公开(公告)号：CN213028109U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202022134384.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 戴大伟 ,  夏书银 ,  朱宏飞 ,  韦健超 ,  张崧岳 ,  徐嘉 ,  刘达 ,  张彬

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G10L17/22 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  G06K9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于机器人应用领域，特别涉及一种基于智能终端的家庭机器人服务控制系统统；所述系统包括机器人端和第一智能终端；所述机器人端包括机器人本体以及载有第二智能终端的上位机系统和载有底层控制板的下位机系统；所述上位机系统和所述下位机系统之间通过通讯串口通信；所述第一智能终端与所述第二智能终端通过无线网络进行通信；所述底层控制板按照从第一智能终端的通讯串口接收到的信息控制所述机器人本体运动；本实用新型采用模块化设计，打破了传统机器人一体化设计模式，利用智能终端强大的运算能力替代了运算力弱、自主性低的传统工控机，与底层控制板共同控制机器人本体的运作；实现其高度的智能化目标，服务于大众家庭。