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公开(公告)号：CN116070859A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310103035.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的一种应急资源调度优化方法，属于应急资源调度领域。本发明通过应急资源调度问题的自然数编码和解码方法，将应急资源调度问题转换为优化方法能够处理的问题；针对优化目标，采用最近邻规则和时间规则，保证初始种群的多样性，扩大优化方法的搜索空间；通过改进全局和局部变异算子，保证种群在搜索过程中的多样性；根据种群在进化过程中对全局和局部搜索能力的需求变化特性，将种群进化过程分为三个阶段，采用自适应参数调整策略，在每一阶段采用更符合进化特性的交叉率及变异率，提高优化方法的搜索效率和收敛性。本发明适用于应急资源调度领域，提高应急资源调度效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115965971A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211676449.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国联合网络通信集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06V30/14 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种指示式仪表的识别方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：采用训练好的基于faster R‑CNN算法的仪表识别模型，获取指示式仪表图片中待识别仪表的仪表盘区域；将所述仪表盘区域对应的目标图片进行灰度化；对灰度化处理后的目标图片使用霍夫变换检测出指针中心线，并得到指针在平面直角坐标系中的角度；根据预设的角度计算法以及所述指针在平面直角坐标系中的角度得到所述待识别仪表的读数。该方法、装置及可读存储介质能够解决现有的指针式仪表识别方法大多采用特征匹配算法，存在计算量大，在自然场景中适应性较低的问题。
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公开(公告)号：CN115603849B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482831.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器。本申请实施例可灵活调整触发时刻。
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公开(公告)号：CN115856923A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169015.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创建车厢底面网格面，并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积；累积每一网格面的矿料体积，得到车厢矿料体积，并基于车厢矿料体积，计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度，进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号：CN115511970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211469663.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率；根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率，更新所述地图点的状态概率，根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型；获取静态点的地图点构建环境地图，用以视觉定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655042A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210990365.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工艾尔安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具备快速开关功能的防爆罐，罐盖开合操作简单，速度快、用时短。该防爆罐包括：罐体、罐盖、锁紧机构和翻转机构；罐盖通过翻转机构连接在罐体的顶部开口处，罐盖能够绕翻转机构转动，实现罐体开口的打开或闭合；罐盖闭合时，其底部凸台嵌在罐体内部；锁紧机构安装在罐盖上，包括：驱动单元和锁紧单元；驱动单元用于驱动位于罐盖底部凸台下方的锁紧单元转动；当锁紧单元转动时，其锁紧端能够沿罐盖的径向伸缩；罐体的内圆周面上，与锁紧单元对应的位置设置有凹槽；当锁紧单元的锁紧端伸出位于罐体内圆周面的凹槽内时，锁紧机构处于锁紧状态；当锁紧单元的锁紧端回缩从罐体内圆周面的凹槽内退出时，锁紧机构处于解锁状态。
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公开(公告)号：CN115578709A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211480590.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定；对所述路侧端点云特征数据进行解压缩，利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布；将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合，对融合后的特征信息进行处理，从而实现车路协同感知。
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公开(公告)号：CN115384135A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210658724.X
申请日：2022-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/02 , B32B15/18 , B32B15/082 , B32B15/095 , B32B15/04 , B32B27/30 , B32B27/40 , B32B5/18 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B17/06 , B32B15/088 , B32B9/02 , B32B1/00 , F42D5/05
Abstract: 本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结构完整性；外层金属编织网为x方向的细长网孔，内层金属编织网为y方向的细长网孔，爆炸冲击波及压力溢出时会受到两次正交方向的阻碍作用，极大降低冲击波超压峰值；过当量爆炸时，一方面双层正交网孔仍可偏置、阻碍冲击波传播，另一方面编织网孔可有效防止结构破裂，避免形成二次破片附带损伤。
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公开(公告)号：CN112161621B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011014026.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无模型辅助导航适配区域选取方法，能够提高适配区域的选取精度，提高匹配效率。将重力场背景图划分为栅格，每个栅格提取一组重力场特征参数，经加权求和得到综合特征参数；根据综合特征参数将重力场背景图样本点划分为适配区、一般适配区和非适配区；训练第一层分类器时，将适配区与一般适配区作为正样本，非适配区作为负样本；训练第二层分类器时，将适配区作为正样本，一般适配区作为负样本；分类器参数和特征选取向量组成个体，采用遗传算法进行优化；以最佳个体对应的分类器参数以及特征选取向量设置分类器，对候选适配区域进行处理得到导航适配区域分类结果。
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公开(公告)号：CN112113938B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010700034.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多通道气态物质探测装置，能够在一次测试中分析多种气体成分。具体包括：吸气头、两根以上敏感元件检测玻璃管、导光柱、PD光电探测器组件、激发光源组件和气泵组件；敏感元件检测玻璃管为内镀有特异性敏感的高分子荧光聚合物的玻璃管；两根以上敏感元件检测玻璃管的一端通过气道与吸气头连通，另一端通过气道与气泵组件相连；在气泵组件的作用下，吸气头吸入待探测的气体，且吸入的气体分别流经各敏感元件检测玻璃管；激发光源组件激发的光源由导光柱发散给各敏感元件检测玻璃管；PD光电探测器组件包括与敏感元件检测玻璃管一一对应的PD探测器，在每个敏感元件检测玻璃管外圆周的外侧布置一个PD探测器。
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