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公开(公告)号：CN206411021U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720052215.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，包括机座，以及安装在机座上的行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯、无线收发器、控制电路板和电源；所述行走装置能实现360度全方位行走；气体传感器包括检测多种气体的传感器模块，所述气体传感器和摄像装置能将气体含量数据、图像数据传输到远程控制台，远程控制台能通过无线网络远程操控机器人系统的运作。本实用新型能够监测天然气等危险气体的泄漏并实现报警，能将检测到的气体信息、图像信息和位置信息传输到远程控制台，远程控制台也能够通过无线网络实现对机器人系统的控制，降低检测死角，实现无人巡检。
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