像上基准点对应的造影位置,与每一张所述参考图像上基准点对应的造影位置的距离值;所述基准点为所述实时图像和所述参考图像相同图像位置的预设点;将当前参考图像切换为所述距离值最小的参考图像。本公开方法,无需手动切换参考图像,提高图像切换效率,同时使得当前参考图像的可参考性更高,为操作者提供更多的有效指导信息。
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公开(公告)号:CN109758170B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN201910022586.4
申请日:2019-01-10
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 宣晓
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请提供一种X射线成像设备的曝光参数调节方法和装置,所述方法包括:在X射线成像的过程中,获取当前帧图像;提取所述当前帧图像中的组织区域;基于提取出的所述组织区域,确定所述当前帧图像的亮度参数;基于所述当前帧图像的亮度参数,调节用于下一帧图像的曝光参数。本申请技术方案可以提高下一帧图像的图像质量,即提高得到的X射线图像的图像质量。
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公开(公告)号:CN113633398B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110741278.4
申请日:2021-06-30
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor: 张玉波
IPC: A61B90/10
Abstract: 本发明公开了一种用于手术位快速锁定的机架臂及治疗设备,该机架臂包括机架主臂、机架旋转基座、机架传动轴、位置检测装置和位置锁定装置;机架主臂的第一端可旋转的连接在机架旋转基座上,机架主臂的第二端与机架传动轴连接;位置检测装置与机架主臂连接,位置锁定装置与机架传动轴连接;当机架主臂旋转到预定角度时,位置检测装置将检测信息反馈给位置锁定装置,以将机架主臂锁定在预定位置。本发明通过位置传感器能准确的检测到磁体所在的位置,进而将机架主臂锁定在该位置,实现了机架主臂在极限手术位的准确锁定。
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公开(公告)号:CN114187335A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111321395.1
申请日:2021-11-09
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多视图医学图像的配准方法、装置及设备,涉及医疗图像技术领域,提供在投射投影的有效区域内使用稠密采样的图像特征进行多视图医学图像进行配准,减少透视投影过程中3D空间信息的折损,提高配准效率。其中方法包括:获取参考图像的特征图像以及浮动图像的特征图像,根据参考图像的特征图像确定透视投影的有效区域,利用透视投影的有效区域对浮动图像的特征图像执行投影,得到至少一个二维投影图像;通过移动浮动图像实施配准,并在实施配准过程中利用至少一个二维投影图像,针对浮动图像所处于的当前空间位置计算配准的相似性测度;若配准的相似性测度满足预设条件,则根据浮动图像所处的当前空间位置输出配准的刚性变换结果。
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公开(公告)号:CN113989172A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111069441.3
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种减影图生成方法、装置、存储介质及计算机设备,该方法包括:获取目标对象对应的目标非造影帧图像和目标造影帧图像,并计算图像差异值;若所述图像差异值小于预设差异阈值,对所述目标非造影帧进行配准,获得目标配准图像,并对所述目标造影帧图像和所述目标配准图像进行减影,得到所述目标对象的第一目标减影图;若所述图像差异值大于或等于预设差异阈值,则将所述目标造影帧图像输入至训练好的减影模型中,获取所述目标对象的第二目标减影图。
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