一种上肢康复训练机器人机械手

    公开(公告)号:CN105250116A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510652991.6

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本发明涉及一种医疗康复训练器械,具体的说是涉及一种上肢康复训练机器人机械手,主要是为了克服对现有的人体上肢康复训练机器人只进行大关节的康复训练,而忽视对病人手部关节进行康复训练的技术缺点,其主要有齿轮传动和连杆运动组成,两个传动丝杠分别与主动齿轮两侧的从动齿轮相互配合连接,在传动丝杠上设置有丝杠螺母,在丝杠螺母的下端连接设置有手部连接板,在安装支架的下端还设置有小臂支撑板,在小臂支撑板的前端部设置有弹性手背靠板,小臂支撑板和弹性手背靠板通过转动连接孔配合连接,在安装支架的两侧还设置有转动连杆,在转动连杆的下部两侧分别安装有从动连杆,在从动连杆的前端设置有手轮支架,本发明功能性强,结构简单适用。

    穴位理疗按摩器
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104856870A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510238178.4

    申请日:2015-05-12

    Inventor: 徐明乔

    CPC classification number: A61H39/04 A61H2201/0169 A61H2201/1602

    Abstract: 本发明公开了一种穴位理疗按摩器,它包括外侧壁设有通孔(1.1)的柱形壳体(1)、固定在壳体(1)内的电机(2)、套在电机(2)外并与电机(2)的输出轴连接的驱动套(3);每个通孔(1.1)内设有用于按摩人体穴位的按摩体(5),所述驱动套(3)的外侧壁设有在转动时能间歇将按摩体(5)顶出壳体(1)外侧壁表面的凸起(3.1),所述壳体(1)外套接有与凸起(3.1)的外端相贴的弹性套(4),所述按摩体(5)在驱动套(3)的凸起(3.1)作用下被间歇顶出壳体(1)外侧壁表面,并在弹性套(4)的压缩下收缩。该穴位理疗按摩器便携性较好、适应人体的曲面、适用范围广、结构简单、按摩冲击力强、噪音小。

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