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公开(公告)号：CN114384799A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210044183.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 鲁东大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开一种助推与芯级发动机联合推力矢量控制方法。所述方法包括：为火箭构型中三个助推发动机和一个芯级发动机均配置两个伺服作动器双向摆动，提供俯仰、偏航和滚动通道控制力矩；基于姿态角偏差信号计算单个伺服作动器对俯仰、偏航或滚动通道的控制力矩贡献，构建伺服机构安装矩阵和伺服机构分配矩阵，实现三通道的执行分配解耦；当某一个或两个助推发动机到达推力下降段时，设置控制策略；基于设置的控制策略，考虑系统结构干扰、气动干扰及三助推关机不同步干扰，进行控制能力分析。采用本发明技术方案，大幅提升运载效率，综合性能优越，实现对3固体助推+1固体芯级不对称布局的联合推力矢量控制。
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公开(公告)号：CN114216366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111596427.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明属于火箭发射架领域，尤其是一种舰船用火箭发射架，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的开口处一侧通过转轴转动连接有壳体，固定框架的两侧壁上均开有滑槽一，滑槽一内转动连接有丝杆，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一与壳体的侧壁之间均铰接有支撑杆，固定框架上还安装有辅助支撑机构，所述壳体的两侧壁上均设有通孔，通孔处均安装有侧板。本装置在不使用时占用空间小，能够在火箭炮不发射时，将火箭炮存储在壳体的内部对其进行防护，在使用时，能够快速展开提供良好的稳定支撑，在遇见舰船摇摆不稳时，保证壳体始终处于竖直水平状态，提高良好的发射精度支持。
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公开(公告)号：CN119713985A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218037.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及管电热防护技术领域，且公开了一种海上火箭发射台管电热防护结构及其使用方法，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有凹槽盘，凹槽盘的内壁底部固定连接有滑板，滑板的表面开设有通孔，还包括：防护部件，防护部件包括防护板，防护板的底部与凹槽盘的顶部接触，防护板的底部固定连接有滑槽架。本发明在凹槽盘的表面设置有防护部件，利用防护部件对管电进行防护，需要对管电进行检修时，启动防护部件向外扩张，此时防护部件会在滑板的表面进行相互远离的移动，以便对管电结构进行检修，在底板的顶部设置有挤压部件，挤压部件位于防护板相互靠近的一端，防护板在收缩时挤压部件可以对防护部件进行挤压。
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公开(公告)号：CN119706114A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510218031.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及推进剂防晃储罐技术领域，且公开了一种海上火箭燃料加注推进剂的防晃储罐，包括罐体，罐体外表面固定连接有支撑架，罐体顶部开设有进料口，罐体底部开设有加注口，罐体内部设置有防晃组件，防晃组件包括有隔液板，罐体内壁靠近隔液板的一侧固定连接有分液柱，分液柱的数量为若干个，罐体内壁背面固定连接有分液板一，分液板一的数量为若干个，分液板一的设置会将燃料分为主流和支流，主流会沿着隔液板外壁进行移动，支流则会在推动移动块的同时折返回来与主流产生对撞，在交汇点形成旋涡，流向动能下降，使罐体在晃动后罐内的燃料可以快速减少流动，减少罐内燃料的晃动，避免燃料出现的持续晃动对后续燃料的输送效率产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN119178348B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411699066.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 鲁东大学 , 山东省海上发射装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于火箭发射技术领域，具体的说是海上火箭发射用自升降式发射平台，包括平台本体，所述平台本体顶部安装有控制设备，所述平台本体的四周固定安装有自升降装置；尾焰导流通道，所述尾焰导流通道开设于所述平台本体上，用于引导火箭发射时产生的尾焰；防护板，所述防护板设置在尾焰导流通道和控制设备之间，所述防护板活动安装在平台本体上开设的活动槽中，所述防护板能够沿着活动槽垂直上升或者下降；本发明通过设置防护板能够阻挡在控制设备前方，点火过程中，阻止横向热射流对控制设备造成伤害，进而提高了设备的使用寿命，降低使用成本；不用时能够将防护板收纳，不占用平台本体的甲板表面空间，使得日常使用和维护更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310930290.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱及其制备工艺，涉及航天运载火箭设备技术领域，其中，冰合棉纤维的运载火箭液体燃料贮箱包括用于存放液体燃料的贮箱，贮箱包括葫芦型的冰制壳体，冰制壳体内设置有冰层，冰层内部沿径向等距离分布有多层棉纤维，每层棉纤维沿葫芦型基于经纬线交叉分布式设置；本发明实现了运载火箭液体燃料贮箱的便捷制造，生产成本低，安全性和稳定性增高，由于冰和棉纤维的天然特性，贮箱重量可以进一步降低，且不存在环境污染问题，具有较好的经济效益和环境效益，独特的葫芦形结构，在火箭回收下降过程中具有良好的燃料供应安全性。
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公开(公告)号：CN117171864B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311445777.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 鲁东大学 , 海阳市航空航天产业技术研究院
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种梁结构线性振动预测方法，属于梁结构振动预测领域，包括将多跨梁或交叉梁按照结构内部的连接关系拆分成梁单元；建立梁单元结构的物理模型；基于改进傅里叶级数法，构造梁单元中间层上任意点的位移容许函数；建立梁单元的弹性力学方程；根据能量叠加原理建立多跨梁和交叉梁结构的拉格朗日能量泛函；使用瑞利‑里兹法将振动模型离散化，并结合经典振动理论求解特征值，通过与有限元结果进行对比，验证模型的正确性；对多跨梁和交叉梁结构进行振动特性预测。本发明能够对多跨梁和交叉梁系结构进行线性振动预测，精确描述梁所有方向的变形。
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公开(公告)号：CN117075493A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311028467.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 山东艾维互动网络科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种地面发射支持单元、系统及方法，该单元包括相互之间进行通信连接的：三维环境仿真子单元、仿真数据实时驱动子单元、以及动画控制与任务过程可视化子单元。该系统包括依次进行通信连接的设备层、传感器数据采集层、网络及数据处理存储层、以及软件客户端，其中，所述软件客户端为该地面发射支持单元。该方法应用于该单元、系统，进行三维环境仿真、仿真数据实时驱动、以及动画控制与任务过程可视化。本发明基于虚拟现实技术，结合数字孪生技术模型，通过多源数据的融合，实现数字孪生技术助力创新，设计并研究开发地面发射支持数字化单元、系统及方法，用于模拟、优化并辅助制定数据驱动的火箭发射流程，远程辅助现场情况监测。
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公开(公告)号：CN116834910A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839338.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本发明属于无人船领域，尤其是一种水下测量无人船，针对现有的无人船探测稳定性差，探测器不能实现独立水下运动，探测局限性大的问题，现提出如下方案，其包括船主体和两个侧片体，所述船主体的顶端安装有船体稳定装置，船主体尾端活动安装有弧形固定板，弧形固定板的顶端两侧均设有卡口，船主体的两侧均嵌入有与卡口配合的锁紧机构，船主体的内部通过安装架固定有电动机三，电动机三的输出轴连接有缠绕辊。本装置能够实现船体单体船以及三体船状态的切换，实现船体在不同环境下的行进需要；船体上的推进器能够实现与船主体的分离，并与探测器结合后为探测器提供动力，从而带动探测器在水下进行多方位多角度探测，满足多种测量需求。
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公开(公告)号：CN116822339A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310676993.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 鲁东大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了数字孪生技术领域的一种用于航天器发射场的数字孪生模型的建立方法和建立装置，包括若干探测点、若干映射点、预处理模块和反馈模块；通过探测点实时采集航天器发射场不同位置或者不同环节的探测数据；探测点之间布置有边缘计算模块，通过边缘计算模块计算并处理同一物理量相关的探测点的探测数据，得到相应的物理量；再通过预处理模块在人工神经网络中预构建虚拟模型和映射点，基于不同探测点采集的探测数据转化为虚拟模型上对应映射点的数据，并根据物理量修正虚拟模型；通过映射点实时采集虚拟模型中不同位置或者不同环节的映射数据；从而减少数字孪生模型中的运算量，保障人工反馈命令的即时性，提高控制精度。
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